NASAの長寿命の火星探査機は、サンタマリアクレーターの3か月にわたる探査を、これまでで最大のターゲットである直径約22キロのエンデバークレーターに向かって歩きました。サンタマリアは、メリディアンプラナムの火星平原を巡る7年間にわたる陸上探検隊の探検家たちにとって、価値のある道の駅として、一連の見事な眺望と科学的な大自然を同時に提供してきました。
機会は2010年12月15日（Sol 2450）にサンタマリアの西端に上陸しました。2008年9月にビクトリアクレーターから2年半ほど前に出発して以来、19キロもの長く困難な旅をしました。サンタマリアはローバーがビクトリアとエンデバーの間の壮大なトレッキングで遭遇する最大のクレーター。
科学チームは、水和した鉱物の魅力的な堆積物が検出されたため、サンタマリアが中間停止に最適な場所であり、集中的な科学調査を可能にすることを決定しました。スタジアムサイズと楕円形のクレーターは、幅80〜90メートル（295フィート）、深さ約9メートルです。
その後、急勾配の壁に囲まれたクレーターの縁を反時計回りに注意深く駆り立て、反対側の非常に興味深い水和硫酸塩に到達しました。ローバーは途中でいくつかの停止を行い、ベースラインの長い高解像度ステレオ画像を収集して3Dデジタル標高マップを作成し、いくつかの岩の深さを調査しました。
火星の南東縁にある水を含む硫酸塩堆積物の露出の存在を示す、火星軌道から鉱物マッピングCRISM分光計（火星偵察オービター（MRO）搭載）によって収集されたデータに基づいて、機会はサンタマリアに向けられました。
「サンタマリアは比較的新しいインパクトクレーターです。地質学的に非常に若く、ほとんど侵食されず、量的には日付がわかりにくい」 Arvidsonは、Spirit and Opportunityローバーの代理主任調査員です。
太陽合流の制限された期間のために、ローバーはエンデバーへの滞在中にとにかく一時停止しなければなりませんでした。接続とは、太陽が直接地球と火星の間にある期間であり、通信の中断と停電が一時的に発生します。
1月28日から2月12日まで続いた連動の間、ローバーは静止したままでした。コマンドの送信が中断され、悪影響を与える可能性があるという警告から、機会にアップリンクされたコマンドはありませんでした。
有利なことに、動きの休止により、研究者は、他の方法では実施できなかったであろう選択されたターゲットの組成の長期統合評価を行うこともできます。
2011年1月中旬までに、オポチュニティは、水を含んだ硫酸塩の堆積物が検出された火口の南東の縁にある「ユマ」と呼ばれる場所に到達しました。これらの鉱物の研究は、火星表面のこの場所での居住可能性の可能性について研究者に情報を提供するのに役立ちます。
機会は、マルコディロレンツォと私自身がパノラマ写真モザイク（上記）に組み立てた「ユマ」からの生の画像のコレクションをスナップして場所を示したものです。高解像度バージョンは、2011年1月29日の天文学のその日の写真に表示されるように選択されました。
探査機は数度向きを変え、Opportunityのロボットアーム（正式には機器配備デバイスまたはIDDと呼ばれます）を武器科学機器の手の届く範囲のターゲットに配備するためのより良い位置を達成しました。
「機会はサンタマリアの南東の縁にあります」とアービドソンは私に話しました。 「オポチュニティのRock Abrasion Tool（RAT）を使用して、選択したターゲットをブラッシングし、ブラシをかけた露頭にメスバウアー分光計を設置しました。そのスポットは「ルイスデトレス」と名付けられたとArvidsonは言いました。
「Luis De Torres」は、CRISMが水和硫酸塩の特徴の証拠を確認した地域の明るく広大な露頭に基づいて選択されました。」
機会は、すべての機器がロボットアームの端にある状態で「Luis De Torres」の分析に成功しました。マイクロスコープイメージャー（MI）、アルファ粒子X線分光計（APXS）、そしてデータ収集を複数週間統合するためのメスバウアー分光計（MB）を含みます。
コンバクターから健康状態が改善された後、ローバーは2011年2月中旬にRATを使用して「ルイスドトーレス」で3ミリメートルの深さのグラインドを行い、岩石の内部構成について詳しく学びました。その後、一連の顕微鏡画像をスナップし、APXS分光計でスペクトルを収集しました。
次に、ローバーはクレーターの東端に沿って反時計回りの経路を継続し、クレーターの縁に沿って北に約30メートル移動して、新しい露出した岩のターゲットに非公式に「Ruiz Garcia」という名前を付けて、APXSスペクトルと顕微鏡画像を収集しました。クレーターの縁にある「ルイスガルシア」を示すモザイク（上）をご覧ください。
機会は3月にサンタマリアの東側の探索を終了し、さらに高解像度のパノラマをいくつか撮影してから、6.5 km（4マイル）離れたエンデバークレーターへのドライブを再開しました。
エンデバーは、火星の砂丘を横断するトレッキングにおけるOpportunityの究極のターゲットです。これは、フィロケイ酸塩と呼ばれる、これまでに探究されていないタイプのさらに古代の水和鉱物が露出しているため、中性の水中で生命の形成を促進します。
