Holy Wheels、Sharp RocksがNASAの好奇心探査機にSharp Mountsへのよりスムーズな経路を求める

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クローズアップフォトモザイクビューでは、ローバーCuriosityの左前輪が長く切れており、シャープマウントへの数か月間のトレッキングで鋭いエッジの火星の岩を最近運転したことが原因です。 2014年31日(Sol 529)は、6つのホイールのいくつかに最近の損傷が見られるように組み立てられました。
クレジット:NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer- kenkremer.com
以下の完全な6ホイールモザイクと「ディンゴギャップ」砂丘代替ルートモザイクと3Dビューをご覧ください[/ caption]

鋭い鋭い火星の岩の溜まりによる継続的なホイールの損傷により、エンジニアは、危険な砂丘フィールドを通る可能性のある、よりスムーズな前進経路を探すことを余儀なくされています。

2013年の秋から冬にかけて、ローバーのエンジニアがロボットの6つのアルミニウムホイールに穴や裂け目を見つけて以来、チームはホイールの写真をより頻繁かつ慎重に評価してきました。上記および下記のモザイクを参照してください。

好奇心のハンドラーは現在、SUVサイズのロボットを砂丘のフィールドとその向こうの谷に交差する別の経路に迂回させることを検討しています。これは、非常に滑らかな火星の地形を通過して、「KMS-9」と呼ばれる非常に望ましい科学の目的地に到達することを伴います。

1月31日金曜日にのみロボットによって撮影された新しい画像は、長さが少なくとも2〜3インチ(5〜8 cm)、幅1インチ(3 cm)程度に曲がっている非常に重要な不規則な外観の穿刺を示しています左前輪の内側。

残念なことに、荒い赤い惑星の岩のフィールドは、1トンの巨人への恵みではありませんでした。

1月31日(Sol 529)にスナップされたCuriosityの聖なる車輪(Sol 529)の新しい腹筋モザイクビューをご覧ください。これは、内部を対象としており、直径20インチの車輪の損傷の程度をはっきりと示しています。

過去6か月間にわたって岩だらけの岩だらけの険しい地形全体で運転ペースが加速し、2012年8月の着陸以来、現在までに走行距離計に4.89 km(3.04マイル)以上走行しているため、車輪の損傷率は劇的に上昇しています。

メガロボットは、2014年1月にさらに865フィート(264.7メートル)走行した後、「ディンゴギャップ」として知られる絵のような入口のそばの砂丘フィールドの端に立っています。

2013年12月の新しいSol 529ビューとSol 490の腹部モザイクを比較することで、過去数か月のドライブによる被害の増加を確認できます。

ただし、「ディンゴギャップ」を横切る砂丘の高さは約3フィート(1メートル)です。

NASAからのこの3次元「ディンゴギャップ」モザイクビューを見てください。チームが直面している選択肢を自分で判断できます。

したがって、チームは、最終的にスピリットが数年前に死に至ったような隠された砂の罠に引っ掛かりたくないので、それが安全に橋渡しできるかどうかを評価しています。

「決定はまだ下されていませんが、確認することは賢明です」と、NASAの声明で、好奇心のプロジェクトマネージャーであるカリフォルニア州パサデナのNASAのジェット推進研究所のジムエリクソン氏は述べています。

「私たちは、砂丘を越えてすぐ西の渓谷に入り、地形が軌道画像の分析と同じくらい良いかどうかを確認します」とエリクソン氏は、高解像度画像科学実験( HiRISE)NASAの火星偵察オービター(MRO)のカメラが頭上を旋回しています。

チームはまた、後方への運転やギザギザの岩を押す車輪の力を減らすために6つの車輪のうち4つだけを使用するなど、車輪のパンクの蓄積を最小限に抑えるためのさまざまな運転技術をテストしています。

「ディンゴギャップ」は、シャープマウントの息をのむような丘陵地帯へのローバー南西方向のルートの旅に沿って「KMS-9」へのより安全なゲートウェイを提供する可能性があります。

ディンゴギャップは2つの低いスカープの間にあり、北と南の両側で先細になっています。

KMS-9は潜在的に科学が豊富なターゲットであり、チームは2013年7月にイエローナイフベイ象限を出発して以来、最初の削岩作業を実施したいと考えています。

火星のカラスが飛んで、科学チームに魅力的な地質学を特徴としているため、候補となる掘削サイトは約800 mしか離れていません。しかし、検討中の移動ルートはすべて実際の距離がはるかに遠いです。

「KMS-9では、3つの地形タイプが露出しており、表面は比較的ほこりのない状態です」と、カリフォルニア工科大学パサデナ校の科学チームの共同研究者であるケイティスタックは述べています。

好奇心は、火星の微生物が存在する場合にそれをサポートできる火星の居住可能ゾーンを発見するという彼女の主要な目標をすでに達成しています。

NASAの探査機Curiosityは、古代火星の湖に微生物の生命体を長期間持続させることができる粘土鉱物を含む適切な化学成分があり、これらの居住可能な条件が以前考えられていたよりも最近の時代まで赤い惑星で持続したという証拠を明らかにしました。

その結果、科学チームはミッションフォーカスを、シャープマウントの堆積岩層に保存されている可能性のある有機分子-私たちが知っている生命のビルディングブロック-の検索を含めるようにシフトしました。

「私たちが実際に行っているのは、居住可能な環境の検索に特化したミッションから、有機炭素も保存するその居住可能な環境のサブセットの検索に専念したミッションに角を変えることです」と、好奇心の主任調査官ジョンは述べています。パサデナにあるカリフォルニア工科大学のGrotzinger氏は、2013年12月に開催された米国地球物理学会(AGU)の年次総会で最近発表しました。

一方、NASAのオポチュニティローバーは、火星の反対側にあるソランダーポイントの頂上で、赤惑星の謎を調査する2年目の初めに粘土鉱物の露頭を探索しています。

ここ10年、スピリットとオポチュニティのトップ10の発見に関する新しいストーリーを読んでください。

そして、地球の侵略艦隊、NASAのMAVENとインドのMOMを強化するために、1組の新しいオービターが赤い惑星に向かっています。

最後に、中国の新しいYutuムーンローバーは、次の週末(2月8日または9日頃)に彼女の運命の知らせを待つ間、彼女の2番目の旧暦の夜に冬眠しています。

ケンの継続的な好奇心、機会、Chang’e-3、SpaceX、軌道科学、LADEE、MAVEN、MOM、および火星のニュースについては、こちらをお楽しみに。

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