NASAのスピリットマーズローバーのアーティストによるイラスト。スピリットとその双子のOpporunityは、2004年1月に赤い惑星に上陸しました。
（画像：©NASA / JPL）
スピリットは、NASAが2003年に8億ドルの火星探査ローバー（MER）ミッションの一環として打ち上げた2つの火星探査車の1つです。スピリットは2004年1月にレッドプラネットに到着しました。火星に生命が存在する可能性があるかどうかを解明し、レッドプラネットの現在と過去の気候について学び、火星の地質学を特徴付けます。
スピリットの保証された保証は、火星の90日、つまりソルでしたが、ローバーは最終的に2,200ソルまたは2,266地球日以上持続しました。 2010年3月22日、Spiritは地球との通信を停止しました, サンドトラップに引っかかった後。 （スピリットのツインローバーOpportunityは、砂嵐によりバッテリーを充電できなくなるまで、2018年6月まで稼働しました。NASAは、Oppyが2019年2月に死亡したと宣言しました。）
スピリットの探査により、科学者は火星の初期の湿った歴史を驚くほど垣間見ることができました。
着陸後すぐに、スピリットは炭酸塩とヘマタイト、水環境に関連する鉱物の広範な証拠を発見しました。探査機は、多数の技術的な問題（ホイールの故障を含む）を克服し、科学データを6年間地球に送り返しました。
しかし、スピリットが克服できなかった1つの障害がありました。予期しない砂の罠です。 NASAは、ロボットがより安全な地面に到達するのを助けるために何週間も費やしましたが、ほとんど前進しませんでした。閉じ込められたローバーは、2010年3月22日に最終的に情報の地球への送信を停止しました。
探査機は火星の歴史に関する科学的情報の山を残しました。それはまた、より強力なローバーが追随する道を開きました：好奇心、赤い惑星の居住可能な環境を探すことに焦点を合わせたローバー。好奇心は、古代の生命の兆候を探す新しい火星2020ローバーのパスファインダーです。
水に続いて
スピリットは、NASAの第2波の火星探査における一連の宇宙船の1つです。エージェンシーは1960年代と1970年代にいくつかのミッションを火星に送りましたが、バイキング1とバイキング2の着陸者が現在または過去の生命の決定的な証拠を持ち帰らなかったため、一時停止しました。
エージェンシーによると、火星への関心は、1980年代と1990年代に再び再燃し、地球上の研究者は、水中の火山性ベントの極端な環境で生存しているだけでなく、繁殖している微生物を発見しました。この発見はエキサイティングでした。バイキングの写真から、この地域には過去に水があったという証拠が示されていました。
NASAは1996年に火星探査機（MGS）を惑星に派遣し、水の可能性のある場所の地図を作成しました。また、1997年に火星表面に火星パスファインダーとソジャーナ探査機ミッションを送り、科学的に大きな成功を収めました。おそらく古代には水によって形作られていました。
発見はより多くの火星探査機への関心を刺激しました、そして、2004年1月に、NASAは精神と機会を開始しました。より正式には火星探査ローバーとして知られているマシンは、ネーミングコンテストの優勝者である9歳のソフィコリスから名前を受け取りました。
スピリットとオポチュニティには、科学機器の膨大なコレクションがありました。各ローバーの機器には、パノラマカメラ、顕微鏡イメージャー、エンジニアリングカメラ、3つの分光計、岩石研磨ツール、および磁石アレイが含まれていました。また、探査機には小さな腕があり、興味深い科学的標的に関するクローズアップの写真やデータを取得することができました。
グセフに行く
科学者とエンジニアが機会と精神の着陸地点について合意するのに2年間の交渉が必要でした。 「科学者にとって最も魅力的な場所（たとえば、惑星の歴史が堆積岩の層に記録されている崖の側面）は、多くの場合、ロボットの安全性を担当するエンジニアにとって最も恐ろしいものです」とNASAはプロセスを書いています。
機会は、MGSが上から発見したヘマタイトの層に基づいてMeridiani Planumと呼ばれる平野を標的にしました。ヘマタイトは酸化鉄であり、水中で形成されることがよくあります。そして、結局のところ、Opportunityは表面に多くのヘマタイトを発見しました。
スピリットの目的地はコネチカット州よりも広い地域に広がるグセフクレーターでした。 MGSの写真から、科学者たちは、クレーターが古代に水を保持していたと疑っていました。グセフは、40億年前に地球に影響を与えた小惑星または彗星によって掘り出されました。
スピリットは、地球を離れる2つのローバーの最初のものでした。 2003年6月10日、フロリダ州ケープカナベラルからのデルタII 7925ロケットで爆発し、7か月後の2004年1月4日に火星に最後に降下しました。
パラシュートをパチンと開けた後、ローバーはエアバッグの繭で水面に向けられ、グセフのターゲットのすぐ上で安全に停止しました。機会も1月25日に安全かつ適切な場所に上陸しました。
再起動、水、ホイール
スピリットは、遠くに水の最初の可能な兆候を発見したとき、まだ着陸シェルに座っていました：湿った環境でしばしば形成される炭酸塩。 「我々は炭酸塩を探しに来た」とミッションの科学者の一人であるフィル・クリステンセンは声明で述べた。 「私たちはそれらを持っています。私たちはそれらを追いかけるつもりです。」
