私たちは、人間が発したコマンドに応答するロボットと、オペレーティングシステム内に配置されたプログラムに自律的に応答するロボットの両方で満たされた時代に生きています。ロボットはどのように機能するかに関係なく、より根本的には、ロボットは反復的または危険なタスクを実行するためのツールであり、多くの場合、高精度が必要な状況で、または人間の代理として機能します。興味深いことに、ロボットは古代からフィクションの定番でもありました。最も初期の例の1つは、ホーマー2世のブロンズ巨人タロスでした。また、人類とテクノロジーとの関係の精巧な比喩としても使用されています。したがって、「ロボット」という用語がフランケンシュタインやティクルミーエルモのビジョンを思い起こさせるかどうかに関係なく、それらはもはや肥沃な想像力の象徴であるだけではなく、人類の信頼は飛躍的に高まっています。たとえば、ロボットはアマチュア天文学でますます重要な役割を果たしています。この議論に伴う画像は、ロボットの支援によって作成されました。
ロボット チェコの劇作家、カレルカペックが1921年にSF劇で初めて使用した R.U.R.（ロッサムのユニバーサルロボット）。それは彼の兄弟によって造られ、チェコ語とスロバキアの言葉から来ています ロボタ （強制労働者または農奴）および robotovat （奴隷に）10世紀以来使用されています。劇中、ロッサムの工場は人間の外見を持つ機械的な奴隷を製造しています。これらのメカニズムは、彼らに感情が与えられ、彼らの苦痛者の反乱で力に加わるまで、それらに遭遇する人々による虐待の対象になりました。最終的に、彼らは世界を征服し、人類を破壊しますが、種を複製して永続させることができないため、すぐに勝利の空洞性に気づきます。最後のプロットのひねりとして、幸運なことに科学者である最後に残った人間は、彼もまた期限切れになる前に男性と女性のロボットを作成することによってこの問題を解決します。
不信と恐れの対象としてのロボットのテーマは、メアリーウォルストーンクラフトシェリーが1818年にサイエンスフィクションの最初の作品であるフランケンシュタインまたは現代のプロメテウスと発表したとき、カペックの戯曲に先立って文学的な根源となりました。シェリーの物語では、超人的でインテリジェントな、完全に人工的に作成された生き物は、その作成者に背を向け、迫害から身を守るために彼を破壊します。物語の主人公であるフランケンシュタインの怪物は、文学の最初のロボットと考えられており、その後に続く何百ものロボットキャラクターのテンプレートを作成しました。
ただし、ロボットに例外的なものを恐ろしいまたは危険なものとするフィクションには、他のはるかに慈悲深い例があります。 L.フランクバウムの最初に登場した最愛のティンマンを考えてみましょう。 オズの魔法使い、1900年に公開されました。Robbythe Robotは、1957年の映画で著名な役割を果たすと、映画に登場する最も有名なロボットの1つになりました。 禁断の惑星、別の例として。 K-9は長命の中で常に仲間でした フー博士 BBCとテレビのシリーズで、落ち込んで偏執的なロボットであるマーヴィンは、ダグラスアダムの ヒッチハイカーの銀河ガイド。もっとたくさんあります。
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受動的で実用的なロボット工学の主要な指数は、1992年に亡くなった、アイザックアシモフ博士（生化学の博士号）、およびサイエンスフィクションとポピュラーサイエンスの世界で最も多作の著者でなければなりません。サイエンスフィクションに対するアシモフの最も特徴的な貢献は、再作成でした略奪的なモンスターではなく科学的なツールとしてのロボットの。彼は、誤用に対するインテリジェントな保護手段を備えた論理的なエンジニアリングの創造物としてロボットを描写しました。競合は、ロボット工学の3つの法則として知られるロボットプログラミングの相互作用、予期しない状況、またはヒューマノイドツールに対する人間の理解不足から生じました。アシモフは、コンピューターやコンピュータープログラミングが広く知られるようになる前にロボットの話を始めましたが、実際のソフトウェアライターやユーザーが直面する問題の多くを正しく予測していました。
作成者の代わりに実行するために考案された人が作成した作成の概念は、はるかに歴史の中でさかのぼることができます。たとえば、1495年頃にレオナルドダヴィンチによって作成されたロボットの最初に記録されたデザインの1つは、1950年代にダヴィンチのノートブックで再発見されました。彼の詳細な絵は、立ち上がり、腕を関節でつなぎ、頭を向けることができた機械的な騎士を描いています。残念ながら、レオナルドの機械工が今までに作られたかどうかはわかりませんが、彼の絵は素晴らしいです！
ニコラテスラは、1898年にマディソンスクエアガーデンでラジコンボートを一般に公開することに成功したとき、最初のロボット操作デバイスの1つを構築したと見なされています。彼は、オペレーターが武器にオペレーターを接続するために無線を使用して海軍のリモート制御魚雷を想定しました。 。それは、テレオートメーションと呼ばれる彼の包括的概念に該当するいくつかの特許に基づいていました。彼はまた、遠隔制御の飛行機と地上車両でテレオートメーションを使用することを提案し、将来的には機械が独自のインテリジェンスを所有することを正確に予測しました。
