(編集者のメモ： ケン・クレーマーはフロリダにいて、スペース・マガジンのSTS-129ミッションをカバーしています）
アトランティスがESTと午後11時51分にISSとのドッキングに成功した水曜日に、国際宇宙ステーションとスペースシャトルアトランティスの宇宙飛行士が1つのチームとして宇宙に集まりました。シャトルの「ベリーフリップ」やランデブーピッチマヌエーバー（RPM）のこれまでで最も壮観な映像のいくつかに先駆けて、ドッキングは地球上約220マイルの高さの軌道暗闇の中で、オーストラリアとタスマニア間で直接発生しました。シャトルの宇宙飛行士はISSに歓迎され、歓喜の乗組員はハーモニーモジュール内でクマの抱擁、握手、ハイタッチを交換しました。
木曜日の午前9時24分東部標準時、STS-129の宇宙遊泳者マイクフォアマンとロバートサッチャーは、ミッションの最初の船外活動に向けて外に向かいました。
シャトルは、駅の米国の端にあり、下の地球と平行にあるハーモニーの港に停泊しました。ロシアのソユーズ有人カプセルはISSのロシア側のステーションの反対側の端にドッキングしています。 ISSの重量は現在80万ポンドを超えています。
一連のリークチェックの後、2台の車両間のハッチがついに午後1時28分（EST）に開きました。アトランティスの1日23時間のミッション経過時間で、共同作戦の開始を示しています。ベルギーのISS司令官フランク・デウィンが簡単な式典を行いました。多くのISSパートナーを代表する12人の乗組員で、ハーモニーはかなり混雑していました。シャトルの宇宙飛行士は安全説明会とツアーを受けました。
その日の後半、ニッコールストットのISSクルーメンバーとしての在任期間が終了し、彼女は再び地球に戻るためにシャトルクルーの正式メンバーになりました。彼女はアトランティスが空中に持ってきた特別な横向きの座席に座ります。ストットは駅で3か月を過ごしました。
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チャールズ“スコーチ”ホバー司令官はアトランティスを操縦し、ISSへの最後のアプローチを後方と下方から行いました。シャトルを600フィートの距離に誘導した後、ドッキングの約30分前にランデブーピッチマニューバ（RPM）と呼ばれる壮大なバックフリップを開始しました。 Hobaughは、ISSと編隊を組んでアマゾンのマッハ25で飛行している間に、現在標準の360度のバックフリップ操作を開始しました。
目的は、再突入の猛暑時にオービターを保護する繊細な遮熱タイルの高解像度画像を収集することです。 NASAがシャトルを地上に着陸させる前に、写真を注意深く検査して、20,000枚を超えるタイルに損傷の兆候がないか調べます。
この写真はなぜ重要なのですか？熱シールドの漏れは、車両と乗員にとって壊滅的なものになる可能性があるためです。そのレッスンはコロンビアの再突入の間に悲劇的に学ばれました。
ステーション宇宙飛行士のジェフウィリアムズとニコールストットは、アトランティスの腹を撮影するのに約90秒かかり、ロシアのズヴェズダモジュールのポートホールを通してそれぞれ800 mmと400 mmの望遠レンズを狙っていました。彼らはヒューストンで待っているチームによる分析のためにすぐにダウンリンクされた何百ものデジタル写真を撮りました。壮大なショーは、NASA TVで生中継されました。
アトランティスカーゴベイがISSの方を向いていると、RPMは劇的な鼻のピッチを上にして、背景にある地球の驚くほど美しい景色から始まりました。完全な円形の経路を続け、シャトルは明るい腹がテレビの画面にほぼ埋まるまで回転しました。スピンが衰えずに進行するにつれて、個々のタイルとホイールウェルさえも簡単に識別できました。瞬間的に、シャトルは再び垂直に方向付けられました。これは、テールがISSに面し、シャトルの3つのメインエンジンとOMSポッドの真下に幻想的な景色が見えたためです。最後に、アトランティスシャトルは出発時と同じ貨物室の方向に戻りました。
RPMのバックフリップは真の宇宙飛行であり、私のお気に入りのスタートレックやバビロン5のような未来のSFテレビ番組や映画のように見えますが、これは現実のものであり、今日起こっています。そしてそれについてのルーチンは何もありません。間違いありません。宇宙飛行は非常に危険なビジネスです。そして、とてもやりがいがあります。細い線だけが生と死を分けています。
宇宙の暗闇の中で、ホバフ氏はISSに毎秒0.2フィートで接近しました。最後の100フィートの間、Atlantisはゆっくりとゆっくりとさらに正確にISSに合わせ、0.1フィート/秒で完璧なドッキングを行いました。スラスターは2つのドッキングポートを一緒に強制するためにポスト接触を発射しました。
バネ式のドッキングシステムがISSの相対運動を減衰させ、数分間シャトルします。その後、ドッキングリングが引き抜かれ、2台の車両がしっかりと嵌合できるようになりました。
宇宙飛行士は時間を無駄にせず、彼らの仕事は今日すぐに始まりました。 ELC 1と呼ばれる船内の2つのエクスプレスロジスティクスキャリアの最初のハッチがハッチを開いてから90分以内に、シャトルアームによってカーゴベイから引き上げられました。その後、ELC 1はステーションアーム（Canadarm 2）に渡され、ISSのポート側のバックボーントラスにあるアースに面した接続ポイントに午後4時27分に接続されました。バックフリップとドッキングシーケンスのアプローチ中に、シャトルのロボットアームがカーゴベイから外側に伸び、14,000ポンドのELC 1に取り付けられているのが見えました。
ヒューELCの測定は16フィートx 14フィートで、ステーションの方向制御を提供するコントロールモーメントジャイロスコープ（CMG）のような大きなスペースパーツを保持するように設計されています。 ELCは、NASAゴダードによって提供され、シャトルで初めて飛行する新しい機器です。 ELC 1には、アンモニアおよび窒素タンクアセンブリとバッテリー充電器放電ユニットも取り付けられています。将来のフライトで持ち込まれる新しいスペアに対応するために、いくつかのオープンアタッチサイトがあります。
3つの計画された船外活動の最初、またはEVAは木曜日の午前9時に予定されており、約6時間半続きます。宇宙飛行士はすぐに宇宙服をステーションのクエストエアロックモジュールに移動して、必要なすべての機器の構成を開始しました。 2人の船外活動家は、クエストの中で「キャンプアウト」された夜を過ごし、体を順応させ、血流から窒素を追い出し、彼らが宇宙の真空に移動した後の減圧症を防ぎます。
この任務は、ISSが今後数年間運用を維持するためのスペアパーツを備えていることを保証します。これらのスペアコンポーネントがすでに搭載されていると、ISSの計画が大幅に簡素化されます。もちろん、予期しないことが常に発生する可能性があります。そして、それは迫り来るシャトルの引退によって引き起こされる差し迫った困難です。
ISSは2020年までさらに10年間運用される可能性があります。現在、ISSへの資金提供は2015年までであり、これはオバマ大統領の詰め込みの決定です。他のISSパートナー、特にロシアはISSの寿命延長を支持しています。
AtlantisとAtlasの打ち上げの試みに関するKSCからの以前のレポートをここで読んでください：
アトランティスはISSへのトレッキングのために宇宙に吠えます
ツイーターとAtlantisのローンチ準備
クリティカルアトランティスミッションにおけるシャトルアトランティスの時計の刻時
ORCAによってアトラスの打ち上げが中止されました。次のシャトルAtlantis
