画像クレジット：NASA / JPL
科学者は常に科学機器を宇宙船に詰め込むためのより多くの方法を探しています、そして彼らは火星探査ローバーのための革新的なアイデアを思いつきました：火星の環境が下の数センチメートルのようなものであるかを確認するために車輪を使って塹壕を掘ります表面。コーネル大学の研究者は、ローバーが6つのホイールの1つを除くすべてをロックし、最後のホイールを使用して汚れをかき上げる手法を完成させました。研究室でのテストでは、深さ10 cmを超える材料に到達できました。
双子の火星探査ローバーが赤い惑星に跳ね返り、1月に火星の地形のツアーを開始すると、搭載されている分光計とカメラがデータと画像を収集し、ローバーのホイールが穴を掘ります。
コーネル大学の惑星地質学者と土木技師は協力して、ホイールを使って、回転するホイールで土を掘り、火星の土壌を研究する方法を見つけました。 「地質学を転がしてみるのはいいことですが、時々、シャベルを引き抜いて穴を掘り、実際に自分の足の下にあるものを見つける必要があります」と宇宙科学および惑星地質学の上級研究員であるロバートサリバンは言います火星ミッションの科学チームのメンバー。コーネル大学の土木工学の准教授であるハリースチュワートと、パサデナにあるジェット推進研究所（JPL）のエンジニアと一緒に計画を考案しました。
研究者たちは、火星の表面にある1つのローバーのホイールを除いてすべてをロックする掘削方法を完成させました。残りのホイールは回転し、表面の土壌を約5インチ掘り下げ、クレーター状の穴を作成します。これにより、土壌の層序をリモートで調査し、かつて水が存在していたかどうかを分析できます。 JPLのコントローラーの場合、プロセスには各穴とその尾鉱山の科学調査を調整および最適化するために各穴を掘る前と後に、複雑な操作（ローバーバレエ）が含まれます。
カリフォルニア工科大学の一部門であるJPLは、NASAのワシントンD.C.コーネルにある火星探査ローバープロジェクトを管理しています。ニューヨーク州イサカにあるコーネルは、2台のローバーによって運ばれる科学の一連の機器を管理しています。
各ローバーには、アルミニウムブロックから彫り出された6つのホイールのセットがあり、各ホイールハブの内部にはモーターがあります。ホイールを独立して回転させるために、JPLオペレーターは他の5つのホイールモーターをオフにするだけです。サリバン、スチュワート、コーネルの学部生であるリンジーブロック、クレイグウェインスタインは、コーネルの最上武雄地質工学研究所を使用して、さまざまな土壌の強度と特性を調べました。また、CornellのGeorge Winter Civil Infrastructure Laboratoryを使用して、ローバーホイールと土壌との相互作用をテストしました。各ローバーホイールにはスポークがらせん状に配置されており、スポーク間に強力な発泡ゴムが付いています。これらの機能により、火星の起伏の多い地形を転がりながら、ローバーホイールがショックアブソーバーとして機能します。
11月、サリバンはJPLの火星の地形試験場を使用して、ローバーホイールがさまざまな種類の土壌と緩んだ砂とどのように相互作用するかに関するデータを収集しました。彼は黄色、ピンク、緑の砂を使用しました—食用着色料で染められ、Brockで焼かれました。サリバンは大きな額縁の積み重ねを使用して、さまざまな色の砂を積み上げ、車輪が傾斜した尾鉱の山をかき集め、黄色、ピンク、緑の砂が最終的に着陸した場所を観察しました。 「最も深い色が表面に集中している場所は、火星で実際に操縦を繰り返すと分析が集中する可能性があることを示唆しています」と彼は言います。
スチュワート氏は、これらのテストと、エンジニアが月面の物理的特性を知る必要があった1960年代後半の月面着陸ミッションのテストとの類似点に言及しています。当時、地質学者は偵察任務の視覚的観察に基づいて、月着陸船がほこりを沈めるか蹴り上げるかどうか、または月面が密か粉末かを判断していました。
「初期の月探査と同様に、今度は火星の土壌の特性を調査するだけで、同じことを行います」とスチュワートは言います。 「私たちは、鉱物学と組成を学ぶために新鮮な材料を公開します。」
元のソース：コーネルニュースリリース
