スピリットローバーは、2組のクローズアップ画像を撮影しました。クローズアップ画像は、数週間スタックした場所を示しています。スピリットは、ロボットアームの顕微鏡イメージャーを使用して自分の腹の下を覗き込み、車両の埋め込み方法や、ローバーの邪魔になるものがないかどうかを確認しました。案の定、画像は邪魔な岩や土の山を示しているように見えますが、ローバーチームがローバーを現在の苦境から脱出させるための戦略を策定するには、さらに多くの写真とテストが必要です。ローバーのプロジェクトマネージャーであるジョンカラス氏は、この目的でロボットアームを使用することはオリジナルのデザインブックには決して記載されていませんが、かなりうまく機能しているようです。
スピリットは、ローバーの片側から反対側へと変化する土の中の彼女の車輪の途中まで掘り下げられています。ローバーのエンジニアと運転手は、スピリットが自分の腹を岩の上に置いているほど深く掘り下げ、片方の車輪が岩に引っかかっているのではないかと心配していました。
カメラは通常、火星の岩石と土壌のクローズアップ画像を撮影します。ローバーの下を見るためにそれを使用する手法は、Spiritの双子、Opportunityでテストされ、うまくいきました。最初の画像セットは少しピントが合っていないが、New Scientistの記事によると、Spiritは火曜日に追加の画像を撮り、障害の可能性を1つ示したが、それが岩であるか単なる土の山であるかは明らかではなかった、また、オブジェクトがローバーの下側に当たっていたかどうかも明らかではありませんでした。
先週のスペースマガジンの記事で、カラス氏は、これはローバーがこれまでに経験した中で最悪の苦境の1つであるにもかかわらず、スピリットを解き放つことについて楽観的であると述べました。 「最後のドライブでさえ、ホイールスピンに基づいて、ほんの一部であっても、ローバーがまだ動いていることがわかりました。つまり、材料がまだ車輪の下を輸送されていることがわかります。十分な時間と十分なホイールスピニングがあれば、外に出ることができるはずです。それが変わった場合、100％スリップする状況が発生すると、問題が発生します。しかし、まだその時点ではありません。たとえ99.9％になっていても、100％の間には大きな違いがあります。」
そして、この最新の試みがうまくいかなかった場合、カラスは、ロボットアームの袖の上に他のアイデアがあると言います。 「より伝統的な方法がうまくいかない場合、私たちは考慮すべきいくつかのエキゾチックなものがあります」と彼は言った。矢筒にたくさんの矢があり、最初に試すためにツールベルトにツールがあります。 」
出典：New Scientist、John Callasとの以前のインタビュー/記事
