すべての最高のSF映画にはそれらがあり、それらは私たちの将来の自動化宇宙探査機になるかもしれません。これは、特にフェニックス火星着陸船や火星探査ローバーなど、地球から遠く離れて活動するミッションでは、非常にシンプルで平凡なタスクが完了するまでに数時間または数日かかることもあります。有人宇宙探査をサポートする主な理由の1つは、非常に複雑な科学を非常に迅速に実行できることです（結局、宇宙飛行士は は 数週間かかる人間と多くのロボット操作は数秒で完了することができます）。しかし、ロボットエクスプローラに高度な自動化機能があるとしたらどうでしょうか。彼らが人間の入力の必要性を断ち切り、インテリジェントな推論でタスクを実行できるとしたら？ロボット技術とコンピューター技術が高度になるにつれて、あるCaltechの科学者は、人工知能による宇宙探査は私たちが考えるよりも近いと信じています…
の始まりを見て覚えている スターウォーズ：帝国の逆襲 ダースベイダーと彼の同類が銀河の周りを飛行し、エイリアンの世界に着陸し、ホスの反乱軍を自動的に探すことができるインテリジェントな宇宙探査ドロイドにアクセスできるほど不公平だと思った（戦闘艦隊を氷の月に向けて、映画史上最も有名で雰囲気のあるSFバトルシーケンス。 私の意見では、少なくとも）。しかし、そのような「ドロイド」（実際には、 ドロイド 地球からの指示に依存せずに探査してミッションコントロールに報告するために宇宙に送り出される可能性があるこれらの宇宙探査機の適切な説明は「自己認識ロボット」として定義されていますか？
カルテックの物理学者で研究者のヴォルフガングフィンクは、ロボットによる宇宙探査が常に先導し、有人任務の必要性さえも逆転すると信じています。 「ロボットによる探査は、おそらく人間による遠方宇宙探査の先駆者となるでしょう」と彼はシャロンゴーディンとのインタビューで述べています。 「まだ人間を火星に着陸させていませんが、今はロボットがいます。その意味では、ロボットエクスプローラーを送信する方がはるかに簡単です。人間がループから抜け出すことができるとき、それは非常にエキサイティングなものになっています.”
Finkは、フェニックスやそのロボットアームなどのミッションによって達成された進歩に励まされていますが、人間とロボットの間のリンクを削除する必要があることを強調したいため、ロボットは科学を実行する必要があるかどうかについて独自の決定を下すことができますアウト。フェニックスのロボットアームに関連して、腕は道具ですが、腕を動かす意図があります。それが私たちの狙いです。 [ロボットを持っている]何か面白いものがあることを知って、そこからサンプルを取得する必要があります。それが私たちが求めているものです。つまり、ジョイスティックを取り除きたいのです。システムが自分自身を制御し、基本的に独自のツールを使用して探索する.”
ロボットが持つ必要のある重要な属性は、岩やクレーターなど、人間の心が科学的な機会と見なすような、興味のあるものを認識する能力です。 Caltechでは、Finkなどがロボットの画像を使用して色、テクスチャ、形状、障害物を区別するプログラムに取り組んでいます。人工知能がこれを実行できるようになると、プログラミングが十分に複雑である場合、ロボットは不正確な何か、または調査する価値のある領域（火星ロボットが決定する、火星のレゴリスの奇妙に色付けされたパッチなど）に気付くことがあります。掘り下げる）。
ご想像のとおり、ソフトウェアはテスト中であり、Caltechの科学者はローバーのナビゲーション機能でそれを試し始めています。ただし、ロボットによる意思決定は現在非常に基本的ですが、NASAはFinkの作業に強い関心を示しています。たとえば、2017年にNASAは、土星の衛星の1つであるタイタンにロボットミッションを送る予定です。おそらく、月は風船型の乗り物で探査されます。ただし、そのような車両が地球から送信されるコマンドに依存することは非現実的であり（通信がその距離を超えて送信されるのに1時間以上かかるため）、ある程度の自動化が組み込まれている必要があります。タイタンの大気などのダイナミックな環境で迅速な意思決定を行うことができるクラフト。
これはすべて面白くて必要ですが、有人ミッションを介して宇宙を探検するという基本的な人間の欲求は依然として存在しますが、ロボット探検家が私たちが旅行をする前に偵察旅行を行うとき、ある程度の自己認識が必要になる場合があります…
出典：PC World
