NASAの世界的に有名な火星探査ローバーの機会は、前例のない科学の最初の毎日のトレイルを燃え続け、今週も彼女の髪を上げる赤い惑星タッチダウンの12周年、トップローバーである火星の「マイニングゾーン」で彼女のロボットアームを頑強に動かし続けています科学者はスペースマガジンに語った。
「鉱山地帯のように見えます！」セントルイスにあるワシントン大学の機会代理主任調査官レイアービッドソンは、スペースマガジンに説明しました。 1月24日、ローバーは4267ソルと12年を記録し、火星の探索を数えました。
重要なのは、機会がソル4246（2016年1月3日）の冬至をちょうど通過したことです。これは、ミッションの第7火星の冬の太陽エネルギーが最も低い日に相当し、3か月のミッションに12年かかります。
この瞬間、そして「低エネルギー」シーズンにもかかわらず、機会が活発に働いており、急勾配のマラソンバレー内の現在の場所で「プライベートジョンポッツ」と呼ばれる高価値の岩石面ターゲットへの粉砕を完了しました。スメクタイト粘土鉱物を含む岩石の科学は火星の水の過去への手がかりを与えます。
「岩のベースライン構成を確立するために、プライベートジョンポッツで複数のグラインドを終えただけです」とアービドンは私に言った。 「マラソンバレーは、これまでに見たことのないものです。」
惑星がはるかに暖かく湿っていた数十億年前、火星の生命体の形成を助長する水に濡れた非酸性条件下で形成されたフィロケイ酸塩粘土鉱物の岩は、研究者にとって特に刺激的です。
「私たちは、マラソンバレーに入ってから数か月間、スメクタイト[フィロケイ酸塩粘土鉱物]ゾーンにいます」とArvidson氏は述べています。
ケンソンクレーマーとマルコディロレンソのイメージングチームが作成したロボットアームの動きと岩盤研削の結果を示す、マラソンバレーの火星の作業現場の排他的なモザイクビュー（上と下）をご覧ください。
1月24日は、火星の大気圏を急降下し、「恐怖の6分間」と呼ばれる恐ろしい降下と灼熱の気温を乗り越え、2004年1月24日、オポチュニティがメリディアニプラナムの平原に安全に着陸してから12周年を迎えます。
スピリットは、3週間前の2004年1月3日、幅100マイルのグセフクレーター内に着陸しました。
彼女の双子の姉妹スピリットのように、ロボットのダイナミックなデュオは、想像を絶する科学の冒険の終わりのないシリーズを経験し、火星の完全に予期しない長寿により、火星に対する私たちの理解に革命をもたらしました。
地球からのこの6輪の使者は、12年以上生き残り、赤い惑星で7極寒の厳しい冬を過ごしました-スピリットの寿命のほぼ2倍。
機会は今や、彼女の「保証された」生涯である火星の90日、つまりソルを超えて、計47度も計り知れないほど機能してきました。
確かに、火星を十数年調査した後、機会は最長の「火星」としてランク付けされます。
両方のローバーには、Honeybee Roboticsによって構築されたRock Abrasion Tool（RAT）という名前のロックグラインダーが装備されており、ロボットアームの末端のツールタレットに配置されています。オポチュニティのRATは現在でも非常によく機能しています。
過去数週間、エンジニアはローターRATに最初にブラシをかけ、次にマラソンバレー内の「クヌーセンリッジ」にある「プライベートジョンポッツ」ターゲットから地殻を削るように命令しました。
チームは、ルイスアンドクラークエクスペディションの軍団のメンバーにちなんで、マラソンバレーでターゲットに名前を付けています。彼らはまた、ローバーをスポットからスポットに移動して、地域を地質学的コンテキストに配置し、火星の履歴をよりよく解明するために、できるだけ多くのデータを収集しています。
マラソンバレーの長さは約300ヤードまたはメートルで、エンデバークレーターの西縁を西から東に、機会が進んでいるのと同じ方向に下り坂を切ります。エンデバークレーターの直径は約22 km（14マイル）です。
機会は2011年に到着して以来、エンデバーを模索しています。
