火星にINSIGHTの温度プローブを導入するためのNASAの新しい計画は次のとおりです

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ほくろはまだ立ち往生しています。

ほくろは、NASAのMars InSight着陸船のHeat Flow and Physical Properties Package（HP3）機器に付けられた名前です。火星の表面に5メートル（16フィート）の深さまで侵入して、惑星の内部から表面への熱の流れを測定するのが仕事です。火星の内部構造とその形成方法を理解することは、InSightの使命の一部です。

しかし、それは約35センチメートル（14インチ）で止まっています。ほくろは最大深度5メートルの科学に恥ずかしがり屋ですが、これほど浅くはありません。そして、NASAと、モグラを提供したDLR（ドイツ航空宇宙センター）は、それを修正する新しい計画を持っています。

ほくろは火星に突き刺さず、打ち込みます。しかし、槌で打つ方法では、ほくろと貫通するときに作成される穴の壁との間に十分な摩擦が必要です。 NASAによると、その摩擦はありません。

岩のせいかもしれませんが、土そのものの性質のせいかもしれません。しかし、いずれにせよ、モグラの配置場所を選択する際にInSightチームのメンバーが非常に慎重だったとしても、それは問題です。 4月、DLR Institute of Space SystemsのテストリーダーであるTorben Wippermann氏は、「さまざまなシナリオを調査およびテストして、「ほくろ」の停止の原因を突き止めています」と語っています。

InSightの実際のモデルを使用して、地球上のテストベッドで多くの作業を行った後、NASAとDLRには計画があります。彼らは、土とほくろの間の摩擦の欠如が問題であることをかなり確信しています。着陸船のロボットアームの端にあるスクープを使用して、穴の壁に押し付けようとしています。

カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のInSight副主任調査官のSue Smrekarは、次のように述べています。「これにより、ほくろのハンマーが再開したときに、摩擦が十分に進み、前進を続けることができます。」

は、状況を注意深く調査することにより、この潜在的な解決策に到達しました。設計上、ほくろの配備は一発しかありませんでした。だから、ほくろを取り除いて別の場所を試す方法はありません。それが可能であれば、彼らは春にそうしたことでしょう。

しかし、ほくろはハンマーが離れるときにほくろを安定して保持するように設計されたサポート構造を持っています。 InSightは、少なくとも構造物を取り外し、ロボットアームのカメラで穴の内部を垣間見ることができました。彼らは、地表の下に5から10センチメートル（2から4インチ）のデュリクラストがあるように見えることを発見しました。

夏には、InSightチームは腕のスクープを使用して、ほくろの周りの土を圧縮しようとしました。これにより、浸透し続けるために必要な摩擦が与えられました。

私は「ほくろ」の横を数回押し下げましたが、この変わった土を穴に崩落させることは困難です。間もなく、太陽光発電の合流の間、数週間連絡が取れなくなりますが、地球上の私のチームはこれを続けます。いい感じを送ってください！？ pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
— NASA InSight（@NASAInSight）2019年8月16日

残念ながら、それはうまくいきませんでした。 JPLの主任技術者であるAshitey Trebi-Ollennuは次のように述べています。「腕は土を人のように押すことができません。できればもっと簡単になりますが、それは私たちの腕ではありません。」

問題は、着陸船とモルの間の距離です。ミッションの科学者は、モグラをどこに配置するかを正確に決定するのに長い時間を費やしました。彼らは、何が地下にあるかを確実に知る方法がなかったとしても、地下の障害物がないことを望んだ場所を選びました。彼らが選んだ場所は、着陸船のロボットアームの到達距離にありました。

しかし今、彼らは腕の端にあるスクープがモグラを押し付け、それを穴の側面に固定する必要があります。そして、ほくろが腕の末端の近くにあるので、スコップの角度は、腕が大きな力で押すのを防ぎます。それは十分ではないかもしれません。

「土壌について私たちが知っているのは、InSightが送信する画像で見ることができるものです」とHPのティルマンスポーンは述べました。³DLRの主任調査員。「土をほくろに近づけることができないので、ほくろを穴に固定することで土にほくろをもたらすことができるでしょう。」

固定戦略が機能するかどうかを知る方法はありません。そうでない場合でも、少なくとももう1つ試すことができます。

現在、チームはスクープを使用して土をほくろの穴に押し込む手法をテストしています。これは、腕の強さの限界にある穴を圧縮しようとするよりも簡単かもしれません。

このストーリーをお楽しみに。すべてのドラマは、ロボットアームの計器配備カメラからの画像で中継されます。