私たちの中には、今、つま先を砂の中に突き刺すことだけを夢見ている人もいるでしょうが、好奇心探査ローバーは実際にそうしています。しかし、火星の非常に珍しくて印象的な砂丘を通り抜けるので、ローバーにとって休暇はありません。バノルドデューンフィールドは、マウントマウンテンの北西側腹に沿って位置しています。シャープ—好奇心の使命の主なターゲット—地球以外の場所で活発な砂丘のクローズアップ研究を行う機会を得たのはこれが初めてです。
この57画像のモザイク「自撮り」を編集してくれたAndrew Bodrovに感謝します。砂丘の素晴らしい景色を見るには、以下のインタラクティブバージョンをいじってください。画像は、Sol 1228（2016年1月19日）にローバーの火星ハンドレンズイメージャ（MAHLI）によって撮影されました。
火星のパノラマ–好奇心探査機：火星の太陽の日1228
SAMで砂丘をサンプリングする
ローバーはこれらの画像を撮り、この57画像のモザイク「自撮り」を作成するために停止しましたが、好奇心も非常に忙しく、砂丘の中を移動したり、サンプリングを停止したりしています。興奮して、ローバーは砂の一部をすくい上げ、搭載された化学実験室である火星のサンプル分析（SAM）に送りました。これは、スクープを使用して分析される小さな部分（通常は乳児アスピリンの半分のサイズ程度）を提供するのに2回目です。ローバーのドリルは、サンプルを取得するために数回使用されています。
好奇心は1月14日に最初の砂丘のサンプルをすくい上げましたが、ローバーは少しの間ホイールに引っかかり、ホイールでこすりました。 「こすり傷は、すくいの道が砂の下の地面に当たらないようにすくい取るのに十分な砂があることを私たちに自信を与えるのに役立ちました」と、これらのサンプルを収集するローバープランナーであるMichael McHenryは言いました。
私は、約2週間前にJPLで好奇心の探検チームを率いるローバー計画チームのJohn Michael Morookianと面会する機会がありました、そして彼は計画が砂丘に短い距離をドライブし、スクープでサンプルを取得し、それらをボード上の実験。
火星人は、火星偵察オービターのHiRISEカメラからの軌道画像から、チームはローバーがナビゲートするための砂丘の間に良い道があり、ローバーが動かなくなったり閉じ込められる危険がないことを知っていると説明しました。
「私たちはそれらを迂回します、利用可能な道がたくさんあります」と彼は言った。 「これは通行できない領域ではありません。探査車はこの特定のサイトに集まり、約1月のサンプリングを行います。現在の計画では、砂丘を周回する約1 kmの長い経路をたどり、同じ砂丘の一部であるアクティブでない砂丘に到達します。 」
スクープからSAMにサンプルを取得するには、ローバーのアーム上にあるマルチチャンバーデバイスの複雑な動きのセットを使用して、150ミクロン（0.006インチ）より大きい粒子をふるい分けしたふるいに材料を通過させます。ふるいを通過した材料の一部は、デバイスの「ポーショナー」から実験室の入口ポートに落とされました。
「振動を開始し、徐々にスクープを傾けます」とMorookianは説明しました。 「材料はスクープの端から流れ出て、一度にすべての流れよりも多く流れます。」
ふるいでふさいだ物質を地面に捨てます。
好奇心チームのライアンアンダーソンによると、ローバーのマストカムとMAHLIカメラの両方がスクーププロセスを徹底的に記録しており、マストカムはスクープから残ったダンプパイルの観測も行っており、ChemCamはパイルのパッシブスペクトルを取得します。マストカムはまた、「ヘブロン」という名前の砂丘を数回撮像して、ローバーが近くにある間の砂丘の変化を観察します。
好奇心の最近の活動について詳しくは、Martian ChroniclesブログとJPLのこの記事をご覧ください。
また、ローバーの腕がセルフイメージモザイクに表示されない理由について疑問がある場合は、ここで説明している以前の記事をお読みください。
