GoogleはCanadarmの31周年を称えます

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カナダで最も有名なロボットは、現在Google.caのトップページに掲載されています。 Google Doodleは、宇宙でのCanadarmの最初の使用から31周年を迎えます。

Canadarmは、ほぼすべてのシャトルミッションで飛行するロボットアームです。このテクノロジーは現在も宇宙で使用されています。

1992年の本によると卓越した遺産、カナダは1969年にシャトルプログラムに参加するように最初に招待されました。トロントのエンジニアリング会社DSMA-Atcon Ltd.は、最初はカナダ製の宇宙望遠鏡を売り込みましたが、NASAはDSMAの他の仕事にもっと興味を持っていました。

「メリーランド州のゴダード宇宙飛行センターは、同社がCandu原子炉に燃料を搭載するために開発したロボットであるDSMAの別のガジェットに関心を示した」と、Sparが25周年を祝うことを依頼した本の中でLydia Dottoは書いている。

「それは彼らが構築していた衛星を宇宙に置くためのものでした。」

数十人の宇宙飛行士が、STS-104のMichael L. Gernhardtを含む船外活動中にカナダ軍を使用しました。クレジット:NASA

カナダ政府とNASAは、1975年に武器を建設するための覚書に署名しました。プロジェクトを前進させることを可能にする法律は、来年通過した。カナダの会社Sparは、DSM、CAE、およびRCAを下請け業者として、主要な請負業者になりました。

エンジニアは、衛星を組み入れる方法など、カナダアームを構築するときにいくつかの課題に直面しなければなりませんでした。解決策は、「エンドエフェクター」、つまり、宇宙に巻き上げられるように設計された衛星を把握するためのカナダアームの端にあるスネアでした。

サリーライドを含む数人のNASAの宇宙飛行士は、腕の発達についてフィードバックをしました。カナダアームは、1981年11月12日に打ち上げられたSTS-2で初めて飛行しました(彼女が宇宙飛行した最初のアメリカ人女性になったとき、彼女自身がSTS-7で腕を使用しました)。

宇宙で最初のカナダの宇宙飛行士であるマークガルノーは、軍隊の成功がカナダの宇宙飛行士プログラムの設立につながったと語っています。彼はカザリアム号が最初に飛行してから3年後の1984年に飛行しました。

2001年のEVA中のカナダの宇宙飛行士クリスハドフィールド。画像には、ISSのCanadarm2ロボットアームも含まれています。クレジット:NASA

アームの注目すべき成果の一部:

–コンプトンガンマ線天文台を含む宇宙探査機の打ち上げ、およびシャトルミッション中に実行された短期間の実験。

–サービスのために衛星を取得する。顕著な例の1つは、STS-49でのINTELSAT VI衛星の救助で、最初の3人の宇宙飛行士の宇宙遊泳が必要でした。

–ハッブル宇宙望遠鏡を起動し、各修理ミッション中にそれを取得して再起動します。

–その若い兄弟であるCanadarm2とともに国際宇宙ステーションの建設を支援。

–シャトルの下部にある壊れたタイルをスキャンしています。宇宙飛行士は、7人の宇宙飛行士を運ぶコロンビアが2003年の再突入中に破壊された後に開発された手順を使用しました。カナダアームは延長ブームに改造されました。別のカナダ人は、そのブームがシャトルの下に到達することを理解しました。

アームは非常に成功し、MacDonald、Dettwiler、およびAssociates(Sparを買収)は、カナダアーム2と呼ばれる国際宇宙ステーション用のロボットアームを構築しました。カナダの宇宙飛行士クリスハドフィールドは、2001年に彼の最初の船外活動中に腕の設置を手伝いました。

Canadarm2の最も痛ましい瞬間は2007年で、宇宙飛行士がステーションのトリッキーなソーラーパネルの修理のために宇宙飛行士のスティーブパラジンスキー(延長ブームでバランスを取っていた)を持ち上げるのに使用しました。

2007年11月3日– Canadarm2は、宇宙飛行士が破損した太陽電池アレイを修理するのを支援する上で大きな役割を果たしました。ここでは、ブームに固定された状態で、Scott Parazynskiがソーラーパネルを分析しています。クレジット:NASA

ごく最近、Spacermのデモと補給ミッションが今年の国際宇宙ステーションに到着したとき、Canadarm2はドラゴン宇宙船の取り組みに使用されました。

MDAは最近、部分的には衛星の燃料補給に使用できるいくつかの次世代Canadarmプロトタイプを発表しました。カナダ宇宙庁は、5,300万ドル(CDN 53.1百万ドル)の刺激金でプロジェクトに資金を提供しました。 MDAは、武器を宇宙に向けて準備するために、より多くの資金を集めたいと考えています。

Canadarmの歴史について詳しくは、カナダ宇宙庁のウェブサイトをご覧ください。

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