ESAの自動搬送車（ATV）は亀のペースよりも遅い速度で国際宇宙ステーション（ISS）に接近しますが、20トンの宇宙トラックがステーションとドッキングするときに減速しなかった場合はどうなりますか？それはきれいではないでしょう。おそらく、大量の補給品と金属は、ISSに重大な構造的損傷を引き起こし、搭乗している宇宙飛行士に生命を脅かす可能性があります。有人の前哨に非常に大きなへこみを避けるために、ESAのパートナーは、ATVが 衝突回避マニューバ （別名「緊急ブレーキ」）…
ISSからのスペースシャトルエンデバーの出発を待っている軌道保持パターンにまだ座っているATV「ジュールヴェルヌ」は、そのロボットの価値を証明する必要があります。無人補給車両は、ESAがこれまで宇宙に打ち上げた中で最も進んだ宇宙船であり、うまく機能しているようです。最近のエンジンの問題は迅速かつきちんと解決され、ISSの補給任務は順調に進んでいるようです。
ATVの地球の軌道のスケジュールに組み込まれているのは、いくつかの練習操作です。結局のところ、ロボットは多くの時間を持っているので、少しの活動を歓迎する必要があります。
まず、宇宙船に相当する 緊急ブレーキ。 ATVプロジェクトは、ドッキング中に問題が発生した場合に緊急手順なしに宇宙ステーションの近くで許可されることはありません。ステーションと接近するATV間の相対速度は非常に遅くなりますが、両方の軌道速度は約27,000 km / hになるため、不測の衝突や位置ずれは非常に危険です。
だから、 衝突回避マニューバ 金曜日に、ATVが駅の近くに来る前に、模擬衝突の防止に成功することを確認します。
ATVには無数のフェイルセーフ対策が施されています。重要なのは、ロボットが3つの並列飛行制御コンピューターを実行し、独立したコンピューターがそれらを監視していることです。何か問題が発生した場合は、飛行制御コンピュータを無効にして、回避操作を実行できます。また、フランスのトゥールーズでの任務管理は、 衝突回避マニューバ ドッキングモジュール内のISS宇宙飛行士も、展開するイベントを監視できます。ロシアのズヴェズダモジュールに大きな赤いボタンが設置されており、警報を発して、ATVを5 km / hで停止および後退させることができます。
出典：BBC
宇宙飛行士は、ロシアのズヴェズダモジュールに配置されたパネルの大きな赤いボタンを押すことでそれを行います。
