好奇心火星探査機のハザードカメラの1つによるこの画像は、岩盤の分析を実行するためにロボットの腕が伸ばされていることを示しています。好奇心は安全に動くためにすべての関節の正確な角度を知る必要があります。
（画像：©NASA / JPL-Caltech）
態度の問題がNASAを回避 火星探査機の好奇心 最近、しかしロボットのハンドラーはそれを短期間で元の形に戻しました。
「最後の一連の活動の途中で、好奇心は方向性を失いました。その態度に関する一部の知識は完全に正しくなかったため、本質的な安全性評価を行うことができませんでした」カリフォルニア大学の惑星地質学者、デイビス、 ミッションの更新で書いた 月曜日（1月20日）。
この場合の「態度」は、好奇心の空間における位置と、その機器を搭載したロボットアームなどのさまざまなパーツの位置を指します。態度の知識を失うと、かなり悪い結果をもたらす可能性があります。たとえば、ロボットアームを何かにぶつけたり、誤ってカメラを太陽に向けたりするなど、サムナー氏は説明しました。
「こうして、好奇心は動きを止め、その向きの知識が回復するまでその場で凍結した」と彼女は付け加えた。 「好奇心は私たちに情報を送り続けたので、私たちは何が起こったかを知っており、回復計画を立てることができます。
その計画は、好奇心に必要な態度情報を与えるように設計されました。そして、チームは物事の進行状況を聞くために長い間待つ必要がありませんでした。
「今朝、計画が成功し、好奇心が科学の準備ができていることを学びました！」ミッションチームのメンバー、スコット・グゼウィッチは、NASAのメリーランド州グリーンベルトにあるゴダード宇宙飛行センターの大気科学者で、 別のアップデート 火曜日（1月21日）。
この最新の回復はショックではないはずです。好奇心は、2012年8月に火星の幅96マイル（154キロ）のゲイルクレーターに着陸して以来、数多くの挫折を克服しています。 そのメモリの問題 そしてその ホイール、たとえば、常に戻ってきました。
好奇心の回復力は、ローバーの堅牢なデザインとその高度な能力を備えたチームの証であり、どちらも6輪ロボットが2年間の主要なミッションをはるかに超えて転がり続けることを可能にしました。
その使命の主な目標は、ゲイルの人生をサポートする過去の能力を評価することです。好奇心は、この地域が古代に潜在的に居住可能な湖と川のシステムをホストしていたことを発見しました。そしてこのシステムは長持ちし、おそらく続く 一度に数百万年.
好奇心は今、ゲイルの中心からそびえる高さ3.4マイル（5.5 km）のシャープ山のふもとの丘を登っています。探査機は、火星の長年にわたる気候の変化についての手がかりを求めて岩を読んでいます。それにより、赤い惑星は比較的暖かく湿った場所から、今日の寒い砂漠の世界に変わりました。
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エイリアンライフの検索に関するマイクウォールの本、そこに」（グランドセントラルパブリッシング、2018年、 カール・テイト）、現在出ています。 Twitterで彼をフォローする @michaeldwall。 Twitterでフォローします @Spacedotcom または フェイスブック.
