映画「2001：A Space Odyssey」（1968）でHALという名前の殺人コンピュータ。
（画像：©ワーナーブラザーズピクチャーズ）
サイエンスフィクションの傑作「2001：A Space Odyssey」のスーパーコンピューターHAL 9000は、宇宙飛行士を殺した恐ろしい方法で最もよく記憶されています。現在、科学者はHALのような人工知能に取り組んでおり、宇宙飛行士を殺害せずに支援しています。彼らのプロトタイプは、シミュレートされた惑星の基地を何時間も制御することに成功しています。
「2001：A Space Odyssey」のHAL 9000は、原子力を搭載したDiscovery One宇宙船を制御する人工知能です。映画と一緒に書かれたSF伝説のアーサーC.クラークの小説では、HALは「彼が電子時代のつかの間の数週間で学んだ完璧な慣用的な英語で」宇宙飛行士と話すことができると説明されています。
テキサス州ウェブスターにあるTRACLabs Inc.の人工知能研究者ピートボナッソは、ウェストポイントでの学年の最初に「2001：A Space Odyssey」を初めて見ました。そこで彼は、アカデミーの1台のコンピューターをプログラムして、仮想バージョンのプールを再生しました。 [宇宙で最高の宇宙映画]
「2001年を目にしたとき、コンピューターをHAL 9000のような別の存在にする必要があることを知っていました」と彼は今日（11月21日）にオンラインで発表されたScience Robotics誌の研究で回想しました。
Bonassoと彼の同僚が現在設計している「宇宙エージェントの認知アーキテクチャ」と呼ばれる人工知能ソフトウェア、またはCASEは、3つの主要なレイヤーで構成されています。 1つ目は、ロボットの手や目などのハードウェアに接続して実行する、継続的に実行される制御レイヤーです。具体的には、CASEは惑星ベースのシミュレーションを制御します。
第2層は、日常的な活動の基礎となる手順を実行します。これらには、バッテリーへの電源の接続、酸素発生システムと二酸化炭素除去システムの制御、惑星の岩石のサンプルを取得するためのローバーの充電と送信が含まれます。
最後の層は、その日のCASEのプログラムされた目標を達成する方法とそれらを実行する順序を決定する自動計画ソフトウェアで構成されています。ボナッソ氏によると、ガス漏れ、モーターの故障、惑星の砂嵐などの問題が発生した場合は、活動のスケジュールを自動的に変更することもできるという。
3つのレイヤーはすべて、オントロジーサーバーにリンクされています。オントロジーサーバーは、そのデータを推論できる厳密で網羅的なデータベースです。たとえば、誰かがツールボックスを機器ロッカーから乗組員の部屋に移動した場合、オントロジーサーバーは、ボックス内のすべてのツールの場所も変更することを理由としています。
このソフトウェアは、生命維持やロボットのステータスなどの情報を視覚的に表示できますが、質問をしたり、コマンドを送信したり、差し迫った問題について警告したりすることもできます。 HALが宇宙飛行士を裏切ったような事態を防ぐために、CASEは計画を人と共有して行動の同意を得た後でのみ計画を実行するように設計されています。
「私たちの同僚とNASAの担当者は、HALが制御不能になる可能性を心配していません」とボナッソはSpace.comに語った。 「それはそれがするようにプログラムされていないことは何もできないからです。」
実験では、CASEはシミュレートされた惑星ベースを約4時間管理しました。しかし、研究者たちは、実際の基盤を稼働させるには、さらに多くの作業が必要であると強調しました。
さらに、「CASEは印象的ですが、「2001：A Space Odyssey」から完全に実現されたHALでも、「スタートレック：次世代」からの司令官データでもありません」とBonasso氏は語った。 「その能力は非常に狭く、惑星の基地で発生するイベントに焦点を当てています。生命維持システムを稼働させ続けることはできますが、前回の大統領選挙で誰が勝利したかはわかりません。」
科学者たちは現在、NASAがアナログと呼んでいるもの、つまりボランティアが遠い世界に住んでいるふりをしている場所で作業しています。長期的には、CASEをアナログに組み込んで、ソフトウェアが将来の宇宙探査の改善にどのように役立つかを確認することが目的です。
Bonassoは、この作業が遠方の宇宙飛行士のためにHALの実際のバージョンを作成することをどのように目的としているのかを見失うことがあります。
「ソフトウェアの仕組みに深く関わっているとき、火星や月に住むとはどういうことかを実際に想像していることを忘れることがある」とボナッソ氏は語った。 「ときどき、「ねえ！これはかなりクールだ」と言わざるを得ません。」
