火星の砂丘バギー好奇心が荒い岩から車輪を救うために新しい運転モードを採用する

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好奇心は東向きにゲイルクレーター内の「ディンゴギャップ」砂丘を振り返る
2月にSol 539で3フィート(1メートル)の高さの砂丘を渡った後。クレジット:NASA / JPL / Ken Kremer- kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
以下の砂丘と車輪のモザイクを参照してください–ストーリーが更新されました[/ caption]

NASAの好奇心探査機の壮大なトレッキングをゲイルクレーターのフロア全体に向けるチームは、ここ数か月の間に荒削りな赤い惑星の岩のフィールドをドライブすることによって引き起こされる予期しない車輪の損傷に対応して、新しい運転戦略と新しい方法を採用しました。

今週、エンジニアは砂丘バギーの好奇心に、着陸後初めて火星表面を長い距離後方に移動するように指示しました。

SUVサイズの車両は、フライングカラーを使用したリバースドライビングのフィージビリティテストに合格し、3.4マイル(5.5マイル)に達する、そびえ立つマウントシャープの麓の堆積層を目指して、エキサイティングな旅へと向かっています。 km)火星の空へと入り、水で変化したミネラルを持っています。

NASAのジェット推進研究所(カリフォルニア州パサデナ)の好奇心プロジェクトマネージャーであるジムエリクソンは、声明の中で「検証済みのツールキットを後退させたいと考えていました。

2月18日火曜日、好奇心が後退しただけでなく、329フィート(100.3メートル)の距離をカバーすることで、3か月で1日で最も遠い前進となりました。

また、NASAの火星偵察オービター(MRO)で頭上を周回する望遠鏡カメラで収集された高解像度の画像観察に基づいてチームがトラバースルートを変更することを決定したとき、彼女は現在、希望どおり、よりスムーズな火星の地形を探査しています。

目標は、直径20インチのホイールの摩耗を最小限に抑えることです。

エンジニアは、鋭いエッジの火星の岩が散りばめられたフィールドでの過去数か月の運転中にアルミホイールが大きなパンクと裂けを蓄積した後、新しい運転技術を考案し、新しいルートを検討することを余儀なくされました。

エリクソン氏は、「焦点を変えて、マウントシャープの斜面に到達するための全体像を検討し、目的地へのさまざまなルートや入口を評価した」と述べた。

「完璧なルートはありません。不完全なものの中から最良のものを見つける必要があります。」

しかし、滑らかな地形と前方の経路にある科学に富んだターゲットに到達するには、6輪ローバーが最初に「ディンゴギャップ」砂丘と呼ばれるゲートウェイを通過する必要がありました。

「ムーンライトバレー」は、Dingoを超えた息をのむような新しい場所の名前です。Caltechの好奇心主任調査官John GrotzingerはSpace Magazineに語っています。

2月9日、好奇心は3フィート(1メートル)の高さのディンゴギャップ砂丘を簡単に通過し、「ムーンライトバレー」とその先の地域のターゲットに駆けつけました。

「ムーンライトバレーにはたくさんの鉱脈があります」とGrotzingerは私に言いました。

「私たちは劣性の岩盤を見ています。」

ディンゴギャップゲートウェイを通過してから、キュリオシティは2012年8月6日の釘の噛みつきから、さらに937フィート(285.5メートル)移動し、総ミッションオドメトリは3.24マイル(5.21キロメートル)でした。

「砂丘を乗り越えた後、軌道データに基づいて予想したような地形で運転を始めました。鋭利な岩は少なく、その多くは緩んでおり、ほとんどの場所では、車両を緩衝する砂が少しあります」とエリクソン氏は語った。

好奇心の近い目標は、次の科学のウェイポイントであるキンバリー(旧称KMS-9)に到達することです。これは、約3分の2マイル(約1.1キロメートル)先にあります。

キンバリーはさまざまな岩層の交差点に位置するため、科学チームにとって興味深いものです。

1トンのロボットは、キンバリーにある別の岩に穴をあけるように指示される場合があります。

承認された場合、キンバリーは彼女が去年の春にカンバーランドの岩のターゲットに退屈して以来、掘削作業以来、そして彼女が居住可能なゾーンを発見した2013年7月にイエローナイフ湾地域を去って以来、彼女の最初になります。

現在までに、Curiosityの走行距離計は5.2キロにあり、118,000枚以上の画像を撮影しています。ロボットは、シャープマウントのふもとの丘に到達するために、さらに約5 kmの距離があります。

一方、NASAの姉妹の機会ローバーは、火星の反対側にあるソランダーポイントの頂上で、第2十年の初めに赤い惑星の謎を調査しながら、粘土鉱物の露頭をMROが軌道から撮影したところです。

そして、地球の侵略艦隊、NASAのMAVENとインドのMOMを強化するために、1組の新しいオービターが赤い惑星に向かっています。

ケンの継続的な好奇心、機会、Chang’e-3、SpaceX、軌道科学、LADEE、MAVEN、MOM、火星、およびその他の惑星と人間の宇宙飛行ニュースについては、ここで引き続きご注目ください。

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