好奇心ローバーの最初のドライブは「歴史的な」瞬間-Space Magazine

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探査機のマストカムが撮影した火星での好奇心の最初のドライブのトラックの俯瞰図。クレジット:NASA / JPL-Caltech

すべてのローバーは「最初の」ドライブを1つだけ取得します。この歴史的な瞬間は今、好奇心火星ローバーに発生しています。 「これらは歴史的な写真です」とローバードライバーのマットヘヴァリーは言いました。

「本当に大きな瞬間です。」と好奇心のプロジェクトマネージャーピートテイシンガーは言いました。 「ローバーを作りました。ローバーがローブしない限り、私たちは本当に何も達成していません。」

この360度のパノラマは、NASAの好奇心探査機の最初のテストドライブが成功した証拠を示しています。 2012年8月22日、ローバーは最初の移動を行い、約15フィート(4.5メートル)前進し、120度回転してから約8フィート(2.5メートル)逆転しました。好奇心は着陸地点から約20フィート(6メートル)にあり、現在はブラッドベリーランディングと呼ばれています。クレジット:NASA / JPL-Caltech

そして、好奇心がこれから出発した場所に新しい名前が付けられました。ブラッドバリーランディングは、SF作家のレイブラッドバリーにちなんで名付けられました。

「これは科学チームにとって難しい選択ではありませんでした」と好奇心のプログラム科学者であるマイケル・マイヤーは言いました。 「私たちの多くと他の何百万人もの読者は、レイブラッドベリーが火星での生命の可能性を夢見るために書いた物語から私たちの生活に影響を受けました。」

好奇心の最初の動機は短かったが、重要だった。 「私たちは完全に機能するモビリティシステムを持っています」とHeverly氏は述べ、ドライブについての重要なことは、前進、旋回、後退におけるドライバーの完全な革命と、ドライブアクチュエーターの完全な革命であり、ローバーはその動きを知覚します。 「このマイルストーンが私たちの背後にあることをうれしく思います」と彼は言った、そして「私たちは科学を行うのに素晴らしい場所にいるようです。」

今日の記者会見で、Heverlyは最初のドライブの計画に使用した視覚化ソフトウェアから派生したアニメーション(ここで見ることができます)を見せ、ドライブには16分かかったと言いました。しかし、ほとんどの時間はイメージングに費やされていたため、実際の運転時間はわずか4〜5分でした。

これは、画像を受け取ったチームのビデオです。

ドライブはローバーを90 cm前進させ、続いて合計4.5メートル進み、その時点で120度回転し、2.5メートル後退しました。

ドライブは本日14:17 UTC(10:17 EDT)に発生しました。

NASAのCuriosityローバーのChemistry and Camera(ChemCam)機器からの最初のレーザースペクトル。クレジット:NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP

ChemCamチームのRoger Wiensは、「Coronation」から最初のスペクトルをリリースしました。これは、Curiosityのレーザーによってザッピングされ、ChemCam装置によって分析された最初のロックです。プロットは、ターゲットに存在するさまざまな要素からの輝線を示しています。Wiensは、水素は最初は現れたが後のビューには現れなかったと言いました。つまり、岩の表面に水素があったはずです。

ウェインズ氏は、さらにレーザーショットを行ったと述べ、スカイクレーンのスラスターが掘られ、層状になっているので岩盤のように見える小さな岩の露頭を発見した場所であるゴールドブルンスカーからデータを受け取りました。しかし、これまでのすべての岩は玄武岩であるように見えますが、これは驚くべきことではありません。玄武岩が火星の表面の大部分を占めているためです。

好奇心は、チームが数日から1週間の「休憩」と呼んでいるものを採用することになります。科学者は、数日かけて機器をチェックし、周囲を詳細に調べてから、運転を続けます。

「好奇心は、初期の火星探査車よりもはるかに複雑な手段です。ミッションの最初の数週間のテストと特性評価活動は、適切な注意を払って私たちの貴重な国家資源を運用するための重要な土台を築きました」とTheisingerは言いました。 「16日間で、私たちは素晴らしい進歩を遂げています。」

しかし、Theisingerはまた、火星での短期間にローバーが成し遂げたことについて意気消沈しすぎていることについて警告しました。

「私たちは2年の使命から16日です。」彼は言った。 「私たちは、重要なサンプル収集能力を発揮していません。十分に優れていますが、レベル1の要件の約2つのボックス(時間通りに起動して火星に着陸する)のみをチェックしました。しかし、私たちが初期の問題を抱えていなかったという事実は素晴らしいです。しかし、私たちは期待を管理し、慎重になり、自分より先に進まないようにする必要があります。」

次の運転先は、東南東に約1,300フィート(400メートル)のグレネルグと呼ばれるエリアで、チームは1つのスポットで交差する3種類の魅力的な地形を既に確認できます。

「最終的にグレネルグに到着したら、そこで露頭を研究して、3つの異なる地形タイプの間のコンテキストを確認したいと思います。おそらく、私たちは最初に岩を掘ることを決定する場所があるでしょう」とジョイクリスプは述べました。副プロジェクト科学者。 「そして、グレネルグの後、私たちはマウントシャープに向かいます。それはおそらく長い道のりで数回の短い停止ではるかに長いドライブになるでしょう。その時点までに数か月かかります。」

火星の追跡!画像クレジット:NASA / JPL-Caltech

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