画像クレジット：NASA / JPL
2月25日水曜日の午前3時36分に終了したソル31で、オポチュニティはビルヘイリーと彼の彗星によって「24時間ロック」に目覚めました。 Opportunityは、午前1時のローカルソーラータイムで、Mars Global Surveyorオービターを介して地球にデータを送信し、その後、火星のオデッセイオービターを介して、午前3時30分に別の145.6メガビットのデータを送信しました。
午前中、機会はアルファ粒子X線分光計で5時間データを収集し、岩石研磨ツールによってゾル30に作成された新しく形成された穴の内側から小型熱放射分光計で測定を行いました。その後、オポチュニティはアルファ粒子X線スペクトロメーターのドアを引っ込めて閉じ、メスバウアースペクトロメーターを摩耗ツールが作った穴に入れて、24時間ゆっくりと観察できるようにしました。
Opportunityはまた、「姿勢に関する知識」を更新しました。これは、火星上の正確な位置と位置に関するローバーの情報を微調整します。姿勢に関する知識を更新することで、ローバーは高利得アンテナを地球に向けることができ、通信能力が向上します。姿勢を調整することで、科学者やエンジニアは、特定の岩や土壌のパッチなど、興味のあるターゲットにOpportunityの機器をより正確に向けることができます。姿勢の知識を調整するために、エンジニアはローバーにパノラマカメラを太陽に向け、太陽が15分間空を横切るのを観察します。その場合、ローバーは、パノラマカメラから収集された太陽の動きのデータを取得して、宇宙での独自の位置を計算するのに十分スマートです。ローバーは、ロボットアームを広範囲に運転および使用するときに、時間の経過とともに姿勢の知識エラーを収集しますが、姿勢の調整が必要なのは、週に1回程度か、長距離を走行した後だけです。
現地時間の午後12時15分頃、機会はスリープ状態になり、ソル30での激しい岩石研磨ツールの活動からバッテリーを充電しましたが、午後4時に短時間目覚めました。火星の地球測量士とオデッセイのオービターによる追加の飛行を介して地球にデータを送信するための現地の太陽時間と夕方。
2月26日木曜日の午前4時15分に終了するsol 32の計画は、別の固有のメスバウアー測定値を取得して、異なるスペクトルでローバーによって作成された穴を調べることです。目標は、ソル33を少し前方にクロールして、El Capitan / McKittrickエリアの上部ターゲットに岩石研磨ツールを使用する機会を配置することです。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
