ソジャーナは、NASAとJPLの最初の義務化の1つであり、より速く、より良く、より安価なプロジェクトを義務付けていました。この任務の前は、任務の信頼性が最優先であり、それに応じてコストが高かった。ソジャーナの前身であるカッシーニミッションの費用は約10億ドルでした。一方、火星パスファインダー（ソジャーナと着陸船）ミッションの総予算は1億7,100万ドルでした。 Sojournerローバー自体は、ミッション中の設計、部品、開発、組み立て、テスト、およびすべての操作に対して、2,500万ドルに制限されていました。これにもかかわらず、またはおそらくこれが原因で、リソースと時間を模索する労働者のほぼ必死の試みと相まって、確かな管理サポートの多くの証拠があります。この本は、問題の定義、トライアルソリューション、およびミシュキン氏と彼の同僚が10年以上にわたって直面していた実行可能なソリューションへの収束の要約です。それにもかかわらず、多くの人々のスキル、信念、忍耐力により、Sojournerはより速く、より良く、より安く、そして最も重要なことに成功しました。
Sojournerの設計のルーツは、月のために計画されたが使用されなかったLunar Surveyor Vehicleプロトタイプにまで及びました。このロボットは、ほとんど破壊されており、移動、車両の停止、自律的な方向探知に関心を持つJPL改造者によって復活しました。この初めから、偶然の出来事がこのローバーまたはその子孫の1つにつながった偶然のイベントが適切なタイミングで適切な人々の前に示され、資金が確実に継続されるように、セレンディピティが役割を果たしました。地球自体は自律探査機にとって困難な領域ですが、火星はまったく新しい領域でした。気温の範囲は広く、1日中110°Fでした。地形は荒くて予測不可能でした、砂が車輪を捕まえるかもしれません、または棚がローバーを転がすかもしれません。とりわけ、20分のコミュニケーションは直接制御を不可能にしました。本の最初の部分は主にこれへの取り組みと克服を扱います。許容できるボディサイズ、最適な数のホイール、寛容なサスペンション、安全なガイダンスシステムに対応するソリューションを取得する方法について説明します。本の後半では、多くのプロトタイプ、それらの単体テスト、およびその後のシステムテストを統合する際の課題について主に扱います。
この本では、ロボットローバーの設計に加えて、システムエンジニアの役割を引き受けるすべての人が直面する課題を垣間見ることができます。この役割は、プロジェクトのすべてのプレーヤーのニーズ、要件、期待のバランスを取り、実用的なソリューションを提供することです。多くの場合、すべての人のニーズが他の人と直接対立するため、このソリューションは必ずしも誰にとっても最適ではありません。その結果、誰もが完全に満足したり、完全に満足したりすることはありません。ミシキン氏は、トレードオフが行われ、取引が行われ、ローバーが集まるときに、同僚と彼自身の多くの個性を示します。これは、さもなければややドライでテクニカルな本であるかもしれないものに素晴らしい人間的なタッチを与えます。ミシキン氏は、目標を達成するにあたり、システムエンジニアに対して、「仕事に取り組むと物事が起こる。物事が完了する」。
この本は読むのは楽しいが、分類するのは難しい。 Sojournerの設計で生じた問題を解決するための技術的側面については多くの議論がありますが、設計リファレンスとして推奨するには少なすぎます。大規模なプロジェクトでシステムエンジニアになるという課題ははっきりとわかりますが、学んだ教訓に新しいシステムエンジニアを提供することはほとんどありません。修正が必要なバグ、エラー、合併症の詳細はたくさんありますが、それは実際にはSojournerの包括的な話ではありません。さらに、科学的結果の提示はありません。結局のところ、この本は、まさに意図されたものであり、刺激的で挑戦的なプロジェクトの技術専門家の個人的な回想録です。
Sojournerプロジェクトが人々やイベントの中で繰り広げる歴史的なスレッドを見るのを楽しみました。私は特に、1950年代の月面探査車プロジェクトから、スピリットおよびオポチュニティプロジェクトの開始までをどのように結びつけるかが気に入りました。また、チーム精神の無形の価値、相互のサポート、給料の枠を超えた労働倫理を簡単に把握することができました。これは、エンジニア、特にロボット工学や宇宙探査に関心のあるエンジニア向けの本です。システムエンジニアであることを考えている人も、この本を読んで、セレンディピティがもたらす驚くべき良いことを見ることを楽しむでしょう。
Mark Mortimerによるレビュー
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