マスコットが17時間の生活の中で小惑星リュウグウを横切った道

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小さなホッピングロボットMASCOTは、10月上旬に小惑星リュウグウでの17時間のミッションを完了しました。現在、ドイツ航空宇宙センター（DLR）は、小惑星を横切るMASCOTの経路の画像を公開しています。 MASCOTが表面で見つけたものに驚いた彼らは、着陸地点を「アリスのワンダーランド」と名付けました。

MASCOT（小惑星機動偵察団）は、母の探査機「はやぶさ2」から竜宮に落下しました。わずか30cm x 30cm x 20cmの450グラム（1ポンド）のミニロボットです。小さなタングステンスイングアームを使って、あちこちを飛び回り、リュウグウの表面を飛び回りました。

ホッピングロボットは、ドイツ、フランス、日本間の共同プロジェクトです。小惑星の詳細な表面測定と読み取りを行うことが使命でした。バッテリー寿命は16時間と予測されていましたが、17時間持続しました。その間、MASCOTはジグザグコースをたどり、複数の異なる場所で4つの実験を行うことができました。

MASCOTが最初に小惑星に着陸したとき、静止する前に8回バウンドしました。その休息場所は測定を行うのに適していなかったため、ホッピングロボットは腕を使って自分自身の位置を変えました。 2番目の休憩場所ははるかに適していて、1つの小惑星を昼夜かけて詳細な測定を行いました。

「実際、それは予想よりも表面上さらにクレイジーです。」 – MASCOTミッションの科学責任者、Ralf Jaumann氏。

ロボットの2番目の操作は、MicrOmega分光計がより良い測定を行えるようにする、より小さな「ミニムーブ」でした。 MicrOmegaは小惑星自体の組成を測定します。その後、3番目に大きなムーブメントが実行され、MASCOTは最終位置でより多くの測定を行いました。 17時間後、小さなロボットは最後の信号を母船「はやぶさ2」に送信しました。その使命は完了しました。

DLR Institute of Space SystemsのMASCOTプロジェクトマネージャーであるTra-Mi Hoは、「寒い夜のために予想されるバッテリー寿命は16時間未満でした」と述べています。「結局、ラジオシャドウが始まるまで、MASCOTをさらに1時間以上操作することができました。これは大成功でした。」

科学者たちは現在、MASCOTの使命からのデータと画像を調査しています。リュウグウの表面は岩石に覆われ、荒れた岩のブロックで覆われています。細かいほこりの欠如は驚くべきことであり、科学者が困惑しなければならないものがあります。 DLR惑星研究所のMASCOTミッションの科学ディレクターであるラルフジョーマンは、「遠くから見たものは、すでに表面上でどのように見えるかについてのアイデアを与えてくれました」と報告しています。「実際、それは予想よりも表面上さらにクレイジーです。」チームは着陸スポットを「アリスのワンダーランド」と名付けたほどクレイジーです。

「すべてが大まかなブロックで覆われ、岩が散らばっています」とJaumann氏は続けます。これらのブロックがどの程度コンパクトであり、どのように構成されているかについては、まだわかりません。しかし、最も驚いたことは、細かい素材が大量に蓄積されている場所が見つからないことでした。宇宙風化が実際に良い材料を生産しなければならなかったので、私たちはこれを今後数週間で調査しなければなりません。」

「すべてが大まかなブロックで覆われ、岩が散らばっています。 – MASCOT科学ディレクター、Ralf Jaumann氏

リュウグウは地球にある約17,000個の小惑星の1つです。太陽系の原初の構成要素と見なされています。また、太陽系で最も古い天体の1つであり、惑星がどのように形成されたかを示す、炭素が豊富な手がかりです。地球に基づいたリュウグウの測定値、および「はやぶさ2」自体からの測定値に加えて、MASCOTのデータは、小惑星の組成を理解するための鍵となります。

「この成功は、最先端のロボット技術、長期計画、および3つの宇宙国家である日本、フランス、ドイツの科学者とエンジニアの間の集中的な国際協力のおかげで可能になりました」とDLRの理事、HansjörgDittus氏太陽系探査におけるこの画期的な出来事について宇宙研究と技術のために。「我々は、MASCOTが小惑星リュウグウを越えて岩や岩を乗り越え、その組成に関する多くのデータを地球に送り返すことができたことを誇りに思っています」とDLRの議長Pascale Ehrenfreundは述べています。