X-Prize参加者が落下試験を完了

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画像クレジット:Armadillo Aerospace

テキサスに本拠を置くArmadillo Aerospaceは、日曜日に彼らの宇宙船のコンポーネントでヘリコプター落下試験を成功裏に実行しました。この会社を率いるのは、IDソフトウェアの創設者としてよく知られているJohn Carmackで、人気のビデオゲームDoomとQuakeの作成者です。

火曜日に車両の準備作業をすべて終えました。 600ポンドの「乗客」を保持するために、ストラップポイントで溶接しましたか?キャビンエリアでは土嚢を使用し、最後にペグに45ポンドのオリンピックバーベルプレート5枚を取り付けて、フルサイズの車両に搭載される最終的なエンジン、配管、およびバックアップリカバリーシステムの重量をシミュレートしました。 2を4つマウントしましたか?プレースホルダーとしてのスロートエンジンシェル。総重量はわずか2400ポンドです。複数のチェーンホイスト、パレットジャック、フォークリフトの組み合わせを使用して、車両全体を動かしてトレーラーに載せますが、タンククレードルに取り付けたキャスターホイールの1つを壊してしまいました。 1600ガロンの推進剤タンク(現在は850ガロン)を使用する必要がある場合は、車両を店内の主桁の下に立てることができず、不便です。

土曜日に、私たちは落下試験のために私たちのテストサイトに向かいました。移動中の道路にはかなりの数の凝視がありましたか?雨が少しはねて、時々風が12ノットに達しましたが、比較的穏やかな6ノットの風の中でドロップすることができました。

アンナはその日のために大きなRVを借りました、それは非常に価値がありました。冷暖房完備のスペースで一休みできるのは良かったです。

5つの国家ヘリコプターが、持ち上げのために大きなシコルスキーと共に到着しました。彼らが近くに拠点を置くことは非常に便利で、私たちの珍しい申請書に問題はありませんでした(ただし、明示的な許可を得るために地元の市長や保安官に連絡してもらいました)。彼らが持ち上げることができた精度に非常に感銘を受けましたか?テストが始まる前に車両がクラッシュコーンに引っ張られたり跳ね返ったりする可能性があるのではないかと心配でしたが、機首を完全に旋回させて、ゆっくりと地面から持ち上げることができました。正確であることがわかっていれば、回収のためにフォークリフトのレンタルをスキップし、テスト後にロケットをトレーラーに戻すだけで済みます。

18個作った?フルサイズのパラシュートが落下すると予想されたのとほぼ同じ速度でドリフトするように重み付けされた直径テストパラシュート。 1500からテストドロップしましたか? AGL、メインシュートが完全に展開される前に大型車両が数百フィート落下するとの想定。テストパラシュートの着陸地点は満足のいくものでした。そのため、2000年に完全な車両降車を計画しましたか? AGL。ニールはヘリコプターに乗ってパラシュートの解放を行い、アンナはヘリコプターの側面(安全ストラップ付き)をぶら下げて空中映像を撮影しました。

ヘリコプターからシーキャッチトグルリリースまでロケットの上を走ったラインが何度もチェーンに巻き付いていたため、ニールがそれを十分に強く引っ張ることができなかったため、車両をドロップする最初の試みを中止する必要がありました。リリースをトリガーします。この問題は、チェーンに沿って数フィートおきに緩いプラスチックのループを結ぶことで修正され、プルラインが所定の位置に保持されました。

2回目の試行では、リリースは完全に機能しました。車両はリリース直後に転倒し始め、車両の自然に不安定な空気力学をはっきりと見ることができます。それが落ち始めたとき、私たちは皆息を止めましたが、ドローグはすぐにふくらみ、メインのキャノピーを引き出し始めました。それは解放から完全な天蓋のインフレーションまで9秒でした。オープニングショックはごくわずかで、2Gにほとんど打撃を与えませんでした。高高度飛行では、メインキャノピーの展開時にスタビライザードローグの下で200 mphのターミナル速度を目指しています。そのため、オープニングショックははるかに大きくなります。

メインキャノピーのウェイクが非常に大きいため、展開ドローグは降下中にキャノピー上にとどまり、膨張はまったくありません。実際の展開システムでは、ドローグのラインがはるかに長くなります(メインを展開する前の車両の安定化に使用されるため)。これにより、メインシュートの背後でトレイルが膨張します。

ドリフトは予想通りに進んでいましたが、キャノピーの下で車両が+/- 13度振動していることを少し心配しました。これは、その長さでかなり大きなスイングです。残念ながら、実際の着陸地点は低い葉のすぐ後ろにあったため、完全なショットは得られませんでしたが、着陸時にほぼ直立するように十分な角度でヒットしたことがわかりました。

私たちは走ってシュートを折りたたみ、車両の状態を調べました。クラッシュコーンは、斜めの衝撃により取り付け位置の右側で座屈していたが、車両は基本的に健全に見えた。機内の土嚢はどれも壊れていませんでした。エンジンサポートスタッドのうちの2つは、上に傾いたときから曲がっていました。

ヘリコプターで持ち上げてトレーラーで降ろしました。これは、リフトトラックを車まで運転するよりもはるかに便利でした。

それを店に持って帰ったとき、いくつかの物を引き離して詳しく見てみました。曲がった取り付けスタッドは、マウントからすぐに外されたので、それらを交換するのは簡単です。エンジンプレートの下にさらにブレースを追加することを検討しています。クラッシュコーンを外したとき、キャビンがコーンの端で曲がっていて、クラッシュコーンのバックルがハニカムバルクヘッドに折り目を付けるのに十分なほど押し込まれていることがわかりました。

おそらく、大型車の最初の数回のフライトではこのキャビンを引き続き使用しますが、オフアングルランディングのいくつかの改善を組み込んだ第2世代のキャビン構造と、作業で学んだいくつかの他のレッスンから始めます。現在のキャビンで。タンクに取り付けフランジを接着したので、必要なときにキャビンを簡単に交換できるはずです。

加速度計データは、着陸とバウンスの間に10Gの加速度ピークを示しました。これは、完全に折りたたまれたストレートダウンドロップテストで見たものの2倍を超えています。キャビン内で跳ね返ったり、戻ったりするのはかなり厳しい乗り物でしたが、これはまだ許容できます。車両構造にいくつかの変更を加えると、クラッシュコーンの動作と転倒の影響が改善されます。また、Strong Enterprisesがキャノピーデザインで降下中の振動を減らすために何でもできるかどうかを確認します。

全体的に、この作戦は大成功で、飛行後の完全な車両の回収は問題なく機能するはずです。

元のソース:Armadillo Aerospaceニュースリリース

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