画像の説明：鋭いマウントの好奇心ポイント。このロボットアームのモザイクは、ソル2、12、14のナビゲーションカメラの画像から組み立てられたもので、背景に高さ18,000フィートのシャープマウントがあり、中央に火星のロボットの頭の影があります。好奇心は、ロボットアームと身体の中性子検出器を使用して水和鉱物を検索します。 Ken KremerとMarco Di Lorenzoによる画像のステッチと処理。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
好奇心は月曜日（8月20日）に彼女の強力なロボットアームを初めて曲げ、ハンドライクなツールのタレットを彼女の究極の運転目的地であるマウントシャープに向けました。
好奇心がどこに向かっているのか、なぜ彼女がゲイルクレーターに送られたのかを正確に知りたい場合は、ケンクレーマーとマルコディロレンツォが組み立てた新しいモザイクをご覧ください。
好奇心は彼女のロボットアームを鋭いマウントマウントに向けています。高さ18,000フィート（5.5 km）の巨大な神秘的な塚で、幅96マイル（154 km）のクレーターの中央を覆っています。私たちのモザイクは、NBCニュースのフロントページと、Alan Boyleの新しい記事で目立つように取り上げられました–こちら
マウントシャープの層状堆積物は、数十億年前に拡張された火星の地質学的歴史を明らかにし、惑星が表面を流れる液体の水の古代の湿潤期から今日の乾燥した乾燥した時代に移行した理由を明らかにします。
好奇心が解き明かされて7フィート（2.1 m）の腕を上げ、シャープマウントに近づくと、マストに搭載されたナビゲーションカメラが頭に装着され、NASAの最新の火星ロボットの影を含む一連の白黒画像が撮影されました。 6輪の車サイズのローバーは、わずか2週間前に悲惨なピンポイントタッチダウンを行いました。
腕は、ミッションの成功に不可欠です。腕は、腕の末端に取り付けられ、科学機器を備えた洗練された砲塔を操縦するために使用されます。重さは66ポンド（30 kg）と重く、直径は約2フィートです。タレットには、高解像度のフォーカス可能なカラーカメラ、ドリル、X線分光計、スクープ、粉末の岩石や土壌のサンプルをふるい分けするためのメカニズムが含まれています。
「私たちはホームランを続けています。 NASAのジェット推進研究所（JPL）の好奇心ミッションマネージャー、マイケルワトキンス氏は、8月21日火曜日のニュースブリーフィングで、ロボットアームを解き放ち、アームの先端にあるツールを調べました。スイスのアーミーナイフがあります。私たちは、これらの最初のモーターチェックを実行することで、これらすべてが機能していることを確認したかったのです。すべてがうまくいきました。」
ワトキンス氏は、何千ものエンジニアリングテストの画像を見て、火星に配備された腕の画像を最終的に見ることができて、チームは興奮していると語った。
「私たちはテスト環境で何千回も画像を見てきましたが、そこには常にテストラボの壁が見えます。今度は、火星がバックグラウンドで展開されている腕が見えるのは素晴らしい気持ちです。」
次のステップは、武器の実用性と動きを確認し、器具を較正するためのより多くのテストです。 「アーム、ドリル、プロセッシングユニットを完全にチェックアウトします」と説明したのは、好奇心のサンプルシステムチーフエンジニアであるJPLのLouise Jandura氏です。 「腕はすでに地球上でこれらすべての動きを実行していますが、異なる重力条件であり、その重力は重要です。腕の先端にあるタレットの重量は小さな子供と同じで、重力の違いにより、腕の先端のたるみの量が変化します。これらのエンドポイントの位置を微調整できるようにしたいと考えています。そのため、腕をすべてのペースで動かすには少し時間がかかります。」
さらに、好奇心が彼女の車輪を小刻みに動かしていて、水曜日に彼女の最初の火星の試乗をする準備がすべて整っています。
「今夜遅く、私たちは好奇心に明日の最初のドライブをするためのコマンドを送るつもりです」とワトキンスは言いました。 「好奇心は約10フィート走行し、右に曲がってから上に戻るので、後輪は前輪の現在の場所に巻き上げられます。カメラはトラックを撮影し、好奇心の運転能力と表面の土壌の柔らかさを評価します。」
1トンのメガロボットには、ローバーの下の上部3フィート（1メートル）の土壌で水和物として鉱物に結合した水をチェックするために、ロシアが提供するDAN（Dynamic Albedo of Neutrons）機器も装備されています。
DANの主任研究員であるモスクワの宇宙研究所のイゴール・ミトロファノフ氏は、「好奇心が中性子を地面に向けて放出し始めた」と語った。 「中性子がどのように散乱するかを観察することにより、土壌中の水素の量を測定します。火星の水素は水の指標です。」
ミッションの目標は、赤い惑星が過去または現在の微生物の生命をサポートできるかどうかを確認し、2年間の主要なミッションフェーズ中に有機分子の形で生命の兆候を探すことです。
画像の説明：火星のNASAの好奇心探査機からのマウントシャープのパノラマビスタ（右）とゲイルクレーター。好奇心は、含水ミネラルを求めて、最終的に高さ3.4マイルのシャープマウントに登ります。この色分けされたパノラマモザイクショーは、Sol 2およびSol 12のCuriosityによってスナップされた新しいナビゲーションカメラ（Navcam）画像から組み立てられ、CuriosityのMastcam画像に基づいて色付けされました。以下の白黒バージョンをご覧ください。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo – www.kenkremer.com