私たちは歴史を子供たちに、ある出来事が別の、多かれ少なかれ、時間の経過とともに明らかになる直線に続く直線的な進行として子供たちに教えます。これは、ほとんどの大人が過去を熟考するときに過去を考える方法でもありますが、人類の歴史、つまり私たちの文化と発明は、それよりはるかに複雑です。人類の過去は、複数の小さな小川が同時に流れ落ち、予期せずに集まり、より大きな流れを形成し、最終的に私たちが歴史と呼ぶ強大な川を作る、流域のようなものです。歴史を本の目次として考えるのではなく、人類の過去を、ある項目が原因と結果を通じて他の項目への多くの参照を持っている本のインデックスとして考える方が実際にはより正確です。歴史は、実際にはインターネットのような相互接続されたウェブです。たとえば、ロボットへの依存の高まりを後押しした革新は、私たちのすべての生活に影響を与え、現代社会の基盤となっているコンピューターという別のユニークな発明から生まれました。
オリオンディープフィールド（ベルトスターの詳細）
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コンピューターが企業や業界に採用されたとき、1950年代には、ハードワーク、熱心さ、忠誠心、そして生計手段が機械によって単純化され、奪われる可能性があるという不安が労働者に徐々に広まりました。この疑惑は、時間の経過とともに完全に消えたわけではありません。おそらく、それは、アウトソーシングという現代的なコンセプトとともに、人生で理解されている経済的現実の1つになっているだけかもしれません。しかし、タイトルが付けられた洞察に満ちた映画がありました デスクセットは、1957年にリリースされた、架空の放送ネットワークを中心に展開しており、コンピュータを買収して、保留中の合併によって予想される作業負荷を相殺しました。当時、コンピューターは事務職のオフィス全体に取って代わり始めており、ほとんどのアメリカ人はこれらのデバイスについてあまり知りませんでした。この映画は、コンピューターが社会にもたらす変化に向けて、それを見た人々を準備するのに役立ちました。本質的にロマンチックコメディであり、物語の教訓は主演キャラクターの1人によって表現されました。コンピューターは、人々の仕事を奪う怪物ではなく、仕事をより簡単で楽しいものにするツールです。もちろん、この単純な説明は、簡単な仕事がまったく異なるものである可能性があるという事実を見落としています！
とにかく、過去数十年の間にコンピューター技術がロボット工学の研究と融合したので、日常のロボットの爆発と機械的使用人としてのその実用性に火がつきました。
今日、ロボットは再現性のある精度が要求される製品の大量生産で多用されています。たとえば自動車メーカーは、自動車の塗装、溶接、組み立てを産業用ロボットに依存するようになり、その結果、商品の信頼性と品質が大幅に向上しています。自動誘導車両（AGV）は、倉庫内で埋め込まれたワイヤーに沿って材料を移動したり、施設内のナビゲーションをレーザー誘導に依存したりするために使用されます。病院では、AGVのシャトル薬または患者の食事をナースステーションに送り、終了すると充電ステーションに戻り、次のタスクをすべて介入なしで待機します。
ロボットは、掃除機、芝刈り機として、そして日本では仲間として、私たちの家に歓迎されています。私たちが子供たちに与えるおもちゃ以外にも目を向ける必要はありません。この議論の冒頭で述べたように、2006年のクリスマスで最もホットなアイテムの1つは、若者向けの高度に洗練されたロボットのおもちゃの最新版であるTickle Me Elmoでした。
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ロボットは、爆弾処理や宇宙探査など、退屈、汚い、または危険すぎて人の生命を危険にさらしたり、その生活を維持したりする業務にも使用されます。 NASA、ESA、ロシア、日本、またはその他の宇宙開発国が送信するすべてのプローブは、本質的に半自律型のロボットであり、無敵のように見える2つの火星探査車、SpiritとOpportunityが現在のポスターの子供です。
ロボティクスはそれがアマチュア天文学への道であることを発見しました-数十万の手頃な価格の携帯用望遠鏡は、数回の簡単なボタンクリックで自動的に地理位置、日時、天体の位置を自動的に理解できる高度なコンピューターを装備していますオブザーバーから。ただし、これらのデバイスでは、オペレーターが近くにいる必要があり、機器とハンドヘルドコントローラー間のワイヤーでつながれています。
過去数年間、ミレニアムの変わり目から始まって、観測所や望遠鏡の長距離制御を可能にするインターネットを活用する製品やソフトウェアが利用可能になりました。もともと機器と通信の両方に莫大な費用がかかる専門施設に限られていたが、遠隔のロボット望遠鏡の操作は、この議論に付随する写真を作成したロブジェンダーのようなやる気のあるハイエンドの天体写真家の予算内になりました。あなたは最大のバージョンを見ることができます ここに.
