1月17日日曜日にソフトオーシャンタッチダウンを行ってブースターを回復させようとする最新の試みの劇的なビデオで証明されているように、SpaceXはファルコン9ロケットの着陸を当初考えられていたよりも小さな海上ドローンシップに固執しました。米国-ヨーロッパの海洋監視衛星を低地球軌道にうまく推進した後。
SpaceXのCEOと億万長者の創設者であるElon Muskによってリリースされた着陸の最後の瞬間の鮮やかな新しい鳥瞰図ビデオで見られるように、最初のステージブースターは、ピンポイントの直立したソフトランディングのために、太平洋の小さなはしけに向かってゆっくりと降下しました。
センターエンジンが発砲して降下を遅らせているため、ロケットはブルズアイの中心から海上プラットフォームのわずか1.3メートル（4フィート）のところに着陸しました。
不幸なことに、着陸脚が誤動作して着陸脚が所定の位置に固定できなかったために転倒し、おそらく氷の堆積が原因でドローンシップデッキに当たり、急速に爆発して猛烈な火の玉になりました。
マスクはInstagramで壮大な着陸映像を公開しました-下記を参照してください-ロケット推進降下、ドローンシップ着陸、転覆、および10分ほど前にペイロードの配信から宇宙の端に戻った後のFalcon 9の最終的な激しい破壊を示します。
「ファルコンはドローンシップに着陸しますが、ロックアウトコレットは4本の脚の1つに掛かっていないため、着陸後に転倒します」とマスクは説明しました。
156フィートの高さのFalcon 9の第1ステージには4つの着陸脚と4つのグリッドフィンが装備されており、第1ステージが分離してMerlin 1Dエンジンを再び点火すると、バージの上に推進着陸できます。
「根本的な原因は、離陸時の濃霧による結露による氷の蓄積であった可能性があります。」
4つの脚は、打ち上げ時に12フィート幅（3.7メートル）のロケットの外板に対して折りたたまれています。
「タッチダウン速度はまあまあだったが、脚のロックアウトはラッチしなかったので、着陸後に転倒した」とマスクはつぶやいた。
ファルコン9は、NASA / NOAA /ヨーロッパのジェイソン3海面上昇偵察衛星を1月17日日曜日の午前10時42分18秒PST（1:42:18 EST）に打ち上げ、スペースローンチコンプレックス4（SLC 4）から打ち上げました。ミッションの主な目的であったカリフォルニアのヴァンデンバーグ空軍基地（VAFB）で。
Jason-3は、ハリケーンの予測と気候変動の研究に役立つ海の地形と地球の海の波の高さを測定および監視します。
SpaceXの2番目の目標は、ロケットの再利用性を実証するために最初の段階を完全に回復することでした。
これは、2015年の2つのニアミスの取り組みに続く、バージ着陸でのSpaceXの3回目の試みでした。
また、SpaceXは、2015年12月21日にケープカナベラルから「飛行復帰」ファルコン9が打ち上げられた後、史上初の地上着陸と無傷の第1ステージロケット回収を実現しました。
自律宇宙船ドローン船（ASDS）のはしけへの正確な着陸の2つの以前のSpaceXの試みは、大西洋の外航船へのピンポイントアプローチで非常に接近しました。しかし、ロケットは最後の瞬間に少し横向きになり、ハードランディングで破壊されました。
マスクの宇宙構想は、1回の使用でロケットを完全に廃棄するのではなく、ロケットを回収して再飛行することで、人とペイロードを宇宙に打ち上げるコストを大幅に削減することです。
したがって、第2ステージから分離した後、第1ステージのマーリン1Dエンジンは、ブースターをカリフォルニア沿岸のヴァンデンバーグの南西約170マイル（280キロ）に位置するサッカーフィールドサイズのドローンシップに誘導する推進操縦のために再点火されました。
ブースターは、「Just Read The Instructions」という名前のASDSのほぼデッドセンターに着陸し、打ち上げの前日に出荷されました。
SpaceXは当初、ブースターがハードランディングを行うと考えていましたが、さらなるデータレビューにより、ロケットが実際にソフトランディングに成功したことが明らかになりました。
「さらにデータを確認したところ、ステージは穏やかに着陸しましたが、レッグ3はロックアウトされませんでした」とSpaceXはTwitterで述べています。 「ドローンシップセンターから1.3メートル以内でした。
「タッチダウン速度はまあまあでした」とマスクはつぶやきました。
SpaceXは、海上および陸上でのロケット回収の将来の多くの試みを計画しています。マスクは、最後の2度の転倒と爆発にもかかわらず、チャンスについて「非常に楽観的」です。
「まあ、少なくとも今回はピースが大きかった！最後のRUD [Rapid Unscheduled Disassembly]になることはありませんが、次の着陸については楽観的です」とMuskはつぶやきました。
そしてもちろん、近くの人口密集地域、企業、建物を除いて、小さな船に着陸して波の中で跳ね回るのは、地上の大きくて平らで安定したエリアよりもはるかに困難です。
「船に着陸するのは明らかに難しい」とマスクは詳述した。
「空母vs陸に似ています：ターゲットエリアがはるかに小さく、それも平行移動と回転です。」
SpaceXは、Vandenberg AFBに専用の着陸パッドを構築しました。これは、会社がケープカナベラル空軍基地のLanding Zone-1（LZ-1）で建設したものと同様に、ブースターを戻すための地面のソフト着陸を行う準備ができています。 2015年12月21日、ブースター回復着陸に成功。
このブースターは、ファルコン9ロケットの上昇速度が低いため、ヴァンデンバーグに着陸した可能性があります。
ただし、SpaceXのチーフエンジニアであるハンスケーニヒスマン氏は、1月17日の打ち上げ前のメディアブリーフィングで、Jason-3との1月17日の爆破の前に、必要な環境許可が与えられなかったと述べました。
ケンの継続する地球惑星科学と人類の宇宙飛行のニュースをお楽しみに。
