画像のキャプション：「ロックネスト」リップルで働いている好奇心のコンテキストビュー。モザイクはSol 57＆58 Navcamの生の画像から縫い合わされ、周囲の地形と地平線上のゲイルクレーターリムの侵食されたリムに関連して、細かい砂の波紋に腕を伸ばして示しています。 Rocknestパッチは、約8フィートx 16フィート（2.5メートルx 5メートル）です。下のNASA JPLテストスクープビデオを参照してください。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
NASAの好奇心探査機は、今週末「ロックネスト」というニックネームの付いた土壌パッチで火星の土壌の最初のサンプルを収集します。上記のコンテキストモザイクを参照してください。重要なサンプルを追跡するための一種の循環システムクレンザーとして機能します。これは、ロボットの化学実験室による強力な分析のために火星の材料をサンプル取得および処理システムに提供し、生命の成分を探すための道のりにおける主要なマイルストーンをマークすると、メディアブリーフィングでミッションを率いる科学およびエンジニアリングチームは述べた10月4日木曜日。
2か月前の8月5/6に赤い惑星に着陸してから、好奇心は3つの異なるタイプの地質地形が交差する「Glenelg」という名前の興味深いエリアに向かって、ゲイルクレーターを東に500ヤード以上トレッキングしました。
10月2日（ソル56）の今週、ローバーは、チームが探していたまさにそのタイプの細かい砂のある砂岩の風で動く砂丘を「ロックネスト」でようやく見つけました。サンプル取得システムに注入します。
以下のNASA JPL地上テストスクープビデオを参照して、動作を視覚化してください。
「私たちは今、約2週間で最初の固体サンプルを分析機器に取り込む重要な段階に到達しました」と、カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のミッションマネージャーMichael Watkinsは述べました。
ローバーはホイールを使って意図的に砂を擦り、新鮮な土を露出させました。それは確かに、アポロ11号の宇宙飛行士ニールアームストロングとバズアルドリンによって月に残された最初の人間の「ブートプリント」のように見えました。
チームは、掘削設備を除くほとんどのサンプル収集、取り扱い、分析ハードウェアの壁を完全にテストおよび清掃し、特に地球から残留汚染物質を取り除くため、好奇心は「ロックネスト」の場所に2〜3週間留まります。 。
画像のキャプション：2012年9月28日のSol 52の場所からの「ロックネスト」、ローバーがロックネストに到着する前の4つのゾル。 Rocknestパッチは、約8フィートx 16フィート（1.5メートルx 5メートル）です。クレジット：NASA / JPL-Caltech / MSSS
この最初のスクープの目的は、砂質の材料を使用して、複雑なCHIMRAサンプリングシステムおよびSAMとCheMinの化学実験室に蓄積されたすべての配管パイプ、チャンバー、迷路、およびインターフェースを完全に洗浄、すすぎ、スクラブすることです。火星の土壌と岩石の本当に重要なサンプルが近い将来に分析のために収集されるときに、偽の干渉読み取りを引き起こす可能性がある薄くて細い油性層。
科学者は、ローバーとその機器が組み立てられ、打ち上げのために処理されている間、地球の汚染に起因する有機化合物やその他の無機材料や鉱物の誤った信号を特に望んでいません。
JPLのDaniel Limonadi氏は、「このハードウェアは、Jet Propulsion Laboratoryで納入され組み立てられたときに非常にきしむようにきれいに作られていますが、地球上にあるだけで、ある種の残留油性フィルムを得ることができます」と述べています。 Curiosityの表面サンプリングおよび科学システムのリードシステムエンジニア。 「そして、火星機器でのサンプル分析は非常に敏感なので、地球に蓄積するこの油の層を洗い流す必要があります。」
チームは、サンプル取得システムの3回のすすぎとすすぎの試験（すすぎと廃棄の吹き替え）を実施する予定です。したがって、火星のサンプルが実際にローバーデッキにあるSAMおよびCheMin分析化学機器に投入されるために提供されるのは、ロックネストでの3番目と4番目の土壌すくい取りまでありません。
「私たちが現場で行っているのは、砂のサンプルを採取することです。この細粒の材料を効果的に使用して、3回口をすすぎ、その後、唾を吐き出しています」とLimonadi氏は述べています。 「スクープを取り、CHIMRA内のさまざまな表面すべての砂を振動させて、それらの表面を効果的にサンドブラストします。次に、その材料を捨て、すすぎ、3回繰り返して、すべての洗浄を終了します。私たちの地球ベースのテストでは、クリーニングに非常に効果的であることがわかりました。」
リモンディ氏は、計画どおりに進行した場合、最初のスクープは今週土曜日（10月6日）にソル61で行われる可能性が高いと語った。スクープサンプルは8 Gで振動させられ、分析機器に入る前に150ミクロンのふるいを簡単に通過できる非常に細かい粒子サイズに粉砕されます。
チームは注意深く、十分なマージン時間を確保しており、過度の急いで前進することはありません。
「私たちは故意に遅く、信じられないほど慎重になっています」とワトキンスは言いました。 「私たちは、何が起こっているのかを正確に理解するために、ここで多くの追加ステップを踏んでいます。将来的にスクープをするたびに行う必要はありません。」
Curiosityの電動クラムシェル型スクープは、幅1.8インチ（4.5センチメートル）、長さ2.8インチ（7センチメートル）で、約1.4インチ（3.5センチメートル）の深さまでサンプリングできます。これは、ローバーのアームの端にあるツールタレットにあるCHIMRAの収集および処理装置の一部です。
「スクープは、特大のテーブルスプーンとほぼ同じ大きさです」とLimonadiは言いました。
画像のキャプション：好奇心は7フィートの長い腕を伸ばし、ソル53および54から集められたNavcam画像のモザイクで、MAHLIカメラとAPXS化学元素分光計を使用して「バスサースト入り江」の岩の露頭を調査します（2012年9月29日と30日）。ローバーの最終的な目的地であるシャープ山は地平線上に見えます。その後、ローバーは東に23メートル（77フィート）以上運転して、「ロックネスト」の砂の波紋に到達しました。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Rocknestでの長期滞在中、ローバーはカメラ、ChemCamレーザー、DAN、RAD、およびREMS機器を使用した気象監視により、周囲の岩や地形の広範な調査を行います。
ロックネストでの仕事を終えた後、キュリオシティは東に車を走らせ、約100メートル（ヤード）離れたグレネルグに向かいます。そこでチームは最初のターゲットを選択し、露頭をロックして掘削、サンプリング、分析します。
グレネルグや他の場所で、研究者たちは、好奇心がすでに訪れた3つの異なる場所の岩の露頭で発見した古代火星の河床のさらなる証拠を見つけたいと考えています。
好奇心は、有機分子と潜在的な居住可能な環境の証拠を探して、火星が過去または現在の火星の微生物の生命体をサポートできたかどうかを判断しています。
画像の説明：Curiosity’s Travels Through Sol 56 – 2012年10月2日
