人間のような手、指、そしてテレビカメラの目さえもNASAのRobonautの特徴ですが、最近の作業では、機敏なロボットの脚、または少なくとも1つの脚、さらには車輪さえも提供しようとしています。
Robonautは最近、ヒューストンのジョンソン宇宙センターでのテスト中に最初のステップを踏み出しました。単一の「スペース脚」を使用して、シミュレートされた宇宙ステーションの外側を動き回っていました。他の最近のテストでは、ヒューマノイドロボットを車輪、正確にはセグウェイスクーターに乗せて、道路に運びました。
どちらの構成でも、Robonautの頭、胴、機械の腕と手は、人間と同じ宇宙ツールを使用する能力を維持します。 「スペースレッグ」を使用したテストでは、Robonautは未来の建設労働者のように、模擬宇宙船の外に引き渡されました。低温安定化された車輪に乗って、ある子孫がいつか月や火星の表面に到達する可能性があるため、ある試験ステーションから別の試験ステーションに滑空しました。
脚を使ったテストでは、Robonautが手すりを使って宇宙船の外側を登り、作業現場に足を置いて修理や部品の取り付けを行えることが確認されました。 NASAの目標は、「生きられる」ロボットを構築することです。宇宙船の外側にあり、日常のメンテナンスや緊急事態に備えています。宇宙船内の人間は、無線制御でRobonautを操作します。
ウィールドテストは、ヒューマノイドロボットとローバーを統合する惑星ケンタウロスの初期の概念実証を提供しました。これらのテストは、Segway Robotic Mobility Platformにマウントされている間、Robonautをそのペースで通過させました。彼らは、一人の遠隔操作者が無線制御システムでロボットの可動性と器用さの両方を同時に制御できることを示しました。
クライミングテストは、Robonautの開発における重要なステップであり、宇宙環境での船外活動（EVA）ツールとインターフェースのクライミング、安定化、および処理に関するシステムの機能を証明しました。このテストでは、空気ベアリングのそりに取り付けられたバッテリー駆動のワイヤレスRobonautシステムを使用して、空気のクッションに浮かぶ摩擦をなくし、無重力で作業している宇宙飛行士が感じる感覚をエミュレートしました。 Robonautは、EVA手すりを使用して登り、その安定化したスペース脚を差し込みましたか？標準の宇宙ステーションのWIF（Worksite Interface Fixture）ソケットに差し込み、そのオペレーターは革新的な新しいテレプレゼンスコントロールを使用してRobonautの複数の四肢を運転しました。
JSCのオートメーション、ロボティクス、シミュレーションのテストコンダクターであるロバートアンブローズ博士は、次のように述べています。分割。これらはすべて、将来のEVAチームの開発に必要な主要機能です。人間とロボットの組み合わせた才能を活用して、宇宙遊泳の生産性を大幅に向上させます。
アンブローズが率いるロボノートプロジェクトは、国防高等研究計画局（DARPA）との共同作業であり、数年前からJSCで開発が進められています。 2人のRobonautがいて、それぞれが非常に器用な手を持っており、人間が使用するのと同じツールで作業できます。オペレーターは、Robonautsの動きをリモートで制御しますか？専用のケーブルまたはワイヤレスシステムのいずれかを介して中継される、バーチャルリアリティインターフェイスと口頭のコマンドの組み合わせによる頭、手足、手、ツインカメラ。
無重力環境で動き回るには、ロボットは、その勢いをスムーズに管理し、緊急時に安全を確保しながら接触力を最小限に抑える歩行を使用して、自分で登ることができなければなりません。国際宇宙ステーションや将来の宇宙船に搭載されている作業現場にアクセスするには、ロボットは、テザー、手すり、作業用アンカーなど、人のために設計された宇宙遊泳用補助具と相互作用する必要があります。
？テストは非常に成功しましたか？アンブローズは言った。 Robonautチームは、どのクライミング操作が他よりも実行可能かを学び、ロボットの組み込みの力センサーを使用して自動ソフトウェア安全反応をテストしました。また、これらのセンサーを短い（1〜10秒）時間遅延でオペレーターを支援する半自動モードで使用する新しい機会を特定しました。 NASAが月への戻りと火星への移動に関連するタスクに人間とロボットの相互作用を適用することを楽しみにしているため、私たちのチームはこれらの課題に取り組み続けます。
インターネット上のRobonautの詳細については、以下をご覧ください。
robonaut.nasa.gov
元のソース：NASAニュースリリース
