スピリットローバーのさらなるトラブル

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貧しい精神。しかし、その後4月17日と18日に彼女は物忘れになり、データをフラッシュメモリ(Spiritの電源をオフにしても情報が保持される)に記録できず、再び再起動しました。最後の再起動により、Spiritは自律動作を開始し、ローバーは自身を正常に保ち、エンジニアはローバーの制御を取り戻すために診断を実行しています。

「私たちは慎重に進んでいますが、Spiritは電力および熱条件の点で安定していて、すべての通信セッションに1週間以上応答していることを知っていることを奨励されます」とローバーシーケンスチームのチーフであるJPLのSharon Laubach 、毎日の一連のコマンドを作成してチェックします。

Spiritを操作するエンジニアは再起動を調査し、記憶喪失イベントが再起動に関連しているかどうかを判断しようとしています。スピリットは、過去10日間にこれらの記憶喪失イベントのうち3つと1月25日の1つを経験しました。記憶喪失イベントと再起動の間に因果関係は特定されていません。

エンジニアは、両方のローバーの老化のさまざまな症状に対処する方法を見つけました。スピリットを使用した現在の診断の取り組みは、ローバーの減少しない使用を回復するか、または一部の機能が減少した場合は、ローバーを使用し続けるための最良の方法を決定することを目的としています。

ラウバッハ氏はまた、「たとえば、フラッシュメモリを信頼性をもって使用できないと判断した場合、ランダムアクセスメモリの使用に関する操作を設計することができます。」スピリットには128メガバイトのランダムアクセスメモリ(RAM)があり、ローバーが次のダウンリンク通信セッションの前に起動している限り、データを保存できます。

過去1週間の診断活動中に、ローバーは高ゲインのディッシュアンテナとカメラマストを正常に移動しました。これらのコンポーネントの機械的な問題が再起動、記憶喪失イベント、またはウェイクアップの失敗に関連しているかどうかのチェックの一部です。 2週間前の3回の連続したコミュニケーションセッションまで。

スピリットと彼女の双子のオポチュニティは、2004年から火星にいます。スピリットの右前輪が動かなくなったため、彼女は後方に走行し、障害のある車輪を後ろに引きずっています。上の画像は、火星のレゴリスをホイールがどのように引きずられるかを示しています。

出典:JPL

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