オリンピックを想像してください。人間のアスリートの代わりに、競技者はすべて昆虫サイズのロボットです。
それは国防高等研究計画局（DARPA）によって提案されたシナリオであると、代表が声明で述べた。グループは、ほんの1分の1インチを測定するロボットの革新的なデザインを模索しています。小さなボットは、強さ、速度、俊敏性の一連のコンテストで互いに競争します。オリンピック。
ロボットは、短距離独立マイクロロボットプラットフォーム（SHRIMP）と呼ばれる新しいDARPAプログラム用に開発されます。声明によると、SHRIMPの下では、バグサイズのボットは、人がナビゲートするのが難しい場所、または人間にとって危険またはアクセスできない場所に配置するためにテストされます。
SHRIMPは、小型ロボットに電力を供給するための新しいソリューションを研究開発し、サイズや重量を大幅に増やすことなくロボットのパフォーマンスを向上させることができる新しい材料を調査します。声明によると、ロボットがどれだけうまく機能するかをテストするために、SHRIMPは「オリンピックスタイルの評価」で彼らのペースにそれらを置き、パフォーマンスは彼らの操縦性、器用さ、機動性を実証します。
ボットの「スポーツ」カテゴリの1つは、繋がっていないアクチュエータとパワーのシステムをテストし、ロボットがジャンプできる高さと距離、ロボットが持ち上げることができる重量、オブジェクトを投げることができる距離と綱引きでのパフォーマンスを示します戦争。
もう1つのカテゴリは、完全なロボット設計用です。小さなボットは、岩の杭打ち、垂直面の登り、障害物コースのナビゲート、バイアスロンでのパフォーマンスについて評価されます。
DARPAのロボリンピックで競争するロボットは小さいかもしれませんが、その非常に小さいサイズにより、より大きなロボットに立ち入り禁止の重要なタスクを実行できます。小さなロボットをより強力で俊敏にする発見は、ロボット工学の使用が現在、そのサイズやかさばりによって制約されている他の領域に適用できます。声明で述べた。
プロジェクトのウェブサイトによると、ロボットの提案は9月26日の予定で、テスト期間は2019年3月に開始されると推定されています。
