画像クレジット：NASA / JPL
両方の探査機が火星に住む3か月目に近づくと、ミッションプランナーは地球時間に戻りました。どちらのローバーチームも遠くの丘に向かって急速に前進することを目指しており、残りのミッションサイエンスは9月の第2延長が続く可能性があります。
JPL火星プログラムオフィスヘッドのDr. Firouz Naderiは、今週の最初のミッションの延長により、さらに多くの計画を立てることができると述べた。現在、次のミッションのマイルストーンとして9月13日に予定されているこのような野心的な科学のスケジュールは、惑星の表面にローバー250ソルを提供します。 「これはすべておまけの科学です」とナデリは言いました。 「9月13日頃の太陽結合（火星、地球、太陽間の整列）の後、NASAに2番目の拡張を提案するでしょう。」太陽の合流中、ナデリは説明しました、太陽は地球追跡と火星表面の運用の間の見通し線ビューを7〜10日間ブロックします。 「太陽は邪魔をします」とナデリは言い、9月13日までの間に、両方の探査車に値する一週間の休息が与えられ、続いて多くの望みがさらに健全な科学操作になることを説明しました。
2004年の残りの期間、エンジニアリングと科学のチームは、6輪の実験室の寿命を延ばすことを目指します。今後の運用での主な制約は、季節変動や道路の風化による熱、電力、粉塵の蓄積です。ミッションマネージャーのマットウォレスは以前、両方のローバーが正常だったと説明しました。「微妙な変化や傾向の信号やマーカーを探して、車の健康の脈動を把握しようとします。環境の変化（電力、熱、光学的不透明度、およびほこりの蓄積）を除いて、サブシステムの摩耗はありません。」
グセフクレーターでは、拡張されたスピリットミッションは、コロンビアヒルズに向かって移動します。 Meridiani Planumで、拡張されたOpportunityミッションは、平坦な平野を横切ってEndurance Craterに向かって長いドライブを積み上げます。全速力で、ローバーはSolあたり50から100メートルまでクロックできます。
ナデリは、ミッションの人員が地球時間に戻るのは歓迎すべき移行であると述べた。将来の任務については、長期運用のコンセンサスは火星の日の出と日没の時間から離れる可能性が高いと彼は言った。 JPLでのオンサイトの遅いシフトと早いオンサイトシフト以外の1つの問題は、約39分の長い火星の日が常にスケジュールを押し続けているため、一貫した時間に睡眠が取れないことでした。セントルイスの地質学教授であるワシントン大学の副校長代理であるレイアービドソン博士は、火星の多忙な3か月を、ヨーロッパから大西洋横断旅行者が戻ってきたときの時差ぼけと比較しました。 「地球の時間に戻るには3〜4日かかります」とArvidsonは言いました。
Arvidson氏によると、もう1つの利点は、ミッションサイエンスが火星の反対側のスピリットとオポチュニティ向けに計画されているため、両方のチームが同じ時計で作業するようになったため、調整と戦略科学のターゲットを簡略化できることです。アービッドソン氏は、他のローバー列車には人がいる、「駐車場以外で3か月間会ったことがない」と語った。
スピリットの地上運用ミッションマネージャーであるジェニファートロスパー氏は、地球時間の最初の日（先週月曜日）に、午前1時に仕事に出られなかったことを嬉しく思いました。しかし、彼女がその夜寝る準備をしているときに、彼女がJPLにコールバックされたときであることが判明しました。スピリットローバーが深夜に地球から送信された「ビープ」信号に応答しなかった理由をトラブルシューティングするためです。
Trosper氏は、新しいフライトソフトウェアが今後数日間の主要な優先事項になると語った。ローバーの状態を変更するコマンドに関連するリスクはありましたが、ソフトウェアは徹底的に事前テストされていると彼女は説明しました。フライトソフトウェアの最初のアップロードは、リリースの1か月前まで読み込まれませんでした。探査機が火星に向かう途中であった間、重要な降下および着陸ソフトウェアは打ち上げ後ほぼ3か月まで宇宙船にロードされませんでした。
詳細には、Trosperは、彼らの計画は最初に、地球から両方のローバーの高利得アンテナへの4日間の直接通信の4日間にわたる1日6時間のソフトウェアコマンドファイルの転送を特徴とすると述べた。 「すべてのファイルをオンボードで取得したら、フライトソフトウェアを構築します（ローバーでローカルに）。それが完了すると、ローバーは15分間スリープ状態になり、新しいシステムで起動します。」スピリットローバーは、18日間のファイルストレージの後に最初にファイルの過負荷に遭遇し、ある時点では、システムクロックが2053年にシフトしたことを除いて、地球にデータを送信できませんでした。ソフトウェアのその後の変更により、ローバーに再び参加することに成功しましたJPLのコマンドセンター。
スピリットに関するさらなる調査がほこりっぽい火星の空を調整し続けているので、アービドソンはいくつかの短期的な科学目標を強調しました。科学者は、ローバーのパノラマカメラを空に向け、頭上にある衛星を見下ろしながら、塵のマスキングの影響を取り除きたいと考えています。 Spiritは、NASAのMars Global Surveyorオービターに搭載された熱放射分光計装置を使用して、これらの調整された観測を完了しました。観測には、小型熱放射分光計の飛行前、同時、および飛行後の空と地上の測定が含まれていました。また、Spiritはカメラの不透明度のパノラマ観測も収集しました。
イーグルクレーターの着陸孔で最初に見られたものに似た別の露頭を発見したため、機会は科学者を驚かせ続けています。しかし今回は露頭が平原の真ん中の谷の端にある。 「この露頭は、テクスチャ上はイーグルクレーターのように見えます」。現在の計画では、岩盤のように見えるものを調査するために数日を費やす予定です。岩盤の層状のタイムラインを保持している場合、岩盤は興味深いものです。この堆積物にも波紋があるので、科学者はその化学が「水と話す」かどうかを発見したいとArvidsonは言った。 「トラフはおそらく骨折です。どのくらい若いのかわかりません。」
Arvidson氏は、「さらに100メートルのドライブを取得して、エンデュランスクレーターに到達したいという強い願望があります」と述べ、「ここでソルをいくつか使うことを望んでいます。」
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