Sol 4257（2016年1月14日）で、ゴルフカートサイズのロボットは、ターゲットで一連のRAT研削を連続して正常に完了し、合計2ミリメートルを超える研削深さで岩の内部を露出しました。 2日後のSol 4259で、ローバーはグラインドテーリングをブラッシングして除去し、in-situ（接触）科学キャンペーンでターゲットの構成と質感を調査できるようにしました。
機会はその後、Microscope Imager（MI）モザイクを収集し、アルファ粒子X線分光計（APXS）を地面のターゲット内に配置して、岩石の元素組成を決定するための測定値を収集しました。
ブラシ、MI、APXSはすべてRATを備えたツールタレットに収納されています。
Sol 4262（2016年1月19日）でデータ収集が行われたため、ローバーは次のターゲットを調べるためにわずか2インチ（5センチメートル）ぶつかるように命令されました。
「ジョンコリンでMIとAPXSが完成しました。小さな砂のスプレーです。今日はIDD [ロボットアーム]をボタンで留め、赤い露頭を求めてクヌーセンリッジに沿って東に向かいます。」とアービドソン氏は説明します。
12年間のロックグラインドの後で、RATのダイヤモンドで覆われたビットの状態を評価するようにArvidsonに依頼しました。
「マラソンバレーの岩は比較的柔らかいので、RATビットはまだ問題ありません。」
マラソンバレー周辺の古くて風化した斜面は、CRISM（コンパクト偵察イメージング分光計）によって収集された特別にターゲットを絞った広範な火星軌道測定から得られたデータに基づいて、「スメクタイト」粘土鉱物の母岩を保持していることが判明した後、最優先の科学目的地となりました火星の場合）NASAの火星偵察オービター（MRO）の分光計–アービドソンの指示で以前に達成されました。
「機会は、マラソンバレーを東と南東に押し下げ、CRISM [分光計]データを使用してスメクタイトを検出する領域を二分している」と、アービドソン氏はSpace Magazineに語った。
昨年の主な科学的成果を説明するように求められたArvidsonは、マラソンバレーのスメクタイトの綿密な調査に言及しました。これは、CRISMの軌道測定の見返りに相当します。
「マラソンバレーの赤い岩と複雑な構造の発見」とアービドソンは説明しました。 「彼らは私たちが今まで見たものとは異なります。 CRISMスペクトルからスメクタイトベアリングとしてマッピングしたものに対応します。」
「[スメクタイト]の特徴は、ヘマタイトのPancamからのスペクトルの証拠があり、APXSが低鉄、マンガン、AlおよびSiの濃縮を示すという点で、これらの赤い岩によって運ばれます。まだ取り組んでいます。」
スメクタイトはどのようにして形成されましたか？
「主要な仮説は、エンデバーが形成された直後の熱水変質です。ノアチアのクレーターの改変された縁と多くのノアチアのクレーターの縁の最初の地上調査は、この改変鉱物学の証拠を示しています。」
全体的な機会は、運用を継続するのに十分な力があれば、健全なままです。実際、太陽電池アレイの出力は増加しており、2016年1月19日の時点で454ワット時のエネルギーを生産しています。これは、一部には、冬至の後により多くの太陽光が利用できるためです。
ここ数週間、偶然の突風がいくつかのほこりを吹き飛ばし、ソーラーパネルを覆い隠しています。エンジニアはまた、ローバーを北向きの斜面に向けて操縦し、マラソンバレーの南側でより多くの太陽光線を捉えています。
「はい、遠日点と冬至を過ぎてから力が増しています」とアービッドソンは説明しました。 「アクティブですが、スーパーアクティブではありません。バッテリーは低温では十分に充電されないため、太陽光発電は利用可能なエネルギーの1つの指標にすぎません。」
今日の時点で、Sol 4269、2016年1月26日、Opportunityは207,600枚を超える画像を取得し、26.50マイル（42.65キロメートル）以上を通過しました。これはマラソン以上のものです。
一方、オポチュニティの妹ローバー、好奇心は、鋭いマウント山のふもとにある基底層を横断し、ドリルダウンします。
ケンの継続する地球惑星科学と人類の宇宙飛行のニュースをお楽しみに。
