ESAは過去数年間、国際宇宙ステーション（ISS）の精神的な後継者として役立つ国際的な月面基地の創設に向けて取り組んできました。これを達成するために、彼らは他の宇宙機関や請負業者の助けを借りて、宇宙の生息地や建設方法の概念を開発し、ロボットや物流のサポートを提供する方法を開発しました。
最近、ESAの技術開発要素（TDE）はフランスの技術開発者COMEXと契約し、TRAILERロボットシステムを作成しました。この2年間のプロジェクトでは、月面を探査し、月に恒久的な前哨基地を建設するために、2つのローバーがタンデムで（そして宇宙飛行士の助けを借りて）動作する新しいミッションアーキテクチャをテストします。
TRAILERシステムは、ロボット工学、遠隔操作、自律ソフトウェアの分野における最近の多くの進歩を活用します。タンデムロボットは、地球から、または月軌道の基地、つまり月のゲートウェイから操作するように設計されています。ただし、宇宙飛行士が監視することなく、長時間自律的に操作し、タスクを実行する必要もあります。
最終的に、TRAILERは、TRACTORとWAINとして知られる2つの要素で構成されるロボットエクスプローラシステムをテストするように設計されています。 1つ目は、短時間で地表に飛び出し、分析用のサンプルを取得し、ローカルのワイヤレストランシーバーを介して通信できるアジャイルローバーエレメントを必要とします。
一方、WAIN要素は、ローバーに操作の基本を提供し、移動性とナビゲーションの点で制限されるアクティブトレーラーで構成されます。これには、月面から地球（または軌道）への通信を容易にするローカルワイヤレスネットワークが含まれ、ローバー自体に電力を供給し、搭載された実験室での科学的運用を支援します。
これらのロボットは地球からずっと制御できましたが、ミッションアーキテクチャは月面ゲートウェイを念頭に置いて設計されました。 NASA、ESA、国際パートナーのコンソーシアムによって開発されているこの生息地は、地球の軌道を越えた最初の人間の前哨基地となり、月面での作戦の基地として機能します。
これには、NASAの月への帰還（プロジェクトアルテミス）や、ESAが提案した月探査および科学（HERACLES）の着陸船および探査機のための人間拡張型ロボットアーキテクチャおよび機能が含まれます。そしてもちろん、他の宇宙機関や国際パートナーと連携して、待望のインターナショナルムーンビレッジを作成するESAの長期計画があります。
すべての場合において、成功は協力に帰着します。機関間や公的機関と民間機関の間だけでなく、宇宙飛行士とロボット探検家の間も同様です。 TRAINERが完了すると、南極エイトケン盆地の多数のロボットミッションに参加し、人間の操作をサポートするために使用できるリソース（別名）を探索します。 In-Situ Resource Utilization（ISRU）。
ESAは現在、宇宙飛行士がローバーの感覚を「感じる」ことができる新しいタイプのコマンドインフラストラクチャと力フィードバック制御システムの開発にも取り組んでいます。アナログ1実験の一環として、ESA宇宙飛行士のルカパルミターノは、ISSから地球上のローバーを制御するシステムの能力を実証することに成功しました。
TRAILERの開発は、COMEXが主導し、ドイツの人工知能ロボティクスイノベーションセンター（DFKI RIC）とウィーンに本拠を置くロボット企業のLIQUIFER Systems Groupが提供します。
