2012年8月6日に上陸して以来、 好奇心 移動局は火星に合計1644ソル（または1689地球日）を費やしました。そして2017年3月の時点で、惑星をほぼ16 km（〜10 mi）走行し、約5分の1 km（0.124 mi）上り坂を登っています。そのような時間を別の惑星に費やし、そのような距離を移動することは、確かに車両の涙の摩耗のシェアにつながる可能性があります。
それが結論でした 好奇心 科学チームは、2017年3月19日日曜日にローバーのホイールの定期点検を実施しました。火星のハンドレンズイメージャー（MAHLI）によって撮影された画像を調べたところ、ローバーの左中央ホイールの上げられた踏み板に2つの小さな破損が見られました。これらの破損は、ホイールの最後の定期点検が行われた1月下旬から発生しているようです。
回避するには、 好奇心 ローバーは、幅40 cm（16インチ）の6つの固体アルミニウムホイールに依存しています。ホイールのスキンはUSダイムよりも薄いですが、各ホイールには、厚さが約0.75 cm（1/4インチ）の19個のジグザグ形のトレッドが含まれています。これらの「グラウザー」は、呼ばれているように、ローバーのほとんどの重量を支え、ホイールの牽引力のほとんどを提供します。
2013年にローバーが鋭い岩がちりばめられた一続きの地形を横切ることを余儀なくされて以来、 好奇心 チームは、マーリカメラを使用してローバーのホイールを定期的にチェックしています。当時、ローバーはブラッドベリーランディングサイト（2012年に着陸した場所）からシャープマウントのふもとに移動しており、この地形を横切ると車輪の穴やへこみが大幅に拡大しました。
ただし、 好奇心の 科学チームは、ローバーのパフォーマンスや寿命に影響を与えないため、これは心配する必要がないことを強調しました。 NASAのジェット推進研究所の好奇心プロジェクトマネージャーであるジムエリクソンは、最近のNASAの記者発表でこう述べています。
「すべての6つの車輪には、ミッションに計画されたすべての目的地に車両を移動させるのに十分な寿命があります。予想外ではありませんが、この損傷は、左中央のホイールがホイールウェアマイルストーンに近づいている最初の兆候です。」
定期的な監視に加えて、ホイール寿命テストプログラムは、同一のアルミホイールを使用して2013年に地球で開始されました。これらのテストは、ホイールが3つのグラーサーが壊れるポイントに達すると、寿命の約60％を通過したことを示しました。しかし、好奇心はすでに、科学的目的地のすべてに到達するために必要な合計距離の60％以上をドライブしています。
好奇心のプロジェクトサイエンティスト–同じくJPLのAshwin Vasavada –は、この最新のホイールチェックに関する彼の評価で同様にストイックでした。
「これはホイールのライフサイクルの予想される部分であり、現時点では、現在の科学計画を変更したり、シャープマウントの鉱物学の主要な遷移を研究したりする可能性を低下させることはありません。」
現在のところ、 好奇心は、シャープマウントの斜面にあるマレービュット層と呼ばれる地理的領域の砂丘を調査しています。完了すると、「Vera Rubin Ridge」として知られる機能まで高くなり、ミネラルヘマタイトが豊富な層を検査します。そこからさらに高い標高に進み、粘土と硫酸塩を含む層を調べます。
最も遠い目的地（硫酸塩ユニット）に到達するには、さらに6 km（3.7マイル）の上り坂の運転が必要です。ただし、これは、ローバーがすでに実行している種類の運転に比べて短い距離です。さらに、科学チームは過去4年間、埋め込まれた岩やその他の潜在的に危険な地形を回避するために設計されたさまざまな方法を実装してきました。
マウントシャープをドライブすることで、いくつかの印象的な科学的発見がもたらされることが期待されています。火星での最初の年の間に、 好奇心 かつて火星がどのようにして生活に都合の良い状態であったかを示すゲイルクレーターで証拠を収集することに成功しました。これには、液体の水の豊富な証拠、生命に必要なすべての化学元素、さらには化学エネルギー源さえ含まれていました。
シャープマウントをスケーリングし、数十億年の間に堆積した層を調べることにより、 好奇心 それ以来、惑星がどのように進化したかについての生きた地質学的記録を調べることができます。幸いなことに、ローバーの車輪には、これらおよび（おそらく）他の科学的発見を行うのに十分な寿命があるようです。
