メディカルファーストでは、外科医はロボットを使用して人間の目の内部を操作し、網膜の細かい膜の成長を取り除く繊細な手術の精度を大幅に向上させました。そのような成長は視力をゆがめ、チェックしないままにしておくと、影響を受けた目の失明につながる可能性があります。
現在、医師はロボットなしでこの一般的な眼科手術を行っています。しかし、網膜のデリケートな性質と手術を行うための開口部の狭さを考えると、熟練した外科医でさえあまりに深く切開し、少量の出血や瘢痕を引き起こし、潜在的に他の形態の視覚障害につながる可能性があると研究者たちは述べています。小さな試験で新しいロボット手術を試しました。外科医の手による血液の脈動は、切断の精度に影響を与えるのに十分であると研究者らは述べた。
この試験では、英国の病院で外科医が12人の患者に膜除去手術を行いました。それらの患者の6人は従来の手順を受け、6人は新しいロボット技術を受けました。ロボット群のそれらの患者は、出血が著しく少なく、網膜への損傷が少なかった、という発見が示された。
この技法は「将来の眼科手術の展望」であり、研究チームを率いていくつかの手術を行った英国のオックスフォード大学の眼科教授であるロバートE.マクラーレン博士は、ステートメント。マクラーレンは本日（5月8日）、今週ボルチモアで開催される視覚および眼科学研究会（ARVO）の年次総会で結果を発表しました。
「これらは新しい強力なテクノロジーの初期段階です」と、ロボットの設計を手伝ったオランダの眼科医、マクラーレンの同僚であるMarc de Smet博士は言った。 「デリケートな操作で安全性を実証しました。このシステムは、3つのプライマリすべてで10ミクロンの高精度を提供できます。これは、外科医が行うことができる精度よりも正確です」とドスメット氏は述べています。 （3つの主要な方向は、上/下、左/右、頭に向かう/足に向かう方向です。）
網膜上での膜の成長は、網膜上膜と呼ばれる状態を引き起こし、視覚障害の一般的な原因です。網膜は目の後ろにある薄い層で、光波を神経インパルスに変換し、脳がそれを画像として解釈します。
網膜上膜は、眼の外傷や糖尿病などの状態のために形成されますが、より一般的には、眼を満たし、丸い形状を維持するのに役立つ、硝子体のゲル状物質の自然な変化に関連しています。人が年をとるにつれて、硝子体はゆっくりと収縮し、網膜表面から離れ、時にはそれを引き裂きます。
膜は本質的に網膜の傷跡です。フィルムのように振る舞い、はっきりとした視界を遮ったり、網膜の形状を歪めたりすることがあります。膜は、網膜の中心に近い領域である黄斑の上に形成されます。この領域は、画像の焦点を合わせており、細部の読み取りや確認に重要なプロセスです。ここに膜が形成されると、黄斑のしわと呼ばれる状態で、人の中心視野がぼやけてゆがみます。
マクラーレン氏によると、膜を取り除くと視力は改善するが、手術は非常に複雑である。マクラーレン氏によると、このメンブレンの厚さは約10ミクロン、つまり人間の髪の毛の幅の約10分の1であり、網膜に損傷を与えずに網膜から解剖する必要があります。麻酔中の患者の目が揺れるたびに、 。
このような精度の必要性に直面したドスメットと彼のオランダを拠点とするグループは、約10年間にわたってロボットシステムを開発しました。ロボット支援手術は、子宮摘出術や前立腺切除術の場合のように、特に癌性腫瘍や病変組織の除去のために、今では当たり前になっています。しかし、必要な精度がより高いことを考えると、人間の目で試されたことは一度もない、と研究者たちは述べた。
De Smetのグループは、2011年にロボットシステムの作業モデルを使用しました。これは、De Smetとオランダのアイントホーフェン大学の工学教授であるMaarten Steinbuchによって考案されました。彼らは2015年に人間と同じサイズの目を持つ豚に対してシステムの有用性を示しました。
マクラーレンのチームは、2016年9月にイギリスのオックスフォード出身の70歳の司祭である人間にこのシステムを最初に使用しました。その手術が成功した後、マクラーレンのチームはランダム化臨床試験でさらに11人の患者を対象に調査を行い、人間の手と比較したロボットシステムの精度を測定します。
ロボットは、7つの独立したモーターを備えたメカニカルハンドのように動作し、1ミクロンの精度で動作を行うことができます。ロボットは、直径1ミリメートル未満の単一の穴を介して目の内部で動作し、手順のさまざまなステップでこの同じ穴を介して目の内外に出入りします。マクラーレン氏によると、外科医はジョイスティックとタッチスクリーンを使用して、手術用顕微鏡で動きを監視しながらロボットハンドを操縦している。
治験中に、ロボット手術を受けた2人の患者は微小出血を起こしました。これは少し出血を意味し、1人は「網膜の接触」を経験しました。従来の手術グループでは、5人の患者が微小出血を経験し、2人が網膜に触れていました。
マクラーレンは、ロボットシステムによって提供される精度が、外科医が夢見ていたが達成するのが難しすぎると考えていた新しい外科的処置を可能にするかもしれないと言いました。たとえば、マクラーレン氏は、次にロボットシステムを使用して網膜の下に細い針を置き、そこから液体を注入することで、失明の有望な新しい治療法である網膜遺伝子治療に役立つと語った。
「ロボット技術は非常に刺激的であり、網膜下で安全に動作する能力は、網膜疾患の遺伝的および幹細胞治療の開発における大きな進歩を表すであろう」とマクラーレンはライブサイエンスに語った。
手術システムは、アイントホーフェン大学にde Smetなどが設立したオランダの医療ロボット工学会社Preceyes BVによって開発されました。
