10年以上にわたり、ロボットは、今後数十年間に計画されている搭乗員のミッションに先立って、火星を探索してきました。そして、宇宙飛行士が赤い惑星に足を踏み入れる時が来たとき、彼らはいくつかの脚の作業を手助けするロボットを探しています。結局のところ、火星を探索することは困難で骨の折れる危険な作業なので、おそらくロボットによる支援が必要になるでしょう。
このため、2015年11月に、NASAはマサチューセッツ工科大学にR5「ヴァルキリー」人型ロボットの1つを与えました。それ以来、MITのコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所（CSAIL）は、これらのロボットが火星以降のミッション中に支援できるようにする特別なアルゴリズムを開発してきました。
これらの取り組みは、アトラスロボットが2015 DARPA Robotics Challengeに参加するためのプログラミングを支援した電気エンジニアでありコンピュータープログラマーであるRuss Tedrake教授に率いられています。高度な独立系研究グループのメンバー（Super Undergrad Research Opportunities Program（SuperUROP）として知られている）と一緒に、彼はこのR5ロボットをNASAのSpace Robotics Challengeに向けて準備しています。
NASAのセンテニアルチャレンジプログラムの一環として、賞金100万ドルを獲得したこのコンテストは、宇宙探査の領域でロボットが何ができるかという境界を広げることを目的としています。 MITに加えて、ノースイースタン大学とエジンバラ大学は、宇宙飛行士が通常処理するタスクを完了するためのR5のプログラミングを任されています。
最終的に、ロボットはシミュレーション環境でテストされ、3つのタスクを完了する能力に基づいて判断されます。これらには、通信アレイの調整、壊れた太陽電池アレイの修復、生息地の漏れの特定と修復が含まれます。また、チームが自律追跡能力を実証することを任される予選ラウンドもあります（メインラウンドに向けて移動するには、これを完了する必要があります）。
当然、これにはかなりの数の課題があります。 NASAは、R5ロボットが人間のタスクを実行し、人間のようにできるだけ動くことができるように設計しました。そのため、28のトルク制御された関節を持つボディが必要でした。ただし、これらのジョイントを連携させてミッション関連の作業を実行し、独立して動作させることは、少し難しい作業です。
要するに、ロボットは他のロボットミッションのようなものではありません。 機会 または 好奇心 ローバー。人間がレバーを押して動き回ってサンプルを収集するのではなく、R5はエアロックハッチの開き、電源ケーブルの取り付けと取り外し、機器の修理、サンプルの取得などをすべて自力で行います。そしてもちろん、それが流出して落下した場合、それは自然に起き上がることができなければなりません。
Tedrakeと彼の同僚、およびこの課題で競合する他のチームによって生成された特別なアルゴリズムの助けを借りて、ロボットは将来のミッションで重要な役割を果たす可能性があります。これには、ロボットが宇宙飛行士の乗組員の着陸地点を選択すること、乗組員が到着する前に生息地を設定すること、さらには天体の予備調査を行うことも含まれます。
さらに、長距離ミッション（ヨーロッパなど）の乗組員の代わりにロボットを使用することもできます。数か月の食料と補給品を必要とする乗組員を送る代わりに、ロボットの乗組員を木星の月に派遣して、氷のサンプルを収集し、表面を探査し、内部海を探査するために送られる無人偵察機とやり取りすることができます。そして、ミッションが失敗した場合、悲嘆する家族はいなくなります（悲嘆するロボットチーム）。
そして今、部屋の象に話しかけます。宇宙飛行士に宇宙探査機にロボット探検家を派遣して、宇宙飛行士を支援する（あるいは宇宙飛行士を置き換える）ことは、一部の人々を不安にさせることでしょう。しかし、これがロボット革命に一歩近づくのではないかと心配している人にとっては、マシンが私たちの「ジャッジメントデー」のすべてを終えるのに必要な場所の近くにないので安心してください。
ロボットが核兵器を発射し、レーザー銃を手に取り、ポストアポカリプスの風景に忍び寄る、または人間をアップグレードして人間の見た目と感覚を得ることができるようになるずっと前に、ロボットはまず直立してドライバーを握るという簡単なタスクを習得する必要があります。
それでも、ロボットのいずれかが不気味な赤いバイザーの目を持っている（または「自分のコマンドで」のようなことを言っている）場合は、プログラミングにロボット工学の3つの法則を含めることを検討する必要があります。彼らが人類をオンにできないことを確認するのに早すぎることは決してありません！
スペースロボティクスチャレンジの登録は2016年8月に始まりました。10月中旬に始まった予選ラウンドは12月中旬まで続きます。そのラウンドのファイナリストは1月に発表され、2017年6月に最終的な仮想コンテストが開催されます。優勝チームには、NASAの宇宙技術ミッション指令から2年間で500,000ドルが授与されます。
