スキアパレリの1秒の恐怖

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欧州宇宙機関(ESA)とロスコモス(ロシア連邦宇宙機関)は、10月19日に火星の表面に墜落したスキアパレリ着陸船に大きな期待を寄せていました。 ExoMarsプログラムの一環として、その目的は、2020年にローバーを赤い惑星に配備するために使用される技術をテストすることでした。

しかし、調査員は着陸船の降下中に何が悪かったのかを突き止める方向に進んでいます。彼らの最新の発見に基づいて、彼らは、着陸船がパラシュートとバックシェルから時期尚早に外れる原因となった搭載機器に異常が発生したと結論付けました。これにより、最終的には着陸が困難になり、破壊されました。

調査員によると、着陸船から取得したデータは、ほとんどの場合、Schiaparelliが墜落する前に正常に機能していたことを示しています。これには、高度12 kmに達して1730 km / hの速度に達したときにパラシュートが配備されることが含まれます。高度が7.8 kmに達すると、着陸船のヒートシールドが解放され、レーダー高度計が着陸船の機内誘導、ナビゲーション、制御システムに正確なデータを提供しました。

これはすべて計画通りに起こり、致命的なクラッシュには貢献しませんでした。しかし、その後、車両の回転速度を測定するために存在する慣性測定ユニット(IMU)で異常が発生しました。どうやら、IMUはパラシュートが配備された直後に飽和状態になり、必要以上に1秒間持続しました。

次に、このエラーがナビゲーションシステムに送られ、火星の実際の地上レベルよりも低い推定高度が生成されました。本質的に、着陸船は実際よりも地面に近いと思った。そのため、出入り口モジュール(EDM)のパラシュートとバックシェルが投棄され、ブレーキスラスタが途中で1.2 kmではなく3.7 kmの高度で発射されました。

この最も短いエラーにより、着陸船は想定よりも1秒長く自由落下し、着陸が困難になり、破壊されました。調査官は、複数のコンピューターシミュレーションを使用してこの評価を確認しました。これらすべては、IMUエラーが原因であったことを示しています。ただし、これはまだ代理店からの最終確認を待っている暫定的な結論です。

ESAのHuman Spaceflight and Robotic ExplorationのディレクターであるDavid Parkerは、ESAのプレスリリースで11月23日水曜日に次のように述べています。

「これはまだ私たちの技術調査の非常に予備的な結論です。 ESAの監察総監の議長の下、ESAの事務局長からの要請に応じて現在準備中の外部独立調査委員会の今後の報告により、2017年初めに全体像が提供されます。しかし、2020年の打ち上げに向けて、国際パートナーと共に開発されている2番目のExoMarsミッションに直接貢献するSchiaparelliから多くを学びます。」

言い換えれば、この事故はESAとロスコスモスがExoMarsプログラムの次の段階(2020年のExoMarsローバーの配備)を追求することを妨げるものではありません。2021年に火星に到達すると、ローバーは自律的に移動することができます。搭載された実験室スイートを使用して、過去と現在の生物学的生命の兆候を検索します。

その間、Schiaparelliの他の計器から取得されたデータは、着陸船の降下を観測したオービターからの情報と同様に、まだ分析されています。これが事故をさらに明らかにし、ミッションから何かを救うことが期待されます。トレースガスオービターも、10月19日に軌道に到着して以来、最初の一連の観測を開始しており、2017年末に運用軌道に到達します。

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