NASAのMars InSight着陸船は、最近、ロボットアームを「モール」と呼ばれる掘削装置に近づけ、上部またはバックキャップを押す準備をしました。写真は2020年2月21日に公開されました。
（画像：©NASA / JPL-Caltech）
NASAの「ほくろ」 火星インサイト着陸船 もう1度プッシュしようとしています。
モグラ-InSightの穴を掘るヒートプローブを地下10フィート（3メートル）に地下に置くように設計されたセルフハンマーツール-2019年2月にレッドプラネットの表面に配備されて以来、それほど下がっていません。
InSightの着陸地点にある火星の土壌には 驚くほど滑りやすいことが証明されています、それを掘る必要がある摩擦のほくろを奪うと、ミッションチームのメンバーは言った。チームは、過去1年間にモグラを動かすためのいくつかの戦略を試みました。最近の取り組みでは、必要な摩擦を発生させるために、InSightの5.75フィート（1.8 m）の長さのロボットアームで巣穴の側面にモルを固定しました。
ピニングは最初はある程度の成功を収めましたが、モグラはその穴から飛び出しました。そのため、ミッションチームは少し異なる方法で腕を使用するように準備を進めています。「バックキャップ」とも呼ばれる、ほくろの上部を押すことです。
壊れやすいテザーがバックキャップからInSightの本体まで伸びているため、これはややデリケートな操作になります。このテザーには温度センサーがちりばめられており、火星の地下近くを流れる熱を測定するように設計されています。
NASAの関係者は、「ピン留めと同じように、裏蓋の押し込みを完璧にするために数回の試行が必要になる場合があります。2月末から3月初めにかけて、InSightの腕を動かして、モグラが短時間ハンマーを打ったときに何が起こるかをテストできるようにします」 ミッションの更新で書いた 金曜日（2月21日）。
「その間、チームはスクラップを使用して、ほくろの周りに形成された穴にさらに土を移動することも検討しています」と彼らは付け加えた。 「これにより、圧力と摩擦が増し、最終的に掘り下げることができます。彼らがこのルートを追及するかどうかは、バックキャップを押した後、モルがどれだけ深く移動できるかに依存します。」
InSightのヒートプローブ（正式にはHeat Flow and Physical Properties Package（HP3）として知られています）は、ドイツ航空宇宙センターから提供されました。 HP3は、InSightの2つの主要な科学機器の1つであり、もう1つは、これまでに約450の地震を検出した高感度地震計のスイートです。
ミッションチームのメンバーも着陸船からの無線信号を使用して、火星の回転軸のぐらつきを経時的に追跡しています。これにより、惑星のコアに関する重要な詳細が明らかになります。 InSightのデータは科学者がよりよく理解するのに役立ちます 火星の内部構造、そして一般的に岩が多い惑星の形成と進化と同様に、ミッションチームのメンバーは言った。
2018年11月に8億5,000万ドルのInSight宇宙船が火星の赤道の近くに着陸し、少なくとも1火星年（ほぼ地球2年）続くと予想される地上ミッションを開始しました。月曜日（2月24日）に、InSightチームはミッションの最初の公式科学結果を発表し、ネイチャージオサイエンスおよびネイチャーコミュニケーションズのジャーナルに5ダースほどの論文を発表しました。
これらの結果は、 火星は地震活動が活発な世界ですカリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所に拠点を置くミッションプリンシパル調査官のBruce Banerdt氏は、こう述べています。
「この任務を始めた10年前に私たちが自分で設定した目標のすべてではないにしても、ほとんどを達成する準備が整っていると私は思う」とバナートは先週の電話会議中に記者団に語った。
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