それらが2012年に最初に発表されて以来、NASAはDARPA Robotics Challenge（DRC）の主要な候補者でした。ツールと車両を使用してロボットが障害物コースをナビゲートするこの競争は、DARPAが最初に考案したもので、ロボットがどのように災害対応に対処できるかを確認しました。
このチャレンジのファイナルは、2015年6月5日と6日、カリフォルニア州ポモナのフェアプレックスで開催されます。そして、RoboSimianデザインでこれまでにそれを作った後、NASAは難しい質問に直面しました。彼らのロボット霊長類は彼らを代表し続けるべきですか、それともその名誉は最近発表された代理ロボットに与えられるべきでしょうか？
ことわざにあるように、「あなたは親を引き継いだ人と踊ります」。つまり、NASAは、DRCと$ 2ミリオンの賞金を獲得するための障害とテストの最終ラウンドに進むときに、RoboSimianに固執することを決定しました。
サロゲートの発表は、この10月24日、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所で行われました。ステージでのこのロボットの登場、彼らの歌へ 2001：宇宙オデッセイ、トーマスローゼンバウムがカリフォルニア工科大学の新学長に就任したのと同じ日に開催されました。
この機会に敬意を表して、サロゲート（別名「サージ」）はステージを横切ってデジタルタブレットをローゼンバウムに提示し、NASAの火星探査機の好奇心のコマンドを開始するボタンを押していました。祝祭の性質にもかかわらず、このシーンはロボットが設計されたものと比較して非常に穏やかでした。
「サージとその前身であるロボシミアンは、人類の到達範囲を拡大し、福島で見られたような災害シナリオ中に原子力発電所などの危険な場所に入るように設計されました。 JPLのロボットの主任研究員であるBrett Kennedyは、次のように述べています。
RoboSimianは元々DARPA Robotics Challengeのために作成されました。昨年12月のトライアルラウンド中に、JPLチームのロボットがファイナルに出場し、2015年6月にカリフォルニア州ポモナで開催されます。
国防脅威削減庁とRobotics Collaborative Technology Allianceの支援を受けて、Surrogateロボットは2014年に建設を開始しました。その設計者は、RoboSimianの追加の四肢の一部を組み込むことから始め、次に、ホイールベース、ツイスティスパイン、上部胴体、センサーを保持するためのヘッド。
追加のコンポーネントには、帽子のような付属物が上に含まれます。これは、実際にはLiDAR（光検出および測距）デバイスです。このデバイスは、360度のフィールドでレーザービームを回転させて発射し、周囲の環境を3Dでマッピングします。
それらの間で選択するのは難しいコールであり、過去6か月の大半を占めました。一方では、サロゲートはより人間のように設計されました。背筋が直立し、腕が2つと頭が1つあり、身長は約1.4メートル（4.5フィート）、重さは約91キログラム（200ポンド）です。その主な長所はオブジェクトの処理方法にあり、その柔軟なスパインは追加の操作機能を可能にします。ただし、ロボットは軌道上を移動するため、階段、はしご、岩、瓦礫などの高い物体の上を移動することはできません。
対照的に、RoboSimianはより類人猿のようで、四肢で動き回ります。複雑な地形を移動するのにより適しており、熟練した登山家です。さらに、Surrogateには1セットの「目」（ステレオビジョンを可能にする2つのカメラ）が頭に取り付けられていますが、RoboSimianには体全体に最大7セットの目が取り付けられています。
ロボットもほとんど同じコンピュータコードで実行され、動作を計画するソフトウェアは非常に似ています。ビデオゲームの場合と同様に、各ロボットには、相互作用できるオブジェクトの「インベントリ」があります。エンジニアは、これらの物体を認識して、バルブを回したりブロックを乗り越えたりするなど、ロボットに事前設定されたアクションを実行するようにロボットをプログラムする必要があります。
結局、彼らは決定を下しました。ロボシミアンはポモナでチームを代表します。
「サロゲートはより良い操作プラットフォームであり、無害な表面でより高速であるという事実に帰着しますが、RoboSimianはオールラウンドなソリューションであり、この場合、オールラウンドなソリューションはより競争力があると予想しています」ケネディ前記。
JPLのRoboSimianチームは、カリフォルニア大学サンタバーバラ校およびCaltech校のパートナーと協力して、ロボットがより速く歩くようにしています。 JPLの研究者たちは、将来的にLiDARをRoboSimianの上に置くことも計画しています。これらの取り組みは、長期的にロボットを改善することを目的としていますが、DARPA Robot Challenge Finalsの課題に直面する準備をすることも目的としています。
具体的には、車両の運転と降車、出入り口を塞ぐ破片の交渉、壁の穴の開け、バルブの開放、シンダーブロックやその他の破片が畑を横切るなどのタスクに直面します。サプライズタスクもあります。
ロボシミアンは現在ケネディのチームの焦点ですが、サロゲートは忘れられません。
「私たちはこれを、RoboSimianの肢を他のプラットフォームに再構成する方法の例として引き続き使用します」とケネディ氏は語った。
DARPA Robotics Challengeの詳細については、http：//www.theroboticschallenge.org/をご覧ください。
