NASAの火星探査ローバーオポチュニティは、連続した3日間で、火星での最初の70日間で機会またはその双子のスピリットよりも、その期間の総地上をカバーする、前例のない火星の動きを達成しました。
一方、スピリットは、塩分の半分以上の土壌を覆い、火星の湿った過去の証拠をさらに高めています。ゴルフカートサイズのロボットは、2004年4月に3か月の主要なミッションを無事完了し、ミッションの運用を続けています。
機会は、火星の運転の1日の距離の記録、177.5メートル（582フィート）を2月19日に設定しました。これは、週末の指示の組み合わせのセットとしてローバーに送信される3日間の計画の最初の日でした。前週、NASAのジェット推進研究所のエンジニアは、ローバーが日常のコマンドを実行するために使用するオンボードインテリジェンスを搭載したローバーのソフトウェアのアップグレードをオポチュニティアンドスピリットに送りました。
新記録は2週間前の最高記録を13％超えました。いずれかのローバーによる以前のすべての長いドライブと同様に、トラバースは「ブラインド」ドライブから始まり、ローバーはステレオ画像を使用してJPLのローバープランナーが事前に決定したルートをたどりました。その部分は1時間続き、その日のほとんどの距離をカバーしました。次に、機会は2時間半「自動」運転に切り替わり、2メートル（6.6フィート）ごとに一時停止して、前方に独自のルートを選択して障害物を探しました。
翌日、Opportunityは新しいソフトウェアを使用して、別のドライブを起動しました。 JPLのローバーモビリティソフトウェアエンジニアであるマークマイモネ博士は、次のように述べています。 「座ってローバーに運転を任せるのは良いことです。」
オポチュニティは4時間の運転で障害物を回避しただけでなく、サッカー場よりも広い範囲をカバーしました。火星の南半球で春が近づくにつれ、太陽電池パネルが比較的きれいになり、毎日日光が増えるので、好機は好都合な電力状況にあります。これにより、毎日数時間の操作が可能になります。
3日間の計画の3日目、ロボットの地質学者は自分自身をナビゲートし続け、さらに109メートル（357フィート）移動し、3日間の合計を390メートル（約1/4マイル）に押し上げました。長い週末に、機会は火星での最初の3か月間に各ローバーの元のミッション成功基準の一部であった600メートルの半分以上に相当する距離をカバーしました。
着陸後、今では機会が3,014メートル（1.87マイル）走っています。さらに遠くの精神、4,157メートル（2.58マイル）。チャンスは、「エッチングされた地形」と呼ばれる険しい地形に向かって南に向かっています。そこでは、これまでに見たよりも深い岩盤の層の露出が見つかるかもしれません。スピリットは山頂の北にある谷を見下ろす尾根で一時停止しながら「夫の丘」を登っていきます。その下にある潜在的な目標が副行程に値するかどうかを確認します。
スピリットが稜線に近づく斜面を登っていったとき、ローバーの車輪は科学者の注意を引く土壌をかき立てました。 「これは絶対に偶然の発見でした」とローバーの科学機器の主任研究員であるニューヨーク州イサカのコーネル大学のスティーブスクワイアズ博士は言いました。 「私たちは言った、「まあ、その土壌は非常に明るく見えます。私たちが去る前に、私たちは少なくとも味わうべきです。」
「パソロブレス」と呼ばれる、乱された土壌の明るい部分は、火星でこれまでに調査された岩や土壌の中で最も高い塩濃度を持っています。スピリットの3つの分光計とパノラマカメラで検査して得られた情報を組み合わせると、その主成分はミネラルに結合した水分子を含む硫酸鉄塩であることがわかります。土壌パッチにもリンが豊富に含まれていますが、それ以外の点では、Spiritが12月に調査した「ウィッシュストーン」と呼ばれる高リン岩には似ていません。 「これが何を意味するのかをまだ解明しようとしているが、明らかに、このように塩分が多いため、水がここで役立った」とSquiyres氏は語った。
その間、科学者は両方の探査機のアルファ粒子X線分光計からのデータを再校正しています。これらの機器は、ターゲットの元素組成を評価するために使用されます。 2つの機器のセンサーヘッドは、発売前に交換されました。したがって、Opportunityの分光計が収集したデータは、Spiritのキャリブレーションファイルを使用して分析され、その逆も同様です。幸い、センサーヘッドはほとんど同じなので、機器によって決定される元素存在量への影響は非常に小さかった。科学者たちはこの機会を利用して、これまでのミッションの結果を確認し、正しいキャリブレーションファイルを使用して再計算しました。 「すべてのケースでの影響は、結果の不確実性よりも小さかったため、科学の結論には影響がありませんでした」とSquyres氏は語った。
パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLは、2000年の開始以来、NASAの火星探査ローバープロジェクトを管理してきました。 gov / vision / universe / solarsystem / mer_main.htmlおよびhttp://marsrovers.jpl.nasa.gov。
元のソース：NASA / JPLニュースリリース