ロブは間違いなく、世界で最も有名で才能のある深宇宙写真家の1人です（そうでない場合でも）。双子の父親であるロブと彼の妻はコネチカット州の北中部に住んでおり、ハートフォード地域の病院の常勤医師でもあります。ほぼ10年間、彼は郊外の家の隣の私道から刺激的なイメージを生み出し、望遠鏡とカメラのそばで一晩中、星の光を上げました。約18か月前、ニューメキシコの南中央の山中にある遠隔操作のロボット天文台を開くことで、写真を改善するための絶え間ない探求を続けました。
彼のロボットは、市販のグラスファイバー構造で覆われています。運用中、展望台はしゃがむように丸いサイクロプスのように見え、真夜中の空をじっと見つめています。視界は、20インチのf / 8 Ritchey-Chretien望遠鏡に取り付けられた11メガピクセルの天体カメラによって実現されます。彼の遠隔施設の頭脳は、世界中のどこからでもインターネット経由で高速にアクセスできるオンサイトのデスクトップコンピューターに収容された一連のオーケストレーション済みアプリケーションによって提供されます。予期しないシステム障害や緊急事態が発生した場合は、24時間365日体制でサポート担当者がオンサイトでサポートとセキュリティを提供します。
月が見えない晴れた夜ごとに、ロブは彼のニューイングランドのホームオフィスに座って彼の南西の天文台と話しているのを見つけるでしょう。望遠鏡は、ターゲット情報を受け取った後、ドームの目が開いて回転するときに回転して所定の位置に固定され、遮るもののない天の景色が表示されます。次に、カメラのシャッターが開き、夜間のイメージングセッションが開始されます。センサーは、ステーションの温度、湿度、雲量、風速に関する情報を中継します。これらの要因のいずれも、夜間に計画されるイメージングスケジュールに影響を与える可能性がありますが、ロボットの設定は、常に警戒を維持し、気象条件が事前に確立されたパラメーターを超えて悪化した場合に観測所をシャットダウンするように設計されています。過去何年もそうであったように、目を覚まして自分の機器に個人的に対応する代わりに、ロブは就寝してぐっすりと眠ります。それ以上の介入を必要とせずに展望台が走っています。
オリオンディープフィールド（大星雲-M42の詳細）
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ロブのセットアップは一意ではありません。数十人のアマチュア天文学者が、同様の状況を開いたり計画したりしています。インターネットの普及により、裏庭にあるものもあれば、地球の反対側にあるものもあります。個人的なロボット天文台を設置する予算がないアマチュアとプロの両方の多くの天文学者が、時間単位または夜単位でレンタル可能な設備を利用するようになっています。たとえば、Global-rent-a-scope.comは、米国、オーストラリア、アフリカにあるさまざまなサイズの望遠鏡を提供しています。ヨーロッパでは、仮想望遠鏡はセレストロン11と高橋FS-102を提供しています。ストーンヘンジ天文台と私自身のブラックバード天文台は、20インチのRitchey-Chretien機器を個別に提供しており、時間単位でレンタルできます。
このディスカッションで取り上げられている画像は、素晴らしいビジョンを提供しています。この写真がロボット天文台を使用して公開されたことは、それをさらに驚くべき成果にします。オリオン座の中心部で訓練された50時間以上の暴露を表しています。 4インチのアストログラフィック屈折計を使用した4つの広視野露光がシームレスにステッチされて、このモザイクのボディが作成されましたが、より高い解像度の画像も組み合わされて、その明快さを高めています。アマチュアの天体写真コミュニティの多くは、この写真を非専門家の天文学者がこれまでに生み出した中で最高のものと考えています。
このシーンは、私たちが住んでいる場所から1,500光年の場所を示しています。左下のM78から、左上隅のハンターの右端のベルト型星に到達します。左とやや中央より下は、馬頭星雲と炎星雲領域です。右上には、オリオンの大星雲があります。これは、地球の近くにある最大の星誕生領域です。右下に斜めに伸びる部分は、この巨大な空のスライスの境界をはるかに超えて広がるオリオン分子雲複合体の渦巻状の物質で満たされています。
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