しかし、一週間もしないうちに、スピリットは困っていました。 2004年1月21日、地表からのデータ送信を一時的に停止しました。数日後、NASAは、ローバーのコンピュータがソフトウェアエラーにより永久に再起動していると判断しました。 3日間で60回以上再起動しました。
エージェンシーは2004年2月にローバーを安定させました。次に、3月に、スピリットはジャックポットにヒットしました。その組成は水のような過去をほのめかした火山岩です。
3か月後、スピリットがヘマタイトを偶然見つけ、環境に水の可能性があるという証拠が追加されたとき、NASAは驚いた。機会はまた、火星の中間地点にある着陸地点でヘマタイトを発見しました。
2005年末までに、Spiritは近くのランドマークであるHusband Hillを運転して、周囲の風景を調べていました。ローバーが別の惑星の丘を登ったのはこれが初めてでした。
NASAによると、この地域は火星の初期の暴力的な歴史の証拠でした。 「この劇的な地形は砂とゆるい岩で覆われています。そして、しばしば、その下にある岩盤への小さな窓」ステートメントで。
スピリットのホイールの1つは、ローバーがスロープに向かってレースをしていて、冬の間続く十分な日光を得るため、2006年3月に機能を停止しました。地球に戻ったNASAのオペレーターは、ローバーの後ろにあるホイールをリモートでドラッグし、太陽の強さが許す限り1日1時間ゆっくりとスピリットを動かしました。スピリットは2006年4月に無事に目的地に到着しました。
ローバーとして、場所は停止するのに良い場所であることが判明しました水変質ミネラルを発見 2006年後半に操業を再開したときの近く。
火星の晩年
機械的および火星の課題にもかかわらず、スピリットは火星でのその年の間に4.8マイル（7.7キロメートル）を旅しました。これは、NASAがローバーが移動するために計画した距離の数十倍以上です。
実際、誤作動しているホイールは使命に役立ちました。2007年3月、NASAはローバーが硫黄と水の痕跡を含んだ土壌をかき集めたと発表しました。これは、蒸発した泉や火山の噴出孔があることを示唆しています。
年が経つにつれ、スピリットは火山爆発の可能性がある場所を発見し、生き残った激しい砂嵐。 2008年後半の別の嵐により、スピリットのパワーは関係するレベルにまで低下しましたが、ローバーは通り抜けました。
2009年2月に火星の風がほこりの一部を晴らしました。4月に、スピリットのコンピュータは再起動の問題を再び抱え始めました。NASAは「健忘症」と呼ばれています。 NASAが問題の解決に取り組んだため、ローバーは再び運転を開始しましたが、さらに深刻な問題である沈没砂に遭遇しました。 2009年4月23日、ローバーは不意に地殻を突き破って柔らかい砂になり、再び出ることはできませんでした。
NASAは数か月かけてシミュレーションを実行し、孤立したローバーにコマンドを送信しましたが、機関はローバーが設置されている間にデータを収集しました。 NASAの当局者は、玄武岩、硫酸塩、シリカが含まれている砂を見て喜んでいました—データがローバーがトラップから抜け出そうとしたときにデータが明らかになりました。 NASAの声明の1つで、その場所はトロイと呼ばれ、「スピリットがこれまで訪れた中で最も興味深い場所の1つでした」
2009年12月31日、NASAは、ローバーが冬の間持続するのに十分な電力がない可能性があると計算しました。スピリットの最後の通信は2010年3月22日に行われ、NASAが数か月かけてローバーを呼び寄せたため、ローバーは沈黙を保ちました。
NASAの関係者は、2011年5月24日の声明で、「ここ数カ月のエンジニアによる評価では、スピリットとの通信が回復する可能性は非常に低いことが示されています。いずれにせよ、スピリットを探すために使用されている宇宙資産は、 NASAの次の火星探査機、好奇心。その月、NASAはスピリットに到達するための取り組みを終了しました。
スピリットの遺産
スピリットは2010年に地球との通信を停止しましたが、その双子の探査機、機会はそれをはるかに超えていました。機会は2018年まで良好に稼働し続けました-着陸日からおよそ14.5年後ですが、2018年6月の砂嵐のために地表で行き詰まりました。
機会と精神の両方がNASAの伝承に大きく織り込まれています。どちらの探査機も、優れた工学と科学が、赤い惑星の水の広範な証拠など、信じられないほど価値のある情報を明らかにする方法を世界に示しました。
NASAのローバーでの経験は、2012年に火星の表面に到着し、ゲイルクレーターとマウントシャープ（エオリスモンス）の居住環境と水の歴史を研究している新しいCuriosityローバーで役立ちました。オペレーターは、SpiritとOpportunityの科学的作業を使用して、好奇心のトラバースを通知します。たとえば、好奇心は砂地にいるときを感知し、停止して地球上のオペレーターに助けを求めるようにプログラムされています。
NASAの火星2020探査機は、火星の表面で有機物や古代生物のその他の証拠を検索します。その潜在的な着陸地点の1つは、スピリットローバーがその終焉を迎えたグセフクレーターでした。
「温泉がここに流れたという発見（グセフクレーター）は、火星探査ローバー、スピリットの主要な成果でした」とNASAの当局者たちは、潜在的な上陸地点について説明した。 （2020チームは、ミッションのために別のサイトを選択することになりました—古代に川デルタをホストしていたジェゼロクレーター。）
探査機が火星に水の存在を示し、将来の火星ミッションの基礎を築くのを助けたので、スピリットはNASAにとって重要なミッションのままです。
