InSightの着陸船は、赤い惑星の内部を理解することを使命として213ソルで火星に滞在しました。地震計、温度および風センサー、その他の機器を装備しています。しかし、それが間違いなく主要な手段であるのは、ほくろ、または熱流と物理特性のパッケージ（HP3）です。そして、ほくろはしばらくの間行き詰まっています。
ほくろはDLR（ドイツ航空宇宙センター）によって開発されました。火星の表面の下をハンマーで叩き、惑星の内部から流れる熱を測定するのが仕事です。これは、科学者が火星がどのように形成されたか、そしてそれが地球と月が形成したのと同じ物質から形成されたかどうかを理解するのに役立ちます。
しかし、そのためには、少なくとも3メートル、理想的には5メートルのミッション深度まで貫通する必要があります。しかし、ほくろは約30 cm（12インチ）で止まり、それ以上深くは進みません。その深さでは、有用なデータを生成できません。
当初、InSightチームはほくろが岩にぶつかってブロックされたと考えていました。しかし、テストベッド施設での模擬着陸船による分析と実験の後、彼らは別の説明を思いつきました。それは土壌の空洞です。
ほくろはそれを取り巻く岩との摩擦に依存して地面に打ち込まれます。エンジニアは、ほくろがハンマーの動きで周囲に空洞を作ったと考えました。その摩擦がなければ、ほくろはハンマーの動きから反動し、貫通するのではなく、穴の中で跳ね返ります。
当時、HPの主任調査官であるTilman Spohnは3 DLR Institute of Planetary Researchでの実験によると、「火星の低い引力の下で周囲のレゴリスによって引き起こされる摩擦が私たちよりもはるかに弱いため、モルの周りの土壌からの不十分なグリップが問題であることは、今やかなり確信しています。期待されています。」
しかし、InSightのカメラが穴を見ることができないため、彼らは確信が持てませんでした。
6月初旬、InSightチームはHP3を軌道に戻すための計画を策定しました。彼らは、ロボットアームを使用して、ほくろのサポート構造を邪魔にならないように持ち上げ、ほくろの穴が見えるようにしました。
これはデリケートな操作でした。残念ながら、ロボットの器具のアームがモグラをつかむことができないため、モグラ自体を穴から持ち上げることはできません。誤ってモールを穴から持ち上げてしまった場合、穴に戻したり、新しい穴に戻す方法はありません。ゲームオーバーでしょう。
最近のプレスリリースで、NASAはモグラのサポート構造を邪魔にならないように取り外して横に置いたと発表しました。
「しかし、当分の間、私たちはほくろを再び動かすことに非常に近いので、チーム全体が大喜びしています。」
Troy Hudson氏、InSightの科学者兼エンジニア
カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所で科学者でありエンジニアであるトロイハドソン氏は、次のように述べています。 「まだ終わっていません。しかし今のところ、私たちがほくろを再び動かすことに非常に近いので、チーム全体が大喜びしています。」
ほくろのサポート構造が脇に移動したので、着陸装置の器具アームにあるカメラが穴の中を見ることができます。そして、InSightチームが疑ったことを確認しました。ほくろの周りに小さな穴ができており、深く浸透するために必要な摩擦を奪っています。
「火星から戻ってきた画像は、私たちが地球上で行ったテストで見たものを裏付けています」とHPは述べています。3 DLRのプロジェクトサイエンティストのマティアスグロット。 「私たちの計算は正しかった：この粘着性の土は、ほくろのハンマーとして壁に圧縮されています。」
彼らは状況を改善する計画をすでに持っています。ロボット器具のアームの端には小さなスクープがあり、そのスクープを使用して穴を軽くたたいて土を圧縮し、できれば空洞をなくすつもりです。
たとえそれが成功したとしても、それでもモグラは岩にぶつかったかもしれません。または、再びハンマーで打撃を再開すると、下降中に岩にぶつかる可能性があります。ほくろは小さな岩を邪魔にならないように押し出すように設計されていますが、それには限界があります。大きな岩はその進行を妨げる可能性があります。ほくろが置かれた場所は、大きな岩を避けるために非常に慎重に選ばれましたが、地下を見る方法がありません。
チームが次に何をすべきかを考えている間、より慎重な分析と計画があり、それにはしばらく時間がかかります。腕がほくろのサポート構造を解放すると、カメラに近づき、穴を本当によく見ます。うまくいけば、チームは解決策を見つけ、HP3はその使命を完了することができます。
NASAは、モグラの状況と問題を解決するための彼らの試みに関するQ＆Aを投稿しました。
もっと：
- プレスリリース：NASAのInSightが「ほくろ」を発見
- NASA：InSight’s Moleに関するよくある質問
- スペースマガジン：火星探査機のモグラが動かなくなって深く進まない理由をエンジニアが解決
- スペースマガジン：科学者は、InSightの「モール」がこれ以上掘り下げられない理由を解明しようとしています
