NASAのMars InSight Landerは、常に少しトリッキーな試みでした。当初は任務は順調に進み、着陸地点は良さそうでしたが、モグラは任務を遂行するのに十分な深さまで侵入するのに苦労しています。
InSightは2018年11月26日に火星に着陸しました。着陸地点は、火星の赤道の広い平野、エリシウムプラニティアです。火星の内部を研究し、その計画がどのように形成および形成されたかについて学ぶことが目的です。
これには、「モル」または熱流および物理特性プローブHPを含むいくつかの機器があります。3 略して。ほくろは、火星の表面を貫通するように設計されており、惑星の内部から流れる熱を正確に測定できます。
InSightチームは表面を貫通するのに適したスポットを選択する必要がありましたが、掘削スポットの下には何も見えませんでした。最初は、ほくろは元気で火星への道をたどっていました。しかし、それは止まりました。
ほくろ、またはHP3は、Insight Landerへのドイツ航空宇宙センター（DLR）の貢献です。彼らはプローブを表面から30 cm（11.8インチ）入れることができましたが、2月28日に停止しました。そして、これまでのところ、彼らは最初の30 cmを超えることはできませんでした。
DLRとNASAの両方に、米国とドイツの施設のテストエリアにヒートフロープローブのレプリカがあります。彼らは彼らがどのように進むことができるかを見るためにテストを実行してきましたが、今まで彼らは窮地に立たされてきました。
「私たちは、ほくろの周りの土からの不十分なグリップが問題であることをかなり確信しています。」
Tilman Spohn、HPの主任調査官3 DLR Institute of Planetary Researchでの実験。
新しいプレスリリースでは、DLRは火星の重力が低いため、プローブを適切に操作するには摩擦が不十分である可能性があると述べています。彼らはまた、プローブと土壌の間に小さな空洞が形成され、プローブのハンマー動作を阻害していると考えています。
現在、プローブを操作するエンジニアと科学者は、着陸装置のロボットアームを使用して、支持構造をプローブから持ち上げると述べています。これにより、問題をより詳細に調べることができます。彼らはそれが土にその道をハンマーで打とうとするとき、彼らがプローブを助けるために彼らが腕を使うことができるかもしれないと考えます。
構造物を持ち上げるプロセスは6月下旬に始まり、いくつかの段階を経ます。最初に腕が構造をつかみ、次に3段階で構造を動かし、機能するように画像をキャプチャします。これにより、エンジニアが誤ってプローブを土壌から外すのを防ぐことができます。
「それが<誤って穴からほくろを取り除いた>場合、腕にほくろを直接拾う方法がないため、穴に穴を挿入したり、他の場所に移動したりできません。」
NASAエンジニアのトロイハドソン。
HPの主任調査官であるTilman Spohn氏は、次のように説明しています。「地下のほくろを視覚化できないため、サポート構造を持ち上げたいので、どのような状況にあるのかわかりません。」3 DLR Institute of Planetary Researchでの実験。 「火星の低い重力引力の下で周囲のレゴリスによって引き起こされる摩擦は、予想よりもはるかに弱いため、モルの周囲の土壌からの不十分なグリップが問題であることは、今やかなり確信しています。」
ほくろが岩にぶつかった可能性もあります。岩を通り過ぎるように設計されていますが、移動できないものにぶつかった可能性があります。もう1つの可能性は、岩とその支持構造の間に閉じ込められていることです。その場合は、サポート構造を移動すると解放される可能性があります。しかし、スポーンによれば、ほくろが岩にふさがれる可能性は低いとのことです。
「私たちは、ロボットアームを使用して、ほくろの近くの土壌を押すつもりです。この追加の負荷により、ペネトレーターへの圧力が増加し、その結果、その外面での摩擦が増加します」とSpohnは説明します。 「DLRでの計算によると、デバイスに近づく必要があります。表面に対して垂直に対して小さな角度で配置され、その近くにあるほくろのすぐ上に、効果が最大です。サポート構造を取り除かないと、距離が離れすぎて、効果が小さすぎます。」
これはデリケートなビジネスであり、太陽から2億2700万km離れた場所で上演される緻密なドラマです。モールの背面に接触している可能性のあるバネが内部にあるため、構造は段階的に持ち上げる必要があります。もぐらを誤って穴から外してしまうと困ります。
「もしそうなら、私たちは誤ってモールを地面から引き出さないように注意深く構造を持ち上げたいと思います」とNASAエンジニアのトロイハドソンは言います。 「その場合、腕にほくろを直接拾う方法がないため、穴に挿入したり、他の場所に移動したりできません。したがって、私たちは一度に少しずつサポート構造を持ち上げて、モグラが付いていないことを確認します。」
ただし、ほくろの移動は、摩擦の欠如が問題であることがほぼ確実であるため、実際には解決策ではありません。 「大きすぎる石を打つ確率はほんの数パーセントであると確信しています」とスポーンはプレスリリースで続けています。
「問題は火星のレゴリスに摩擦がないことだと思います。だからもしほくろを持ち上げることができたとしても、どこに置いてもかまいません。同じ摩擦の問題がまだあります」とハドソンは言った。
