JPLがMSLクリーンルームの内部を覗く

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ジェット推進研究所は、2011年に火星に向かう自動車サイズのローバーである火星科学研究所が2月24日にクリーンルームで活動を見る機会をWeb聴衆に提供しました。UStreamの2時間のライブビデオフィードには質問が含まれていましたまた、MSLエンジニアのDavid GruelとMSL Deputy Project ScientistのAshwin Vasavadaが答えます。しかし、最も良かったのは、新しい着陸システムであるMSL「スカイクレーン」のチェックアウトを見て、ローバーと宇宙船のさまざまな部分を確認したことです。スカイクレーンは、ローバーを惑星の表面上に移動すると、テザーで表面まで下げます。火曜日に、テザーが配備されたため、スカイクレーンはローバーの上に持ち上げられました。「MSLの環境試験キャンペーンを完了したところです」とMSLの組み立て、試験、打ち上げ業務の管理者であるGruel氏は述べています。「今、私たちは段階を分けて、予想どおりにへその緒が確実に機能し、システムが適切に展開されることを確認しています。」

火曜日のクリーンルームのテスト中、スカイクレーンのテザーは3分の2しか配置されていませんでした。火星への実際の着陸中に、テザーは約7.5メートル（24フィート）に展開されます。大きなローバーが水面に降りるとき、3つのテザーだけが大きなローバーを保持します。

グリュール氏は、打ち上げ後、着陸はミッションの最大の課題であると語った。「私たちは弾道で火星に向かっています。大気にぶつかったときは、そのエネルギーと速度でエネルギーを燃焼させ、パラシュートを機能させてから、スカイクレーンにその仕事をさせなければなりません。」

スカイクレーンに見えるのは、ローバーが下降するときに空中にそれを保つスラスタです。

MSLは巨大なローバーです。グルーエルはそれがミニクーパー車と同じサイズであると言いました。この画像で見えるのは、ローバーのホイールの1つです。1997年に火星に行ったパスファインダーローバーは、MSLのホイールの1つとほぼ同じサイズです。以下の画像は、さまざまな火星探査車間の比較を示しています。

これは、MSLのヒートシールドとバックシェルのショットです。MSLは、アポロカプセルに使用されているものよりもはるかに大きくなっています。写真のheatsheildは非飛行熱シールドです。このバージョンには絶縁材料が含まれていないため、クリーンルームでの取り扱いが容易になります。

着陸後の課題は、興味深い科学を思いつくことです。「スピリットとオポチュニティで行っているのと同じように、可能な限り長く活動し続けるように努めてください。」

これは、着陸船が大気圏を降りてきたときに画像を撮るターミナル降下レーダーとイメージャーです。ローバーには他にもいくつかのカメラがあり、Gruel氏は、カメラは複数の写真を連続してすばやく撮ることで「映画」を作成できるようになると語った。「彼らは最新のアクション満載のスリラーのようにはなりませんが、火星の表面を横断するのがどのようなものであるかを見ることができるはずです」とGruelは言いました。

Vasavadaは、MSLのさまざまな科学機器について詳細な質問に答えました。

「MSLはロボットのフィールド地質学者になるだけでなく、移動地球化学実験室があり、岩まで運転してそれをサンプリングし、土のスクープを取り、内部の機器に持ち込むことができます。探査車で、鉱物の種類、化学、有機物があるかどうかを確認します。 MSLにはスイスアーミーナイフのトリックバッグが用意されており、火星に仮想的な存在感を与えることができます。」

「1つの装置であるChem Camには、望遠鏡に接続された高出力レーザーがあります。」とVasavada氏は続けて、「レーザーはターゲットに向けられ、火花を発生させます。この機器は、岩石と土壌の化学組成を確認するために戻ってくるスペクトルのすべての色と火花を観察します。」この器具は、それを研究するために物体に接近している必要はありません。そのため、研究の領域が広がります。「峡谷の壁の上やクレーターの中など、ローバーが到達できない場所がいくつかありますが、この機器はそれらの領域に到達できます」とVasavada氏は語った。