画像のキャプション：コマ撮りのモザイクは、好奇心ローバーの腕の動きを上げた位置からSol 149での地表への展開まで示しています（1月。ローバーチームは、これらのサロインディングで歴史的な最初の削岩をすぐに行います。好奇心は、すぐ上にある大きな壊れた岩に向かっています。曲がりくねった「スネークリバー」の岩層の右側です。フォトモザイクはNavcamの未加工画像からステッチされ、画像のギャップを埋めるために空のパッチが追加されて色分けされています。クレジット：NASA / JPL-Caltech /ケンクレマー/マルコディロレンツォ
火星の科学者とエンジニアのチームは、「イエローナイフベイ」と呼ばれる浅い窪みの内部にあるロボットの現在の場所で、過去数週間にわたってさまざまなオプションを慎重に検討した後、NASAの好奇心ローバーの最初の削岩ターゲットを選択しました。明るい色調の岩。
このレポートのソースによると、詳細な情報を含む公式のNASAの発表が今週火曜日に行われます。
好奇心は現在、「スネークリバー」と呼ばれるスリリーな岩の鎖の周りの詳細な科学評価を行っています。砂地の岩が散りばめられた火星の床から突き出ています。上と下と以前のストーリーの写真モザイクをご覧ください。
掘削はミッションの中心にあり、惑星探査における歴史的な偉業をマークします-先住民のサンプルが別の惑星の岩の内部からコアリングされ、その後、その元素組成を決定するために化学分光計によって分析されたのは初めてです有機分子が存在するかどうかを確認します。
ドリルターゲット選択の最初のレポートは、NASA Watch / SpacerefのCraig Covaultの記事（こちら）に掲載されました。この記事には、「Snake River」タイムラプスモザイク（Ken KremerとMarco Di Lorenzo）が取り上げられています。モザイクは、腕が科学機器を展開し、回転してMAHLI顕微鏡イメージャーで写真をキャプチャし、APXS鉱物分光計で接触科学を撮影している様子を示しています。
正確な掘削スポットは明かされていませんが、「スネークリバー」の近くにあり、ソル149以前のソルのモザイクで「イエローナイフベイ」盆地内に見える可能性があります。クロスベディングがあり、干上がった海岸線を連想させます。好奇心は今、密着した科学の調査のために、曲がりくねった「スネークリバー」の岩層のすぐ上にある、より大きな壊れた岩に駆り立てられました。
画像の説明：ヘビ川の近くにあるSol 150（2013年1月6日）のCuriosityのダストリムーバルツール（DRT）による最初のロックブラシの画像の比較前後。高解像度Mastcam 100カメラで撮影された画像。コントラストが強化されています。 「Ekwir_1」と呼ばれる岩のターゲットの起毛パッチは、約1.85インチx 2.44インチ（47ミリメートルx 62ミリメートル）です。クレジット：NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
火星科学研究所（MSL）チームは、選択した掘削場所の承認を得るため、または別の岩を選択するために、最高のJPLおよびNASA管理者と調整しています。
高出力のハンマリングドリルは、車のサイズのロボットの7フィート（2.1メートル）の長さのメカニカルアームの先端にあるツールタレットにあります。
パーカッシブドリルは、Curiosityの10の最先端の科学機器の最後のコンポーネントであり、まだチェックされて実行されていません。
最初のテストボアホールから収集された岩石のサンプルは粉砕され、粉末状の混合物は最初にドリルメカニズムの内部チャンバーをリンスし、残りの土壌汚染物質を浄化するために使用され、その後廃棄されます。 CHIMRAサンプル処理システムをクレンジングするために、土の最初のスクープを使用して、風に吹かれた「ロックネスト」リップルで同じ手順を実行しました。
したがって、ふるいにかけられたサンプルが最終的にローバーデッキのCheMinおよびSAM分析化学ラボに届けられ、無機および有機化学組成の分析が行われるまでには、数週間から1か月以上かかる可能性があります。
画像の説明：写真のモザイクは、NASAの好奇心火星探査車がSol 132のYellowknife Bay内のスポットで岩を調査するために手を伸ばしているところを示しています。2012年12月19日。最初の掘削ターゲットを探すために、探査車はこのモザイクの右端にあるスポットに移動しました。スネークリバーロック。 Curiosityのナビゲーションカメラは、アームを展開した状態でローバーを取り巻くシーンを撮影し、APXSおよびMAHLI科学機器をツールタレットに取り付けて、画像とX線分光データを収集しました。右に見えるシャープ山の土台。モザイクは、ギャップを埋めるために追加された空のパッチで色付けされます。拡大するにはクリックしてください。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Sol 150（1月6日）の前奏曲として、Honeybeeによって構築されたDRT（Dust Removal Tool）の電動ワイヤー剛毛ブラシを使用して、ローバーがスネークリバー周辺の平らな岩の1つを初めてブラシで取り除くことに成功しましたニューヨークのロボティクス。
ブラッシングは「Ekwir_1」と呼ばれる岩のターゲットで完了しました。Mastcam-100高解像度カラーカメラで撮った岩の表面画像の前と後の比較を示すモザイクをご覧ください。
ブラッシングは削岩の前の重要なステップであり、ダストブランケットされた岩の不明瞭なビューに比べて、科学機器を使用して岩の組成をより簡単に洞察することができます。 Spirit＆Opportunityには、Honeybee Roboticsが開発したブラシもあり、長年の奇跡的な寿命を通して今も耐久性があります。
その後、チームはローバーに「ローバーの前の少し若い岩」に少し近づくように命じました、とMSLチームメンバーのケンヘルケンホフは言います。
「現在の場所での接触科学活動は、表面の最初のブラッシングを含め、うまく行きました。イエローナイフベイの端にある岩の地質学と化学的性質を特徴付けるために、Sol 152から始まる新しい場所でブラッシング、APXS、MAHLI、ChemCam、およびマストカムのアクティビティのセットを繰り返す予定です。」
「私たちはスネーク川の近くの岩石の化学的および組織的な違いを研究しています」とヘルケンホフは言います。
Sol 152（1月8日）では、好奇心が「スネークリバー」の周囲2.5メートル近くを走り、高解像度のカラー画像の撮影を開始しました。
「それはパズルの一部です」とカリフォルニア工科大学のミッションの主任科学者であるジョン・グロツィンガーは言います。 「それは周囲の岩と交差する関係を持っており、それが横切る層の堆積の後に形成されたように見えます。」
Grotzingerとチームは興奮しています。好奇心は、何十億年も前に環境が暖かく湿っており、生命の起源にはるかに貢献していた赤い惑星の古代史を垣間見る一種のタイムマシンだからです。
画像のキャプション：図は、ロボットアームのツールタレットにあるすべての機器を示しています。クレジット：NASA
