火星探査機が火星で「自撮り写真」を撮るたびに、同じ質問が出されます。「この写真はどのように撮られたのですか？」 「なぜこの写真にローバーの腕やカメラが見えないのですか？」 「すべての好奇心の自撮りでは、カメラマストが表示されることはありません。なぜですか？」そして（ため息）「NASAは何を隠しているの???」
答えは単純で非常に論理的です。撮った自分撮り画像を見てください。あなたの手が写真に写っていますか？
いいえ、カメラの後ろにあります。
ローバーのアームについても同様です。ほとんどの場合、カメラの背後にあるため、写真の一部ではありません。自分撮りでは、ポジショニングをうまく行っていれば、腕も写真に表示されません。たとえば、昨夜、天文学キャストの共同主催者である彼女の共催者であるスペースマガジンのパメラゲイと、オハイオ州立大学のネクストフロンティアシンポジウムでの同僚の講演者たちが撮影したこの自撮りをご覧ください。
OSUプレトークセルフィーw @fcain @ PaulMattSutter、Ty Owen、宇宙飛行士Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
— Pamela L. Gay（@starstryder）2015年10月14日
ローバーが自分の写真を撮るのと同じように、パメラが自分の写真を撮ったにもかかわらず、パメラの腕が見えていません。
ローバーの腕を究極の惑星間自撮り棒と考えてください。最高の自撮り棒の写真は、スティックが画像に表示されず、自分の写真家がいるように見える場所です。それが、好奇心探査ローバーの自画像で起こります。
注意することが重要です ローバーのセルフィーは、ローバーの広角カメラで撮影された1つの画像のように見えますが、 それは実際には縫い合わされた一連の個々の画像です。上の写真は、ローバーのロボットアームの端にあるマーズハンドレンズイメージャー（MAHLI）カメラでローバーが撮影した何十もの画像から作成されています。好奇心は、ロボットアームを自分自身と地面の周りに動かし、あらゆる角度から写真を撮ります。次に、パノラマ画像を組み合わせて全体のビューの完全な画像を形成するのと同じように、これらの画像をつなぎ合わせます。ローバーのアームは、カメラの視野を1回のショットでローバー全体を取得するのに十分な大きさにするのに十分な長さではありません（カメラ/携帯電話を顔に近づけると、ローバーのように1つの機能しか得られません全身ではなく、鼻や目）。
更新： ローバーの腕がこれらのローバーの自撮り画像に表示されない理由についての質問については、JPLのガイウェブスターに相談したところ、自撮りショットの作成に使用された画像の一部に腕の一部が表示されると彼は言いました、しかし、描かれている腕の部分は非常に限られており、チームは、一部の画像にある腕の小さな部分を含めるとさらに混乱するだろうと感じ、完全に省略することにしました。
「一部のコンポーネント画像は実際に腕を垣間見せています」とWebsterは電子メールで述べました。 「モザイクを組み立てる際に使用するコンポーネントフレームのどの部分を選択するかは、シーンに腕の不連続なビットが含まれるのを避けるために選択できます。それは、腕を省く選択をするよりも早く混乱を引き起こすでしょう。」
たとえば、次の図は、マーリがセルフィーを作成するために撮影した一連の写真の1つの画像で、「肩」の近くにある腕の小さな部分だけを示しています。
Sol 1126（2015年10月6日）のMAHLI画像のコレクション全体をここで確認できます。腕の一部を示している画像の数と、実際の画像では腕の一部が表示されていることを確認できます。
ただし、ほとんどの場合、ロボットアームの柔軟性と移動方法により、アームはカメラの後ろに配置されます。 CuriosityのエンジニアリングカメラチームリーダーのJustin Makiが下のビデオで説明しているように、「ローバーは腕がカメラの後ろにある間にデッキを画像化し、次に地面を画像化します…これらの写真を撮るとき、腕はカメラの後ろにあります。それらをすべて一緒にステッチすると、どの写真にも腕は見えません。」
画像をクリックしてビデオを開始します（ほとんどのショットに腕が含まれていない理由がよくわかります）。
興味深いことに、上のリード画像（最新のローバーの自撮り写真）にはローバーのロボットアームが含まれていませんが、アームの影が地面に表示されています。腕に余分な「関節」があるように見えます。これは画像編集の一部にすぎません。特に、地面がある場所での画像のスタッキングでは、画像編集者がその領域に複数の画像を使用していました。 2012年に撮影された以下の自撮り画像の場合、イメージングチームは腕の影を含めないことを選択しました。
ローバーイメージングチームがローバーの自撮り写真を撮るのはなぜですか？彼らは、地球上での自撮りブームに参加していますか？
これらの画像は、実際にローバーチームが好奇心のすべてのコンポーネントを調べ、すべてが適切な形になっていることを確認するための優れた方法です。鋭い岩の上を走行することでホイールにいくつかの損傷があったため、ホイールは特に興味深いものです。これらの画像には、ローバーが機能したさまざまな領域も記録されており、多くの場合、ローバーが火星の岩や土壌に開けた穴などが含まれています。
The Planetary SocietyのEmily Lakdawallaが、ローバーが自画像を撮る方法について非常に詳細な投稿を書いています。彼女は、ローバーの下側の「腹自撮り」を示す360度のビューをカバーするために火星ハンドレンズイメージャー（MAHLI）がとらなければならない72の個別フレームのこの合成画像を作成しました。
これは、すべてのローバーのカメラを説明するJPLの別の長いビデオです。
