オポチュニティローバーは、12月にクレーターの西端に到着して以来、サンタマリアクレーターの素晴らしい景色を大量に送り返しています。ビクトリアクレーターから巨大なエンデバークレーターまでの19 kmの長い旅の途中にあるこの途中の停留所は元気です旅行の価値があり、科学チームのキャップに別の素晴らしい羽毛を与えます。
セントルイスにあるワシントン大学のレイアービッドソンによれば、サンタマリアは「比較的風化しておらず、新鮮」であるようです。 Arvidsonは、Spirit and Opportunityローバーの代理主任調査員です。噴出物からの岩と岩の恵みが縁を鳴らします。クレーターの直径は約90メートルで、推定深度は9〜14メートルです。楕円形であり、完全な円形ではありません。
12月16日（Sol 2451）に最初にリムから約5メートルの距離を走行した後、Opportunityはクレーターの断崖絶壁のさらに近くまで注意深くクロールしました。各スポットでローバーは一連のパノラマ画像をスナップして、科学的および審美的にサイトを文書化し、次のゾルドライブの計画を立てます。
地球に戻り、数百万キロも離れたチームは、絶好の機会を逃さず、崖から落ちないように、エッジに近づきます。カメラが12月16日に劇的なギャップホールを明らかにしたのに対し、Opportunityはカメラを急な壁の崖に直接向け、クレーターの床のクレーターの砂丘に向けるのに十分近くに配置され、別の驚くほど豪華な火星の眺望を明らかにしました。
機会が段階的に縁に引き上げられ、さまざまな視点からクレーター環境を探索し始めたときに、Sols 2451および2454のパノラマを上下で比較します。
ローバーハンドラーは、175 kgの車両をクレーターリムの危険ゾーン内で前後に正確に操縦することに非常に優れています。結局のところ、機会は赤い惑星への彼女の7年間の延長された任務全体のクレーターツアーにあり、NASAのジェット推進研究所（JPL）のコントローラーは、特に険しい50メートルの崖について、危険で眩しい数え切れない場所での運転技術を磨きましたビクトリアクレーターにドロップします。
広報担当官のガイウェブスターによると、サンタマリアの西側での優先度の高いアクティビティには、一連の長いベースラインの高解像度ステレオパノラマの最初のペアの収集が含まれ、これを使用して3Dでデジタル標高マップを作成します。カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所（JPL）で、NASAの火星探査機ミッションを管理しています。
新しく組み立てられたクレーターマップ（ここの最初のモザイクを参照）は精査され、今後数週間にわたる科学キャンペーン中に訪問するのに最適な場所を計画するために利用されます。 。
JPLエンジニアは、Sol 2450アプローチポイントからリムの周りを反時計回りに機会を移動します。
JPLローバーのドライバー、スコットマックスウェル氏は、「クリスマス休暇前の最後のドライブ1回で、次のドライブに向けて、展望台まで約20 m離れた場所に移動します」とツイートしました。 「先週末のサンタマリア周辺のドライブで、この豪華な新しい展望に連れて行ってくれました。ここは壮大です。」
「クレーターに入る計画はありません。」ウェブスターは私に確認しました。機会が、水中で形成され、かつて火星の表面で直接分析されたことがないエンデバーのフィロケイ酸塩粘土に非常に近い場合、リスクを冒す理由はありません。
機会は、火星軌道から火星偵察オービター（MRO）に搭載された鉱物マッピングCRISM分光計によって収集されたデータに基づいて、水を含む硫酸塩鉱物の露出を示す、サンタマリアの南東部のエリアに向かいます。
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現在の計画では、1月下旬に始まり2月中旬に終了する次のソーラーコネクションを通じてサンタマリアに滞在する機会を求めています」とウェブスターは述べた。
その間、ローバーは静止したままで、ロボットアームの機器（ロックドリル、顕微鏡、分光計など）を使用して、特定のスポットを長時間集中的に調査します。
「連動中、コマンドの送信が中断される可能性があるという注意を払って、コマンドがローバーにアップリンクされることはありません。ウェブスターは、その期間中に一部のダウンリンクが受信される可能性があると説明した。」
「私たちは、選択されたターゲットの構成の長期統合評価のために、「新しいコマンドなし」の時間を使用します」とWebsterは付け加えました。
「チームは、サンタマリアをターゲットに、オポチュニティのRATまたはRock Abrasion Toolを使用することを計画しています」と、JPLのローバープロジェクトマネージャーのJohn Callasは言います。 RATは、砥石を使用して火星の岩石を切削するハイテク機器であり、予想をはるかに超える性能を発揮しています。ダイヤモンドが埋め込まれたアブレイダーの歯にはまだいくらかの寿命が残っており、チームはエンデバーのリムターゲットのアブレイション機能を節約したいと考えています。
機会は健全なままであり、エンデバーへの東向きの行進の最後の行程のための豊富な太陽光発電があります。
