画像クレジット：NASA / JPL
NASAの火星探査ローバースピリットは再び健全になりました。これは、ロボットが10日前にコンピュータメモリと通信の問題を開発して以来、ミッションエンジニアによる回復作業の結果です。
「Spiritが正常に起動していることを確認しました。カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のミッションマネージャー、マークアドラー博士は日曜日の朝に言った。
JPLのミッションマネージャーであるマットウォレス氏によると、スピリットの双子であるオポチュニティは、土曜日の初めに着陸プラットフォームから降りてきたが、今夜はロボットアームと連絡を取るように命じられるという。機会は、今後数日間にわたって、顕微鏡と、どの元素とミネラルが存在するかを決定するための2組の分光計を使用して、その前の土壌を調べます。
スピリットの場合、治療法の一部は、ローバーのフラッシュメモリから数千のファイルを削除してきました。これは、電源がオフになっていても情報を保持する書き換え可能な電子メモリの一種です。削除されたファイルの多くは、フロリダから火星への7か月のフライトで残ったものです。搭載ソフトウェアがフラッシュメモリの管理に問題を抱えていたため、Spiritのコンピュータが約1時間に1回リセットされました。
問題が発生してから2日後、エンジニアは毎日コマンドを送信する一時的な回避策を使用して、Spiritをフラッシュメモリの使用を回避する操作モードにしました。ただし、フラッシュメモリを使用する通常モードでも、コンピュータは安定しています。
「安全のために、フラッシュを再フォーマットして、白紙の状態からやり直したいのです」とアドラー氏は語った。その再フォーマットは月曜日に予定されています。フラッシュファイルシステムに保存されているすべてを消去し、クリーンバージョンのフライトソフトウェアをインストールします。
今日、Spiritはフラッシュメモリに残っている優先データを送信するように指示されています。この情報には、欧州宇宙機関の火星エクスプレスオービターによる下向きの観測と連携して1月16日に行われた大気観測のデータが含まれています。また本日、Spiritは別のMars Express飛行と連携して新しい観測を行い、ローバーの小型熱放射分光計のチェックを実行します。
スピリットは、今週後半にアディロンダックと呼ばれる岩の検査を再開し、週末までに明るい色の岩に移動する可能性があります。
火星の各日、つまり「ソル」は地球の日よりも約40分長く続きます。スピリットは、太平洋標準時の月曜日の午前12時44分に、火星で30番目のソルを開始します。機会は、火曜日の午後1時5分に10番目のソルを開始します。月曜日、PST。 2つのローバーは火星の中間にあります。
スピリットとオポチュニティの両方の主なタスクは、数週間から数か月後の着陸地点の過去の環境条件に関する地質学的な手がかりを見つけることです。
JPLは、パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であり、NASAの宇宙科学局ワシントンDCの火星探査ローバープロジェクトを管理しています。このプロジェクトに関する追加情報は、JPLのhttp：//marsrovers.jpl.nasaから入手できます。 .govおよびニューヨーク州イサカのコーネル大学（http://athena.cornell.edu）。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
