火星に冬が近づくにつれ、NASAのOpportunityローバーは、「Endurance」と呼ばれるスタジアムサイズのクレーターの奥深くまで進み続けます。惑星の反対側で、スピリットローバーは「コロンビアヒルズ」を後方に登る準備をしている間に岩の露頭の興味深いパッチを見つけました。この珍しい運転方法は、Spiritの老朽化した前輪に対応するための創造的な計画の一部です。
走行距離計の読み取り値が3.5キロメートル（2.2マイル）を超えるスピリットは、設計された容量の6倍をすでに移動しています。右前輪の内部抵抗が増加しており、車輪の潤滑剤を休止と加熱によって再分配することにより問題を緩和する最近の取り組みは、部分的にしか成功していません。
この状況に対処するために、ローバープランナーはラウンドアバウト戦略を考案しました。彼らはローバーを5つの車輪で後方に駆動し、6番目の車輪を控えめに回転させて、要求の厳しい地形での可用性を確保します。カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のローバーエンジニア、ジョーメルコ氏は、次のように述べています。私たちは今まで可能だと思っていました。」
7月15日木曜日、スピリットはコロンビアヒルズのふもとに沿って北に8メートル（26フィート）走行し、障害のあるホイールを引きずっていました。障害物を乗り越えて、不動の車輪によって掘られた塹壕からローバーを引き出すために、車輪は時間の約10％作動しました。
途中で、スピリットは科学者が丘で発見することを望んでいたもの、これまでのミッションで観察された最も古い岩のいくつかを表すかもしれない岩の露頭のスラブを運転しました。スピリットは引き続き北上し、露頭に遭遇する可能性があります。最終的に、ローバーは6つの車輪すべてを使用して東に運転し、丘を後方にハイキングします。
「数か月前、私たちは丘に到達するかどうか確信がありませんでした、そして今、私たちは丘に登る準備をしています」と、JPLのローバー科学チームメンバーであるマットゴロンベック博士は述べました。 "それは非常にエキサイティングです。"
過去1か月間、スピリットローバーは、「Pot of Gold」を含むいくつかのヘマタイトを含む岩の近くに駐車され、科学研究を行い、その右前輪のために長距離の「調整」を行いました。
ホイールを無効にして運転するということは、ローバーが計画した経路から外れた場合、ローバーのステアリングを修正しなければならない場合があることを意味します。これはスピリットの精度を制限しますが、JPLのローバーテスト施設で働くローバープランナーは、ローバーが限定された程度に自動修正できるようにするいくつかの創造的なコマンドを考え出しました。
スピリットが上向きに登る準備をしていると、機会は下向きに転がっています。 Meridiani PlanumのEndurance Craterの壁を覆っている基盤のますます深い層を調査して、ローバーは塩素の量の不可解な増加を観察しました。 Opportunityのアルファ粒子X線分光計のデータは、塩素が層が深くなるにつれて劇的に上昇する唯一の元素であることを示しており、科学者はそれがどうやってそこに到達したのか疑問に思っています。 「どの元素が塩素に結合しているのかはまだわかりません」と、ドイツのマインツにあるマックスプランク化学研究所のローバー科学チームのメンバーであるジュッタジップフェル博士は語った。
機会は、この傾向が続くかどうかを確認するために、今後数日でクレーターにさらに遠ざかります。それはまた、流体が亀裂を通って流れて硬い鉱物を堆積させたときに形成されたかもしれない「Razorback」と呼ばれる鋭い歯のような特徴の列を調査します。科学者たちは、新しいデータがメリディアーニの神秘的で水っぽい過去の断片をまとめるのに役立つことを期待しています。テンペのアリゾナ州立大学のローバーサイエンスチームのメンバーであるジャックファーマー博士は、次のように述べています。
ローバープランナーは、9月中旬にピークを迎える火星の冬に向けて準備を進めています。毎日の日照が減るということは、ローバーの太陽光発電量が少なくなり、充電に時間がかかることを意味します。休息と「深い睡眠」の期間は、ローバーがより低い活動レベルで冬の間働き続けることを可能にします。ローバーのソーラーパネルを北に向けると、電源装置も上昇します。 「ローバーは毎日少しずつ、または少しおきに機能するかもしれません。 JPLの火星探査ローバーミッションのプロジェクトマネージャーであるジムエリクソン氏は、次のように述べています。
JPL（パサデナのカリフォルニア工科大学の一部門）は、NASAのワシントン宇宙科学局の火星探査ローバープロジェクトを管理しています。
プロジェクトに関する画像および追加情報は、インターネット上のhttp://marsrovers.jpl.nasa.govおよびhttp://athena.cornell.eduで入手できます。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
