レベルアップ！ NASAの宇宙ステーションロボットが「クライミング」脚を取得

2年前、宇宙ステーションの宇宙飛行士が単純な作業に役立つはずのRobonaut 2（またはR2）をパッケージ化しなかったとき、大きな興奮がありました。 R2は「クライミング」レッグを取得しています。

脚がステーションに配置されて設置されると、おそらく新年の早い時期に-Robonautは、内部と外部の両方でタスクを実行できるようになります（さらに、詳細不明のアップグレードがさらにいくつか完了すると、外部で）。これにより、船外活動中の人的リスクが軽減され、宇宙飛行士がより複雑な作業を行えるようになります。

「脚がR2胴体に取り付けられると、ロボットは9フィートの完全に伸ばされた脚スパンを持ち、宇宙ステーションの周りの動きに大きな柔軟性を与えます」とNASAは述べました。

「各脚には7つの関節があり、足にはエンドエフェクターと呼ばれるデバイスがあり、これによりロボットは駅の内外の手すりやソケットを利用できます。エンドエフェクターのビジョンシステムも、各肢のアプローチを確認し、最終的に自動化するために使用されます。」

ちなみに、エンドエフェクターは、元々は衛星の固定に使用されていたCanadarmシリーズのロボットアームで有名に使用されていました。これが1970年代にヒューマノイドロボットに拡張できることを誰が知っていましたか？

出典：NASA