画像クレジット：Armadillo Aerospace
新しいアクチュエーターカバーはうまくいきました。私たちはこれらを手作業で作成しましたが、最終的には、このタイプのものを将来的に簡単にするために、板金ロール/ブレーキ/シェアを店で入手することもできました。
今日はダラス周辺で断続的な雨が降っていましたが、私たちはテストサイトに向かい、とにかく最高の天気を望みました。車両のすべての露出した穴をテープで留めましたが、途中で数滴しか取れなかったことがわかり、テストサイトは問題ありませんでした。たった2週間半前にテストを行ったので、すでにいくつかのギアを準備していて、今回は何も忘れませんでした。車両を積み込み、到着後30分以内に出発できる状態にしました。
タンクを300 psiに加圧しました。これは、これらのタンクのネジ付きエンドクロージャーにとっては少し高いです。Oリングが少しアンロードされると、小さな圧力漏れが聞こえました。
エンジンは予測どおりに暖まり、圧縮された高温の触媒パックの利点をさらに裏付けています（ただし、圧縮した後、推力がいくらか失われました）。今回気づいたのは、温度を上げている間に排気ガスにまだ曇りがあったことですが、それが起動のために再び始動する前に数秒間座った後、発射のために完全にはっきりしていました。定常状態で自己冷却するのに十分な推進剤をチャネリングしていたいくつかの経路がある可能性がありますが、周囲の触媒から熱を少し吸収させた後、それは動作温度で均一でした。おそらくこの効果を使用して、数秒間暖めてから数秒間一時停止することで、ウォームアップを短縮できます。
リフトオフ手順を少し変更して、バルブをウォームアップレベルまで開き、ブーストコマンドを実行している間、それを保持しました。以前は、エンジンを暖めてから、完全にシャットダウンして慣性リセットを行った後、スロットルをできるだけ速く開くブーストモードを使用していました。これにより、すでにチャンバー内の圧力が存在する場合よりも多くの推進剤がエンジンに流れ込み、通常の推力と応力よりも短い短い期間になります。これは土曜日のテストで非常に顕著でした。Gの瞬間的なキックがありました。ウォームアップからのブーストにより、フローは完全に予測可能になりました。
飛行パラメータは、安定化フェーズ中の1.8秒間のブースト、-4 m / s ^ 2の最小加速度（負の半分Gをわずかに超える）、着陸フェーズでの3 m / s ^ 2加速、1 m / sに設定されましたターゲットタッチダウン速度、およびGPS高度の3 mの不確実性マージン。小さな開口率と低いチャンバー圧力でのボールバルブのスロットルに関する懸念のため、安定化中の最小加速度を増やしました。これは飛行中により多くの推進剤を浪費しますが、この車両は燃焼時間の免除なしで使用できるよりもはるかに多くの推進剤を運ぶことができ、それは本当に重要ではありません。
フライトは完璧だった。高さは131フィートで、発射点から1フィート未満で着陸しました。
テレメトリを分析すると、次のことがわかりました。
このエンジンは、圧力を上げてもフルスロットルで動作せず、15から20 m / s ^ 2のサイクルで作動するワイドオープンスロットル中に加速を与えました。私たちは本当に、何十回も切り開かれて修正されたこのエンジンを置き換えるために、真新しいエンジンを構築する必要があります。
加速のためのハントモードを滑らかにするために追加した加速予測は、安定化モードに役立ちましたが、土曜日のテストでのホバリングを滑らかにするほどではありませんでした。脈動がフライトビデオではっきりとわかります。これは理解できます。低いボールバルブの開度では、流量曲線の変化が速くなるからです。加速予測を上げるか、小さな開口部でボールバルブの動きを遅くすることができるはずです。また、チャンバープレッシャーのハントは、車両の加速ハントと実質的に同じであるため、これをテストスタンドで開発できることにも気付きました。
チャンバー内の圧力信号が乱れていることはわかっていたので、今回はデータログに記録しませんでした。ショップに戻ったところ、調査したところ、トランスデューサーの前にある多孔質の圧力スナッバーが詰まっていることがわかりました。これは、テストスタンドのトランスデューサーで以前に一度発生したため、フィルターサイズを1ミクロンから7ミクロンに変更します。わずかな過酸化物が、303 SSの表面腐食を開始し、それを詰まらせる可能性があります。
オートランドは完璧に機能しました。私はシミュレータでいくつかのアルゴリズムを試してからこのアルゴリズムに落ち着きましたが、実際にはまったく同じように動作しました。
私たちはさらに多くのテストを行うことを計画していましたが、最初のテストの書き込み時間は14秒だったので、15秒の書き込み時間制限の下では実際には十分なスペースがありませんでした。安定化加速度とGPSの不確実性を調整できたかもしれませんが、車両がさらに50フィート高くなる危険を冒すことは価値があるように思われませんでした。
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg（ニール、フィル、トミー、ジョンカーマック、ラス、ジョンカー、マット）ジョセフは今日病気で、ジェームズは火曜日の夜にクラスを教えるので、彼らはそれを逃しましたか？
現在、このジェットベーンのセットには約25ホップあり、興味深い配色パターンになっています。
完全に新しいエンジンを構築し、ロースロットルハンティングアルゴリズムをもう少し開発するまで、この車両を再び飛ばすことはないでしょうが、小型車両で最初の飛行を行えるように、燃焼時間免除要求にいくつかの変更を提出しています。大きなものを飛ばす前に。 3倍の時間で簡単に飛行できるため、大型車にぶつかる前に問題が発生する可能性があります。リークエンジンのバルブの問題で大きなエンジンが燃えない場合は、今週土曜日にリフトの下で大きな車両をホバリングさせる必要があります。
来週といえば？ Space Ship Oneは、一人から100kmへの飛行で成功する確率が高いと思います。彼らがぶつかる可能性のある実際の問題は2つしかありません。大気の上方での長時間の燃焼は、ノズルが溶けるときにいくつかの制御の問題に遭遇する可能性があります。これはかなり無害な失敗です。パイロットが軌道を保持できない場合、パイロットは主エンジンを停止するだけです。テストの危険な部分は、前回のテストよりも大幅に大きな落下の再突入です。この時点で、私はバートがすべてがうまくいき、彼がX-Prizeのフライトをすぐに作ることができることを願っています。私は確かに保険会社に賞金を保管してほしくない。スペースシップワンが墜落した場合、おそらく私たちは自分自身を狙って投げますが、それはロングショットになります。いいえ、他のチームが近くにいるとは思いません。
元のソース：Armadilloステータスレポート
