ISSの宇宙飛行士が眠っている間にロボットが修理に取り組む

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宇宙飛行士が国際宇宙ステーションを無人のままにしなければならないことが判明した場合、少なくともカナダ宇宙機関のロボットの便利屋であるデクスターは、人間が戻るまで物事を処理するためにそこにいます。不思議なことに、内部の宇宙飛行士が寝ている間に、ロボットはこの作業のほとんどを行いました。想像してみてください。睡眠ステーションの中で安らかに居眠りして、モジュールの外でノック音が聞こえます…。

Dextreは、ヒューストンのジョンソンスペースセンターにあるロボット工学のフライトコントローラーによって地上から操作され、ヒューストンとケベック州のサンテュベールにあるカナダ宇宙庁の本部の両方でいくつかのエンジニアチームの支援を受けました。

「宇宙ステーションのトラスにある電気回路ブレーカーの交換が成功したことは、運用上の重要なマイルストーンです」と、リードエクスペディション28のフライトディレクター、エドヴァンサイスは述べました。 「以前は、そのような修理を行うために人間を宇宙遊泳で駅の外に派遣するしかありませんでした。地上から制御されている間にこれを行うことができる機敏なロボットをステーションの外に持つことは、ステーション内の重要な研究のために乗員の時間を解放する能力の大きな進歩です。ヒューストンとカナダの私たちの飛行制御チームは彼ら自身をしのいでいます、そして我々は将来の探査への道を開くのを助け続ける他のタスクにデクスターの腕を伸ばすことを楽しみにしています。

Dextreはまた、ロボットの燃料補給ミッション(RRM)のテストに備えて2つの小さな保管パレットを移動しました。これは、飛行中の衛星に燃料を補給するために必要な技術と技術をテストするためのDextreの最初の研究開発プロジェクトです。

ロボットの便利屋には、より多くのタスクがスケジュールされており、他の問題が発生した場合は、当番として待機します。

「ポッドベイのドアを開けてください、デクスター、えー、ハル。」

出典:CSA、NASA

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