画像の説明：Curiosity’s Wheels Set to Rove間もなく火星がゲイルクレーター内を「脳移植」した後。モザイクは、8月8日にSol 2のCuriosityによってスナップされたフル解像度のNavcam画像から組み立てられました。KenKremerとMarco Di Lorenzoによる画像のステッチと処理。以下の白黒バージョンをご覧ください。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
好奇心の週末「脳移植」は完全に進み、彼女は約1週間でゲイルクレーターの床を横切る準備ができると8月14日火曜日のNASAニュースブリーフィングでプロジェクトミッションマネージャーは言った。そしてチームは火星でのわずか1週間後、科学の成功が山積みになった後、キュリオシティの6つの車輪が動くようになるのを待ちます。
NASAのJet Propulsion Lab（JPL）のエンジニアは、過去4日間、つまり火星時代に、赤い惑星の表面で科学操作を実行し、自動車サイズの好奇心を変換するために必要な新しい「R10」飛行ソフトウェアを正常にアップロードしました。車両を本格的なローバーに着陸させます。
ニュースブリーフィングでJPLのミッションマネージャー、マイクワトキンスは、プライマリーコンピューターとバックアップコンピューターの両方への段階的なフライトソフトウェアの移行が「問題なく終了」したと語った。 「私たちはSol 9（今日）でチェックアウトアクティビティを続けるために「行く」です。」
Watkins氏は、APXS、DAN、Cheminを含む、これまでにテストされたすべての追加の科学機器の電子チェックアウトは順調に進んだと付け加えました。実際の使用テストはまだ行われています。
「新しいフライトソフトウェアを使用して、Sol 13でステアリングアクチュエータをテストします。次に、Sol 15を中心に、ここでテストドライブのためにそれを取り出します」とワトキンスは言った。 「私たちは数メートルの短いドライブをして、それから多分向きを変えて戻るでしょう。」
約15マイル離れたゲイルクレーターの縁を背景にした、上のローバーホイールモザイクをご覧ください。
画像の説明：好奇心が着陸楕円の中心近くのゲイルクレーター内に着陸しました。クレーターは、およそコネチカットとロードアイランドを合わせた大きさです。ゲイルと中央のシャープマウントのこの斜めのビューは、3つの火星軌道からの標高と画像データの組み合わせから派生しています。南東向きです。シャープ山は、ゲイルクレーターの床から約3.4マイル（5.5キロメートル）の高さにあります。クレジット：NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS
好奇心が、1週間前の8月5/6にロケット式「スカイクレーン」降下ステージを使用して、ゲイルクレーターの前例のないピンポイント着陸を行いました。チームは、火星の平原を横切って、マウントのふもとの丘に向かって巨大なローバーを転がそうとしています。火星のカラスが飛ぶように、約6マイル（10 km）先の鋭い場所。
火星科学研究所（MSL）の副プロジェクト科学者であるAshwin Vasavada氏は、次のように述べています。 「これまでのところ、ミッションの成功に満足することはできませんでした。これまでに別の惑星でこのような展望を見たことはありません。」
「わずか1週間で多くのことができました。私たちは、フォーカス可能なカメラ、表面からの高エネルギー放射測定、史上初の宇宙船が別の惑星に着陸した最初の映画、古代火星の河川チャンネルの最初の地上画像で、ゲイルクレーターの最初の素晴らしいパノラマを撮影しました。」
優先事項は、これまでに撮影された3.4マイル（5.5 km）の高さの山のふもとだけでなく、マウントシャープのすべての高解像度画像をスナップし、そこに到達するための最適なトラバースルートを決定することです。
「今後数日でマストカムカメラを使用してシャープマウントを直接ターゲットにする予定です」とワトキンス氏は語った。
層状の山に登り、埋め込まれた水に関連する粘土や硫酸塩鉱物を探索することは、好奇心の使命の究極の目標です。科学者たちは、微生物の生命を支えたかもしれない生息地の証拠を探しています。
好奇心は、土壌や岩石のサンプルをすくい取り、移動ローバーのデッキにある分析化学実験室にふるいにかけることにより、有機分子の形で生命の兆候を探します。
Vasavada氏は、チームは主要な科学結果をもたらす方法に沿って、どの地形を訪れ、分析するかについて徹底的に議論していると語った。好奇心がシャープマウントのふもとに到着し、息をのむようなメサとビュートの間の上昇を始め、堆積物へと上るのに1年ほどかかると彼は予想しています。
ワトキンスとヴァサバダは、シャープマウントへのアプローチとベースに沿った砂丘と多層の高いビュートとメサを通って安全な道を見つけると確信していると私に言った。
「好奇心は20度の斜面を横切り、1メートルを超えるサイズの岩を走らせることができます。チームはすでに軌道画像から上り坂にある6つの潜在的な経路を計画しています。」
「科学チームと私たちのローバードライバー、そして本当に誰もがこの時点で動くのは一種のかゆみです」とVasavadaは言いました。 「科学チームと運用チームは協力して、最終的にはシャープマウントに行くためのいくつかの異なるルートを評価しています。これらの画像に見られるこの多様性のいくつかを確認するために、間にいくつかのウェイポイントがあります。途中で2つまたは3つのサンプルを取得します。それは毎回数週間働きます。」
キャプション：目的地マウントシャープ。 NASAの好奇心探査機からのこの画像は、火星にある探査機の着陸地点の南を鋭いマウントマウントに向けています。色が変更され、あたかもシーンが地球に運ばれ、地上の太陽光に照らされたかのようになりました。 「ホワイトバランシング」と呼ばれるこの処理は、科学者がより馴染みのある照明で岩を色で識別して区別できるようにするのに役立ちます。クレジット：NASA / JPL-Caltech / MSSS
「私たちは、サッカー場のようなものを1日1回運転して、すべての運転能力をテストできると推定しています。そして、マウントシャープの低い斜面まで10キロほど離れた100のサッカー場について話しているとしたら、それはすでに100日プラスです。」
「シャープマウントのこれらの堆積物にたどり着き、途中で科学を行うには、1年のかなりの時間がかかるでしょう」とVasavada氏は見積もっています。
1トンのメガローバーCuriosityは、これまでに他の惑星の表面に派遣された最大かつ最も複雑なロボットであり、10台の最先端の科学機器のペイロードが搭載されており、重量は従来のロービング車両の15倍です。
画像の説明：好奇心のホイールがゲールクレーター内の火星をまもなくRoveに設定します。このモザイクは、前景に好奇心ホイール、原子力電源、先のとがった低利得アンテナ（LGA）を示し、背景にあるゲイルクレーターの侵食された北側の縁を示しています。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo – www.kenkremer.com
画像の説明：好奇心のゲイルクレーターの着陸地点にあるシャープマウントのモザイク。砂利の岩が手前に散らばっており、暗い砂丘のフィールドがその先にあり、その後、シャープマウントの堆積岩の層状のビュートとメサの最初の詳細なビューが表示されます。右側の表土は、「スカイクレーン」着陸スラスタによって掘削されました。漠然とした距離のゲイルクレーター。このモザイクは、Solios（8月8）のCuriosityから返された3つのフル解像度Navcam画像からステッチされ、34ミリメートルカメラからのMastcam画像に基づいて色付けされました。 Ken KremerとMarco Di Lorenzoによる処理。クレジット：NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
