地球には3つの動きがあります。それはその軸を中心に回転し、昼と夜を与えます。それは太陽の周りを回転し、私たちに一年の季節を与え、そして太陽系の他の部分と一緒に天の川を通り抜けます。どちらの場合も、科学者は、かかる時間だけでなく、関連する相対速度も計算するよう努めてきました。地球がその軸を中心に回転する場合、そのプロセスは23時間56分4.09秒かかります。このプロセスは恒星日と呼ばれ、移動する速度は地球の角速度と呼ばれます。これは、太陽の軸と天の川銀河の中心を中心に回転する地球にも同様に当てはまります。
物理学では、角速度は、オブジェクトの角速度とオブジェクトが回転する軸を指定するベクトル量です。角速度のSI単位は1秒あたりのラジアンですが、1秒あたりの度数、1秒あたりの回転数などの他の単位で測定される場合があり、通常は記号オメガ（ω、めったにΩ）で表されます。ラジアンは、定義により、円弧の半径、円弧の長さ、および円弧が範囲とする角度を接続する単位です。完全なラジアンは360度であるため、軸を中心に完全に回転すると、地球が2ラジアンを実行することがわかります。ただし、回転速度と呼ばれることもあり、その大きさ-回転速度-は、通常、単位時間あたりのサイクルまたは回転（たとえば、1分あたりの回転数）で測定されます。さらに、オブジェクトが軸を中心に回転する場合、オブジェクト上のすべての点は同じ角速度を持ちます。
数学的には、オブジェクトの平均角速度は次の方程式で表すことができます：ω平均=Δθ/Δt、ここでωはラジアン/秒あたりの回転数（平均）、Δは量の変化、θは速度、tは時間です。地球が自分の軸で完全に回転するときの太陽の角速度を計算するとき（太陽の日）、この方程式は次のように表されます：ω平均 =2πrad/ 1日（86400秒）、中程度の角速度7.2921159×10-5 ラジアン/秒。太陽年の場合、ω平均 =2πrad/ 1年（3.2×107 秒）、角速度が2.0×10になることがわかります-7 rad / s。
スペースマガジンでは、地球の角速度に関する記事を多数執筆しています。角速度に関する記事と、地球が自転する理由についての記事です。
地球の角速度の詳細については、次の記事をご覧ください。
地球の角速度
地球の自転
また、地球に関するすべてのAstronomy Castのエピソードも記録しました。ここで聞いてください、エピソード51：地球。
出典：
http://en.wikipedia.org/wiki/Angular_velocity
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/rotq.html
http://hypertextbook.com/facts/2002/JasonAtkins.shtml
http://en.wikipedia.org/wiki/Earth%27s_rotation#Rotation_period
http://www.livephysics.com/tables-of-physical-data/mechanical/angular-speed-of-earth.html
