2014年12月、日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、 はやぶさ2 ミッション。この名前を冠した2番目の宇宙船として、 はやぶさ2 JAXAによって小惑星を使用したサンプル帰還ミッションを実施するために配備されました。地球に近い小惑星162173リュウグウのサンプルを研究することにより、科学者は初期の太陽系の歴史に新しい光を当てることを望んでいます
宇宙船は2018年7月にリュウグウ周回軌道に到着し、地球に戻る前に合計1年半かけて小惑星を調査します。 9月23日、衛星はその搭載MINERVA-IIローバーをリュウグウの表面に配備しました。 JAXAからの最新の更新によると、両方のローバーは良好な状態であり、最近、小惑星の表面の写真とビデオを送り返しました。
小惑星用マイクロナノ実験ロボット車両– II（MINERVA-II）ローバーは、ロボット探査機の第2世代であり、最初の世代（MINERVA）が2005年に最初のはやぶさミッションから配備されたため、このように呼ばれています。残念ながら、配備中に発生したエラーのため、ローバーは目的の小惑星（25143イトカワ）の表面に到達できませんでした。
また、MINERVAはミニランダーでしたが、第2世代は真のローバーであり、情報を収集するために地表を飛び回ることができます。これは、ローバーを推進するのに必要な小さな力を生み出す小さなモーターの使用によって達成されます。リュウグウの低重力環境のため、車輪と踏み板がプローブを宇宙に送り返すため、この設計機能は意図的なものでした。
今回は、両方のローバーがなんとか表面に出て、その直後に画像を送り返し始めました。以下に示すビデオは特に素晴らしいもので、Rover-1Aが水面に着地したのとほぼ同時に9月23日にRover-1Bによってキャプチャされた15フレームで構成されています。はやぶさ2プロジェクトのプロジェクトマネージャーである津田雄一が最近のJAXAのプレスリリースで次のように述べています。
「小惑星の表面でモバイル探査を実現できたことにどれだけ満足しているかを表す言葉は見つかりません。 「はやぶさ2」が小さな物体の表面運動による宇宙探査の新しい方法のためのこの技術の創造に貢献できたことを誇りに思います。」
ご覧のように、ビデオはリュウグウの岩だらけの灰色でほこりで覆われた表面を示しており、太陽が右から左に背景を移動しています。この動画は非常に大きな成果であり、太陽系を最大33 km / s（20.5 mi / s）の速度で移動している小惑星の表面に立つのがどのようなものかを垣間見ることができました。
「13年前のはやぶさの時に小惑星の表面を探検できなかったので、私はとても感動しました」と、はやぶさ2プロジェクトミッションマネージャーの吉川誠は言いました。 「私は小惑星表面の至近距離から撮られた画像に特に感銘を受けました。」
はやぶさ2プロジェクトMINERVA-II1の責任者である吉光哲夫氏によると、最初の画像は少しぼやけていましたが、ミッションの能力を効果的に示していました：
「最初にローバーから得られたぼやけた画像にがっかりしましたが、はやぶさ2宇宙船が示されているようにローバーによって記録されたので、このショットをキャプチャできて良かったです。また、小惑星表面のホップ中に撮影された画像で、この天体の運動機構の有効性を確認し、長年の研究成果を見ることができました。
MINERVA-IIローバーを展開するために水面に近づきながら、 はやぶさ2 宇宙船は、これまでに小惑星の表面の最高解像度の画像を撮りました。この画像（下に表示）は、9月22日に宇宙船の光学ナビゲーションカメラ望遠鏡（ONC-T）カメラで撮影されたもので、宇宙船が高度から約64メートル（210フィート）のところにありました。
この画像は、ローバーによって得られるものよりも、リュウグウの表面のゴツゴツしたでこぼこした性質をよく表しています。 2番目の画像セット（下）は、この撮影された領域が残りの小惑星との関係を示しています。右の画像は地表面から70メートル（230フィート）の高度から撮影されたもので、宇宙船の影が近くに見えます。
左の画像は、小惑星の中心から約20 km（12.4マイル）上にある、衛星がホームポジションの高度に戻ったときに取得されました。これらの画像は、によって取得されたものよりもはるかに高い解像度であることも注目に値します はやぶさ 2006年の小惑星イトカワの宇宙船。
そして、クボタタカシとして、「はやぶさ2プロジェクト」のJAXAのスポークスパーソン（およびMINERVA-II1の責任者）は、ローバーの着陸の成功について次のように述べました。
「良い知らせで私はとても幸せになりました。リュウグウの地表から、MINERVA-II1ははやぶさ2 S / Cを介して地球に電波を送りました。ホップの間にMINERVA-II1が撮影した画像は、長年の夢が叶ったのでリラックスできました。私たちが日本で成し遂げたことに驚きました。これは、深宇宙探査の真の魅力です。」
の次のステップ はやぶさ2 ミッションは、ドイツ宇宙航空センター（DLR）がフランスの宇宙機関（CNES）と協力して開発した着陸機であるモバイル小惑星表面偵察（MASCOT）の配備です。配備されると、MASCOTは4つの機器のスイートを使用して、小惑星のレゴリスの小規模な構造、分布、およびテクスチャを調査します。
宇宙船はその後、2019年12月にリュウグウを出発し、2020年12月までに小惑星の表面と地下からのサンプルとともに地球に戻ります。これらのサンプルは、小惑星の歴史とこれが私たちに何を伝えているかについて学ぶために研究者によって研究されます。初期の太陽系の進化。
それまでの間、この小さな世界のより印象的な画像のほか、その性質と構成に関する興味深い発見も期待できます。
